检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2006年第3期23卷 378-382页

作者：刘斌蒋峥苏宏业褚健武汉科技大学信息学院湖北武汉430081 浙江大学先进控制研究所浙江杭州310027 武汉科技大学信息学院湖北武汉430081 浙江大学先进控制研究所浙江杭州310027

基于已有的一种稳定广义预测控制(SGPC)结构,以参考信号为优化变量对目标函数进行寻优,求出了控制器的滚动最优控制律,该控制律可以无静差地跟踪常数设定值.文中给出并证明了SGPC闭环控制系统的稳定性充分条件.数值仿真表明,该SGPC控制... 详细信息

基于已有的一种稳定广义预测控制(SGPC)结构,以参考信号为优化变量对目标函数进行寻优,求出了控制器的滚动最优控制律,该控制律可以无静差地跟踪常数设定值.文中给出并证明了SGPC闭环控制系统的稳定性充分条件.数值仿真表明,该SGPC控制器可以保证闭环系统无稳态误差,并且适用于具有近似相消零极点的被控对象.

关键词：稳定广义预测控制广义预测控制稳定性分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

不确定系统的稳定广义预测控制

引用

控制工程 2010年第3期17卷 346-350页

作者：刘晓华高荣李印坤鲁东大学数学与信息学院山东烟台264025

针对一类有界不确定线性离散被控对象,采用Min-Max优化方法,提出一种新的稳定广义预测控制(MMSGPC)算法。首先引入内模控制结构,将干扰和不确定性从被控对象中分离出来,并利用局部反环节对其进行补偿,然后采用Min-Max优化方法,将终端约... 详细信息

针对一类有界不确定线性离散被控对象,采用Min-Max优化方法,提出一种新的稳定广义预测控制(MMSGPC)算法。首先引入内模控制结构,将干扰和不确定性从被控对象中分离出来,并利用局部反环节对其进行补偿,然后采用Min-Max优化方法,将终端约束条件转化为有界不确定性最差情况对应的线性方程,最后通过引入矩阵的Moore-Penrose逆,得到了终端约束线性方程的通解,并结合性能指标函数求得了最优控制律。仿真实例验证了该方法的稳定效果。

关键词：稳定广义预测控制内模控制有界不确定性 Min-Max优化 Moore-Penrose逆

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

不确定系统的稳定广义预测控制

引用

控制工程 2009年第4期16卷 442-445,450页

作者：李印坤刘晓华鲁东大学数学与信息学院山东烟台264025

针对一类有界不确定线性离散被控对象,采用Min-Max优化方法,提出一种新的稳定广义预测控制(MMSGPC)算法。引入内模控制结构,将干扰和不确定性从被控对象中分离出来,并利用局部反环节对其进行补偿;采用Min-Max优化方法,将终端约束条件转... 详细信息

针对一类有界不确定线性离散被控对象,采用Min-Max优化方法,提出一种新的稳定广义预测控制(MMSGPC)算法。引入内模控制结构,将干扰和不确定性从被控对象中分离出来,并利用局部反环节对其进行补偿;采用Min-Max优化方法,将终端约束条件转化为有界不确定性最差情况对应的线性方程;通过引入矩阵的Moore-Penrose逆,得到了终端约束线性方程的通解,并结合性能指标函数求得了最优控制律。通过仿真实例验证了该方法的稳定效果。

关键词：稳定广义预测控制内模控制有界不确定性 Min—Max优化 Moore-Penrose逆

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于状态空间的有约束稳定广义预测控制

引用

计算技术与自动化 2010年第4期29卷 15-19页

作者：李印坤王丽丽烟台市商贸高级技工学校基础教育部山东烟台264005

针对一类有约束的稳定广义预测控制问题,提出一种基于状态空间的稳定广义预测控制算法。首先通过传递函数的状态空间实现,得到被控对象的离散状态空间形式;然后引入Deadbeat状态反馈矩阵并给出约束条件的等价性定理,实现了约束条件的等... 详细信息

针对一类有约束的稳定广义预测控制问题,提出一种基于状态空间的稳定广义预测控制算法。首先通过传递函数的状态空间实现,得到被控对象的离散状态空间形式;然后引入Deadbeat状态反馈矩阵并给出约束条件的等价性定理,实现了约束条件的等价转化;最后通过等价约束条件优化性能指标函数求解控制律。仿真实例表明该方法具有良好的稳定性。

关键词：稳定广义预测控制状态空间 deadbeat状态反馈

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

稳定的非线性系统广义预测控制

引用

计算机应用研究 2010年第10期27卷 3744-3746页

作者：李桂秋陈志旺常州机电职业技术学院江苏常州213164 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对广义预测控制(GPC)算法稳定性分析困难,对参数未知非线性系统提出一种稳定广义预测控制(DGPC)方法。该方法首先将非线性系统转换为时变线性系统,然后利用三次样条基函数逼近时变系统中的系数,通过带时变遗忘因子的递推最小二乘算法... 详细信息

