检索结果-内蒙古大学图书馆

电力系统保护与控制 2025年第7期53卷 165-173页

作者：马俊鹏李磊迟程缤王顺亮刘天琪中国电力科学研究院有限公司北京100192 四川大学电气工程学院四川成都610065

基于功率同步控制(power synchronization control,PSC)的构网型(grid-forming,GFM)电压源型逆变器(voltage source converter,VSC)通过模拟同步机功角特性以实现电网支撑,但其在宽短路比(short-circuit ratio,SCR)运行工况下存在振荡风险。为分析构网型逆变器在宽短路比工况下的稳定情况,首先建立了PSC-VSC小信号模型,得到了有功、无功功率的传递函数,并以此揭示了GFM逆变器在宽短路比工况下小干扰失稳机理。结果表明,PSC-VSC在强电网下面临小信号失稳风险。进而提出基于功率自同步控制(power self-synchronization control,PSSC)的VSC控制策略,通过限制有功功率传递函数的增益,增强构网型逆变器强电网下的稳定性。然后分析了基于PSSC的GFM逆变器在电网故障下的稳定性。最后通过半实物实时仿真验证了所提分析方法的正确性和有效性。

关键词：宽短路比构网型逆变器功率自同步稳定性分析半实物实时仿真

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模块化多电平变流器环流回路阻抗建模与稳定性分析

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电力自动化设备 2025年第3期45卷 140-146页

作者：赵崇滨姜齐荣清华大学、电机工程与应用电子技术系、电力系统及发电设备控制与仿真国家重点实验室北京100084

目前应用阻抗法分析宽频振荡时,对模块化多电平变流器(MMC)通常仅建立互联电气回路的阻抗模型。尽管相关研究计及了MMC交流共模环流动态的影响,但从传递函数对系统模式可观性的角度考虑是不充分的。为此,基于谐波线性化理论,推导了计及... 详细信息

目前应用阻抗法分析宽频振荡时,对模块化多电平变流器(MMC)通常仅建立互联电气回路的阻抗模型。尽管相关研究计及了MMC交流共模环流动态的影响,但从传递函数对系统模式可观性的角度考虑是不充分的。为此,基于谐波线性化理论,推导了计及频率耦合效应的MMC一维闭环环流回路阻抗模型,特别说明了由于环流回路无法实现可靠的源-荷划分,环流回路阻抗模型与已有阻抗模型在推导和检验方式上的区别。进一步改进对数导数判据,结合最优化方法,辨识嵌入闭环阻抗模型分子多项式的闭环系统模式。仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：模块化多电平变流器环流回路阻抗稳定性分析零极点对消

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虚拟同步机控制模块化多电平变流器阻抗建模及次/超同步振荡稳定性分析

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电工技术学报 2025年第2期40卷 559-573页

作者：高本锋沈雨思宋瑞华杨大业张建坡李刚河北省分布式储能与微网重点实验室(华北电力大学) 保定071003 中国电力科学研究院有限公司北京100192

虚拟同步机控制已广泛应用于新型电力系统中,然而其研究主要集中于新能源领域,对于柔性直流输电领域中出现的次/超同步振荡、并网稳定性等问题仍有待研究。该文针对虚拟同步机控制的模块化多电平变流器(MMC),采用谐波线性化的方法建立... 详细信息

虚拟同步机控制已广泛应用于新型电力系统中,然而其研究主要集中于新能源领域,对于柔性直流输电领域中出现的次/超同步振荡、并网稳定性等问题仍有待研究。该文针对虚拟同步机控制的模块化多电平变流器(MMC),采用谐波线性化的方法建立其序阻抗模型,探究各控制参数对其阻抗特性的影响。同时,对比分析跟网型、构网型MMC的阻抗特性及其并网稳定性,并提出虚拟阻抗控制优化方案以提高构网型MMC系统阻尼。结果表明,构网型MMC具有良好的弱电网稳定性,但在强电网下存在次/超同步振荡的风险,在控制回路中加入虚拟阻抗控制可以增加变流器等效输出阻抗,从而增强MMC并网系统的稳定性。同时,无功下垂和电压外环环节在构网型MMC的阻抗特性中起决定性作用,适当增大无功下垂系数和电压外环积分系数,有利于减小阻抗负阻尼区间,从而提高并网系统稳定性。

关键词：虚拟同步机控制模块化多电平变流器(MMC) 序阻抗建模次/超同步振荡稳定性分析虚拟阻抗

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包含机器人-主轴系统耦合效应的铣削颤振稳定性分析

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振动与冲击 2025年第6期44卷 13-27页

作者：籍永建韩启超徐小康北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192

串联式工业机器人(以下简称机器人)刚度低,铣削加工过程极易由于工艺参数或机器人位姿选取不当产生颤振,颤振会降低工件表面质量、损坏机器人装备。针对机器人铣削加工颤振稳定性预测问题,通过构建机器人刚度模型的方式研究了机器人末... 详细信息

串联式工业机器人(以下简称机器人)刚度低,铣削加工过程极易由于工艺参数或机器人位姿选取不当产生颤振,颤振会降低工件表面质量、损坏机器人装备。针对机器人铣削加工颤振稳定性预测问题,通过构建机器人刚度模型的方式研究了机器人末端刚度随空间位姿的变化规律;阐明了主轴系统速度效应对刀尖动力学特性的影响规律,采用数据拟合的方法建立了主轴转速与刀尖固有频率之间的映射函数;构建了综合考虑机器人-主轴系统耦合效应的铣削动力学模型,采用锤击试验方法获得机器人铣削系统刀尖的阻尼比与模态质量,得到了包含不同影响因素的机器人铣削加工稳定性叶瓣图,揭示了机器人-主轴系统耦合作用下铣削颤振稳定性的动态变化规律,进行了试验验证。结果表明,与现有模型相比,考虑机器人-主轴系统耦合效应构建的稳定性叶瓣图更加符合实际铣削状态,可有效提升机器人铣削颤振的预测准确率。

