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文献类型

  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 电子文献
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  • 1 篇 工学
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主题

  • 1 篇 稀疏a~*算法
  • 1 篇 稀疏a~*与神经动力...
  • 1 篇 旋翼无人机
  • 1 篇 在线航迹规划
  • 1 篇 生物启发神经动力...

机构

  • 1 篇 湖南大学

作者

  • 1 篇 张艺巍

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=稀疏A~*与神经动力学融合算法"
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基于稀疏A*与神经动力学融合算法的无人机航迹规划研究
基于稀疏A*与神经动力学融合算法的无人机航迹规划研究
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作者: 张艺巍 湖南大学
学位级别:硕士
针对运行于低空环境的旋翼无人机,提出了一种高时效的航迹规划策略,其核心算法为:稀疏A*与神经动力学融合算法。该融合算法首先基于改进的稀疏A*的全局最优搜索,再融入改进的神经动力学模型的局部快速调整,使无人机准确地规避局部动态... 详细信息
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