针对广义预测控制(GPC)算法稳定性分析困难,对参数未知非线性系统提出一种稳定广义预测控制(DGPC)方法。该方法首先将非线性系统转换为时变线性系统,然后利用三次样条基函数逼近时变系统中的系数,通过带时变遗忘因子的递推最小二乘算法辨识系数获得对象模型。基于模型通过性能指标中的前馈增益设计来保证控制系统稳定,仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词：非线性系统广义预测控制稳定广义预测控制稳定性分析前馈增益

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

非线性系统建模及预测控制若干问题研究

非线性系统建模及预测控制若干问题研究

引用

作者：刘斌浙江大学

学位级别：博士

模型预测控制(MPC)，是指一类根据动态模型对系统未来行为进行预测和优化的控制策略。基于线性预测模型的线性MPC算法可以有效控制具有弱非线性的或工作在平衡点附近的强非线性动态系统，已被广泛应用于各种有约束多变量工业过程。然而... 详细信息

模型预测控制(MPC)，是指一类根据动态模型对系统未来行为进行预测和优化的控制策略。基于线性预测模型的线性MPC算法可以有效控制具有弱非线性的或工作在平衡点附近的强非线性动态系统，已被广泛应用于各种有约束多变量工业过程。然而，对那些具有严重非线性且工作范围很宽的复杂工业过程，无法用线性模型来精确拟合其系统特性，更无法准确预测其未来行为，因而需要使用非线性模型及相应的预测控制策略。本文针对一类具有非线性特性的复杂被控对象，研究其建模方法及相应的多步预测和控制量寻优策略。本文提出了三种非线性实验建模方法，包括在线的模糊建模、可在线修正的离线模糊神经网络建模，以及完全离线的基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的建模方法。在控制策略方面，使用了基于分支定界原理的离散寻优方法和基于非线性模型线性化的广义预测控制(GPC)算法。本文还基于一种稳定广义预测控制(SGPC)结构，求出其控制器的滚动最优控制律，给出并证明了该系统的闭环稳定性条件。本文的主要内容包括： 1．基于一种SGPC结构，以参考信号为优化变量对目标函数进行寻优，求出了控制器的滚动最优控制律，该控制律可以无静差地跟踪常数设定值。文中给出并证明了SGPC闭环控制系统的稳定性条件。通过数值仿真，将SGPC与广义预测控制器做了性能比较，结果表明，SGPC不仅适用于非最小相位、开环不稳定、具有未知时滞和阶次的系统，而且适用于具有近似相消的零极点的被控对象。 2．针对一类具有严重非线性的复杂被控对象，提出一种基于在线模糊建模和离散优化的非线性预测控制算法。算法由两部分组成：第一部分采用模糊聚类和线性辨识方法在线建立系统的T-S模糊预测模型;第二部分基于分支定界法的基本原理对控制量进行离散寻优，从而实现对象的非线性预测控制。在模糊建模过程中，采用了无监督模糊竞争学习算法并引入丟弃准则以确保模糊模型可以即时跟踪系统动态。该算法也被推广到多变量系统。将提出的算法应用于两个具有不同程度非线性的SISO过程模型及一个MIMO过程模型，仿真结果说明了该算法的有效性。浙江大学博士学位论文 3.针对一类具有严重非线性的复杂被控对象，提出两种基于T-S模糊模型的预测控制算法。利用被控系统的采样数据集，用模糊聚类法初始化模型参数，并用后向传播算法进行离线学习，得到系统的离线不S模糊模型。该离线模型的后件参数在实时控制过程中可以根据实时采集的新信息被在线修正，以提高模型精度。基于已经得到的模糊模型，第一种算法，直接基于非线性模型，使用分支定界优化方法搜索最优控制序列;第二种算法，在系统运行的每个采样周期，将非线性T-S模糊模型局部动态线性化，从而得到系统的线性输入/输出关系，并用广义预测控制策略实现被控对象的预测控制。在一个具有强非线性的系统模型上，将所提出的两种算法做了仿真比较，仿真结果说明了各自的特点和有效性。 4.针对具有不同程度非线性的工业被控对象，提出了两种基于LS一SVM建模的预测控制算法。对于具有弱非线性的系统，用具有线性核函数的 LS一SVM进行建模，并将所得模型转化为线性输入/输出关系。对具有严重非线性的被控对象，首先用具有RBF核函数的LS一SVM离线建立被控对象的非线性模型，然后在系统运行的每一个采样周期，将离线模型关于当前采样点线性化，得到系统的在线输入/输出线性关系。基于得到的线性模型，两种算法均采用广义预测控制算法来实现对被控系统的预测控制。将两种算法分别应用到两种具有不同程度非线性的工业过程模型，仿真结果说明了算法的有效性和优越性。 5.以EFPT过程装置中的锅炉水温为被控对象，构造了一个温度计算机控制实验系统，并将前面提出的两种建模及预测控制算法应用到该系统中。在验证两种算法有效性的同时，对两种算法中的建模方法进行了比较。最后是全文的总结及展望。关键词:非线性系统、模型预测控制、模糊建模、最小二乘支持向量机建模、离散寻优、广义预测控制、稳定广义预测控制、温度计算机控制实验系统

关键词：非线性系统模型预测控制模糊建模最小二乘支持向量机建模离散寻优广义预测控制稳定广义预测控制温度计算机控制实验系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：