检索结果-内蒙古大学图书馆

通信学报 2016年第8期37卷 119-128页

作者：李智楠杨晓冬哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 日本明星大学联合研究中心

提出一种基于可靠路径剩余生存期(RPL,residual path lifetime)估计的MANET路由发现算法(RLE-RPLP),该算法充分考虑相邻链路剩余生存期相关性,建立优化的多跳路径RPL统计特性分析,提供了更可靠的路由稳定性评估。通过仿真分别与忽略链路... 详细信息

提出一种基于可靠路径剩余生存期(RPL,residual path lifetime)估计的MANET路由发现算法(RLE-RPLP),该算法充分考虑相邻链路剩余生存期相关性,建立优化的多跳路径RPL统计特性分析,提供了更可靠的路由稳定性评估。通过仿真分别与忽略链路RLL相关性的源路由协议及已有稳定性路由协议进行对比。仿真结果表明,RLE-RPLP算法能有效提高网络吞吐量并减少路由重建次数;当节点移动度较高或网络负载较大时,在吞吐量、路由开销等方面均优于已有的稳定性路由对比算法。

关键词：移动ad hoc网络链路剩余生存期移动相关性路径剩余生存期稳定性估计

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位场解析延拓的稳定性估计

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应用数学和力学 1998年第6期19卷 529-537页

作者：徐定华程晋李明忠华东地质学院复旦大学数学系上海大学数学系

本文讨论两类非典型情形下Ｌａｐｌａｃｅ方程Ｃａｕｃｈｙ问题解的稳定性，分别利用共形映照、不适定问题的解法（Ｔｉｋｈｏｎｏｖ，栾文贵，Ｙａｍａｍｏｔｏ）相应获得了解的加权Ｈｌｄｅｒ型稳定性估计和对数型稳定性估计·

关键词：位场解析延拓稳定性估计拉普拉斯方程

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高波数Helmholtz方程的高阶连续多罚有限元方法的稳定性估计（英文）

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应用数学 2019年第2期32卷 423-431页

作者：朱凌雪金陵科技学院理学院江苏南京211169

本文考虑二维和三维区域上高波数Helmholtz散射问题的高阶(多项式次数p≥2)连续多罚有限元方法.本文证明在加罚参数的虚部大于零的条件下,对任意k, h, p,连续多罚有限元方法是绝对稳定的,即都存在唯一解.这里k是波数, h为网格尺寸.

关键词： Helmholtz方程高波数稳定性估计高阶连续多罚有限元方法

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面向碰撞概率设计的数控机床载荷稳定性估计方法研究

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科技通报 2016年第11期32卷 168-172页

作者：李瑞斌张立仁山西工程技术学院山西阳泉045000

为了提高数控机床切削工件时的稳定性,提出一种基于碰撞概率的数控机床载荷稳定性估计方法。对数控机床切削的轨迹进行建模,提取刀具运行轨迹的特征点,利用剪枝法对聚类树进行剪枝处理,获得刀具运行轨迹的尺度特征,并依此为依据,利用蒙... 详细信息

为了提高数控机床切削工件时的稳定性,提出一种基于碰撞概率的数控机床载荷稳定性估计方法。对数控机床切削的轨迹进行建模,提取刀具运行轨迹的特征点,利用剪枝法对聚类树进行剪枝处理,获得刀具运行轨迹的尺度特征,并依此为依据,利用蒙特卡洛对刀具与工件的碰撞概率进行仿真,计算不同运行轨迹中发生碰撞的概率。仿真实验结果表明,改进算法能够对数控机床稳定性进行准确分析,效果令人满意。

关键词：碰撞概率数控机床稳定性估计

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常微分方程初值问题连续有限元法的收敛和稳定性估计

常微分方程初值问题连续有限元法的收敛和稳定性估计

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作者：潘青湖南师范大学

学位级别：硕士

小文针对一阶线性常微分方程初值问题的连续有限元法的超收敛性和稳定性作了分析，并对一阶线性常微分方程初值问题的具有4阶精度的三类数值方法——经典Runge-Kutta法(单步法)，Adams隐式格式(多步法)，连续有限元法的稳定性作了比较... 详细信息

小文针对一阶线性常微分方程初值问题的连续有限元法的超收敛性和稳定性作了分析，并对一阶线性常微分方程初值问题的具有4阶精度的三类数值方法——经典Runge-Kutta法(单步法)，Adams隐式格式(多步法)，连续有限元法的稳定性作了比较。　　在对m次连续有限元的超收敛性进行分析时，由u-uh=u-ut+ut-uh=R+0,R=mΣ1=m+1htMt(t)。在R中补充若干待定低次项，使它满足更多的正交性条件，即R=m∑t=2h+1Mt(t)+n∑J=m+1htMt(t)，从而使构造的ut超接近于有限元解uh，推导出连续有限元在节点上具有0(h2m)的超收敛性，在单元内部m+1阶Lobattp点上具有O(hm+2)的超收敛性。　　在对上述4阶方法的绝对稳定区域进行比较时，我们将一阶线性常微分方程初值问题模型化：u'=λu(λ为实常数)。经典Runge-Kuttta法的绝对稳定区域为(0,-2.78/λ)，Adams隐式格式的绝对稳定区域为(0,-3/λ)，2次连续有限元法的绝对稳定区域为(-∞，0)。连续有限元法有着更大的稳定区域，而且实际计算的精度更好。

关键词：常微分方程初值问题连续有限元法稳定性估计

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一类半线性抛物型方程反问题的正则化方法:唯一性和稳定性估计

