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  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 网格候选点
  • 1 篇 稠密三维重构
  • 1 篇 三目立体视觉
  • 1 篇 星球探测机器人

机构

  • 1 篇 燕山大学

作者

  • 1 篇 李海滨
  • 1 篇 刘彬
  • 1 篇 徐刚

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=稠密三维重构"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于候选点稠密匹配的三维场景重构方法
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宇航学报 2012年 第1期33卷 128-133页
作者: 李海滨 徐刚 刘彬 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 秦皇岛066004 燕山大学信息科学与工程学院 秦皇岛066004
针对星球探测机器人在未知环境中三维场景重建存在的计算复杂度问题,提出基于网格候选点的目立体匹配算法。在空间中建立代表深度信息的网格节点,并对深度方向的节点分布进行合理规划,确保候选点稠密匹配的准确性和高效性。候选点匹... 详细信息
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