咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 12 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 12 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 12 篇 工学
    • 4 篇 控制科学与工程
    • 4 篇 航空宇航科学与技...
    • 3 篇 计算机科学与技术...
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 电子科学与技术(可...
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 12 篇 稀疏a*算法
  • 6 篇 航迹规划
  • 2 篇 文化算法
  • 2 篇 在线航迹规划
  • 1 篇 三维航迹规划
  • 1 篇 变步长
  • 1 篇 目标跟随
  • 1 篇 eosid
  • 1 篇 旋翼无人飞行器
  • 1 篇 高超声速巡航飞行...
  • 1 篇 多无人机
  • 1 篇 扩展点
  • 1 篇 混合进化算法
  • 1 篇 突发威胁
  • 1 篇 航路规划
  • 1 篇 几何
  • 1 篇 并行算法
  • 1 篇 人机合作
  • 1 篇 路径再规划
  • 1 篇 威胁模型

机构

  • 2 篇 华中科技大学
  • 2 篇 西北工业大学
  • 2 篇 南昌航空大学
  • 1 篇 湖南大学
  • 1 篇 首都师范大学
  • 1 篇 江苏自动化研究所
  • 1 篇 中国航天科工集团...
  • 1 篇 中国科学院电子学...
  • 1 篇 中国民航大学
  • 1 篇 机器人视觉感知与...
  • 1 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 中国农业银行科技...
  • 1 篇 空军雷达学院

作者

  • 2 篇 刘群芳
  • 2 篇 周成平
  • 2 篇 李军华
  • 1 篇 徐智勇
  • 1 篇 沈海冰
  • 1 篇 周洲
  • 1 篇 孟中杰
  • 1 篇 陈昭
  • 1 篇 陈前洋
  • 1 篇 焦卫东
  • 1 篇 谭建豪
  • 1 篇 马东立
  • 1 篇 刘海桥
  • 1 篇 辛培源
  • 1 篇 柯然
  • 1 篇 黄攀峰
  • 1 篇 张艺巍
  • 1 篇 董建中
  • 1 篇 邵帅
  • 1 篇 何彦杰

语言

  • 12 篇 中文
检索条件"主题词=稀疏A*算法"
12 条 记 录,以下是11-20 订阅
排序:
高超声速巡航飞行器在线航迹规划方法
收藏 引用
计算机测量与控制 2009年 第9期17卷 1756-1758页
作者: 董建中 黄攀峰 孟中杰 沈海冰 西北工业大学航天学院智能机器人研究中心 陕西西安710072
为解决弹载计算机内存小、运算速度慢与在线航迹规划内存需求大、实时性要求高之间的矛盾,给出了基于高速DSP的高超声速飞行器在线航迹规划方案。介绍了一种实时航迹规划策略,设计了基于ADSP21364的在线航迹规划器,提出了改进的稀疏A*算... 详细信息
来源: 评论
基于稀疏a*算法的三维航迹并行规划算法
收藏 引用
华中科技大学学报(自然科学版) 2005年 第5期33卷 42-45页
作者: 周成平 陈前洋 秦筱楲 华中科技大学图像识别与人工智能研究所 湖北武汉430074 中国航天科工集团三院研发中心 北京100074
提出三维稀疏A*算法的规划时间组成,并分析该算法的时间复杂度和并行性,随后给出并行任务划分的不同策略.判断OPEN表中是否存在与新节点相同节点的准则修改为:只比较OPEN表中代价比新节点代价小的节点,新准则可以有效地减少对共享式OPEN... 详细信息
来源: 评论