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浙江理工大学学报（自然科学版） 2009年第4期26卷 624-632页

作者：张海丽徐定华浙江理工大学理学院杭州310018

考虑半线性抛物型方程ut=uxx+uyy+f(u),(x,y,t)∈R2×[0,T)的一类反问题,即由观测值u(x,y,T)≡φ(x,y)反演u(x,y,t),0≤t<T。由于该问题的不适定性,利用傅里叶变换将问题转化为非线性积分方程并通过对积分方程添加一个扰动来构... 详细信息

考虑半线性抛物型方程ut=uxx+uyy+f(u),(x,y,t)∈R2×[0,T)的一类反问题,即由观测值u(x,y,T)≡φ(x,y)反演u(x,y,t),0≤t定性,利用傅里叶变换将问题转化为非线性积分方程并通过对积分方程添加一个扰动来构造正则化解。文中特别提及了时刻T的选择,即T应选择在解u(x,y,t)爆破之前。对这类抛物型方程反问题的算法,给出并证明了解的唯一性与稳定性。

关键词：抛物型反问题爆破时间压缩原理非线性不适定问题唯一解稳定性估计

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背景噪声在数字地震台网时间系统中的稳定性估计

背景噪声在数字地震台网时间系统中的稳定性估计

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中国地震学会第14次学术大会

作者：王俊缪发军詹小艳霍祝青孙业君朱峰徐戈江苏省地震局

核查地震波形数据记录中的时间系统是数字地震台网最困难的任务之一,特别是当波形数据进行离线保存或使用时,在时空部署上通常具有不确定性。对于层析成像、地震定位、预警等来说,时间系统的精度是极其关键的。尽管目前数字地震台网中... 详细信息

核查地震波形数据记录中的时间系统是数字地震台网最困难的任务之一,特别是当波形数据进行离线保存或使用时,在时空部署上通常具有不确定性。对于层析成像、地震定位、预警等来说,时间系统的精度是极其关键的。尽管目前数字地震台网中部普遍采用了GPS或广播信号来进行授时,但当GPS重复不

关键词：数字地震台网背景噪声互相关函数稳定性估计时间系统

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一种基于运动稳定性估计的六足机器人自由步态规划方法

一种基于运动稳定性估计的六足机器人自由步态规划方法

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作者：陈晨吕德轩程晨晨李佳钰尤波 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

本发明公开了一种基于运动稳定性估计的六足机器人自由步态规划方法，属于足式机器人运动控制技术领域，包括以下步骤：首先，求解并量化六足机器人实时运动稳定裕度与估计稳定裕度，通过稳定裕度估计提高机器人对其运动稳定性判断的前... 详细信息

标准号: CN117067223A

本发明公开了一种基于运动稳定性估计的六足机器人自由步态规划方法，属于足式机器人运动控制技术领域，包括以下步骤：首先，求解并量化六足机器人实时运动稳定裕度与估计稳定裕度，通过稳定裕度估计提高机器人对其运动稳定性判断的前瞻性；其次，基于稳定裕度估计值规划六足机器人的自由步态序列，以提前规划调整步态的方式提高机器人的运动稳定性。本发明采用上述的一种基于运动稳定性估计的六足机器人自由步态规划方法，可以使六足机器人能够通过自身历史运动稳定性变化信息估计未来一段时间内的运动稳定性变化趋势，并根据稳定性估计结果超前、自发地生成具有更好运动稳定性的步态序列，提高机器人在非预知环境中的运动稳定性与环境适应性。

关键词：运动稳定性六足机器人稳定裕度机器人步态规划步态序列自由运动控制技术环境适应性稳定性变化稳定性估计足式机器人变化趋势规划调整历史运动实时运动信息估计步态求解超前量化规划

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一种基于运动稳定性估计的六足机器人自由步态规划方法

一种基于运动稳定性估计的六足机器人自由步态规划方法

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作者：陈晨吕德轩程晨晨李佳钰尤波 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

标准号: CN117067223B

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基于稳定性估计与预测的航空发动机气动稳定性主动复合控制方法

基于稳定性估计与预测的航空发动机气动稳定性主动复合控制方法

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作者：盛汉霖李嘉诚张杰李泽凡黄伟 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种基于稳定性估计与预测的航空发动机气动稳定性主动复合控制方法，所述主动复合控制方法包括：(1)压气机气动失稳机理及主动控制方法；(2)航空发动机稳定裕度估计及主动稳定性控制方法；(3)航空发动机失稳预测及主动防... 详细信息

标准号: CN109184913A

本发明公开了一种基于稳定性估计与预测的航空发动机气动稳定性主动复合控制方法，所述主动复合控制方法包括：(1)压气机气动失稳机理及主动控制方法；(2)航空发动机稳定裕度估计及主动稳定性控制方法；(3)航空发动机失稳预测及主动防喘控制方法；(4)航空发动机主动稳定性复合控制方法。本发明针对航空发动机气动稳定性问题，通过压气机部件扩稳、剩余稳定裕度利用、主动防喘三个不同角度来提高发动机气动稳定性，获得一种喘振裕度可随应用需求动态调控的，适合航空发动机主动稳定性控制特点和工程应用背景的调控策略与算法，其满足实际使用要求。

关键词：航空发动机气动稳定性复合控制稳定性控制稳定裕度压气机稳定性估计喘振裕度动态调控工程应用气动失稳失稳预测应用需求主动控制算法发动机调控预测

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