关键词：机器人铣削铣削动力学颤振耦合效应稳定性分析

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陕西蓝田某隧道围岩关键块体的确定及稳定性分析

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应用基础与工程科学学报 2025年第1期33卷 236-243页

作者：张敏思林才泽韩健勇舒帆杨勇段绪清东华理工大学土木与建筑工程学院江西南昌330013 山东建筑大学土木工程学院山东济南250101 东北大学资源与土木工程学院辽宁沈阳110004

针对节理发育隧道中块体识别与稳定性分析问题,提出了一种集结构面信息获取与块体准确识别于一体的创新方法.该方法利用摄影测量技术实现了隧道围岩结构面信息的快速采集;在网格化块体识别方法中引入曲面切割单元算法,通过多面体切割与... 详细信息

针对节理发育隧道中块体识别与稳定性分析问题,提出了一种集结构面信息获取与块体准确识别于一体的创新方法.该方法利用摄影测量技术实现了隧道围岩结构面信息的快速采集;在网格化块体识别方法中引入曲面切割单元算法,通过多面体切割与单元组合技术实现了对复杂块体形态的准确识别.阐述了围岩网格建模、块体识别及稳定性分析流程.以陕西省蓝田县隧道工程为例,成功识别出关键块体,分析结果与现场调查相吻合.研究结果表明,断层和节理对隧道稳定起控制作用,关键块体的失稳会引发连锁反应,危及隧道结构安全,因此准确识别与加固关键块体是一项必要的工作.

关键词：块体理论结构面识别块体识别稳定性分析隧道开挖曲面块体

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融合数据驱动稳定性分析的快速路车队追尾冲突预测

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东南大学学报(自然科学版) 2025年第1期55卷 239-245页

作者：王长帅任卫林徐铖铖佟昊邵永成彭畅东南大学交通学院南京211189

为探究车队弦稳定性指标与交通状态变量对车队尾车追尾冲突的影响,提取了1 085条包含连续5辆车的轨迹数据,以最小碰撞时间为评价指标,将尾车的跟驰状态划分为冲突与非冲突2种。利用数据驱动的弦稳定性分析方法,计算车队弦稳定性指标值,... 详细信息

为探究车队弦稳定性指标与交通状态变量对车队尾车追尾冲突的影响,提取了1 085条包含连续5辆车的轨迹数据,以最小碰撞时间为评价指标,将尾车的跟驰状态划分为冲突与非冲突2种。利用数据驱动的弦稳定性分析方法,计算车队弦稳定性指标值,构建了仅包含交通状态变量、仅包含弦稳定性指标、融合交通状态变量与弦稳定性指标的3种追尾冲突预测模型,解析不同因素对尾车追尾冲突的影响。研究结果表明,融合交通状态变量与弦稳定性指标的预测模型表现最好,其准确率、精确率和召回率分别为95.90%、93.60%和89.80%。车队弦稳定性指标值越大,尾车发生追尾冲突的概率越高。尾车加速度的标准差、前车的最小车头间距、尾车车头间距的标准差和车头时距的标准差等也是影响追尾冲突的重要因素。

关键词：交通安全追尾冲突数据驱动稳定性分析轨迹数据

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直流微网系统小干扰稳定性分析及有源阻尼控制

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电网技术 2025年第1期49卷 323-332,I0101-I0102页

作者：刘欣李佳燏华北电力大学电力工程系河北省保定市071003

直流微电网包含众多变流器,结构复杂。为了简化直流微电网的稳定性分析,该文首先将系统分为各变流器和线路网络两个部分,结合变流器的端口阻抗和线路网络的节点导纳矩阵建立了直流微电网的开环传递函数矩阵,然后基于此开环传递函数矩阵... 详细信息

直流微电网包含众多变流器,结构复杂。为了简化直流微电网的稳定性分析,该文首先将系统分为各变流器和线路网络两个部分,结合变流器的端口阻抗和线路网络的节点导纳矩阵建立了直流微电网的开环传递函数矩阵,然后基于此开环传递函数矩阵,使用特征值法分析了系统稳定性关于不同变流器的灵敏度,最后根据灵敏度对不稳定贡献最大的变流器进行附加有源阻尼以增强系统阻尼,提升系统稳定性。结合Matlab/Simulink仿真算例,验证了稳定性分析方法及控制策略的有效性。

关键词：直流微电网稳定性分析灵敏度分析有源阻尼方法恒功率负荷

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基于重复控制的MMC交直流阻抗建模与稳定性分析

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电力系统保护与控制 2025年第2期53卷 163-175页

作者：孙沐紫马文忠王玉生张文艳李恒硕朱亚恒中国石油大学(华东)新能源学院山东青岛266580 中国石油天然气股份有限公司规划总院北京100083

目前针对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)系统的稳定性研究主要围绕在传统的双闭环控制,如何拓展到其他控制成为了难点。针对此问题,首先,基于多谐波线性化法提出了一种采用嵌入式重复控制器的MMC系统精确阻抗计... 详细信息

目前针对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)系统的稳定性研究主要围绕在传统的双闭环控制,如何拓展到其他控制成为了难点。针对此问题,首先,基于多谐波线性化法提出了一种采用嵌入式重复控制器的MMC系统精确阻抗计算方法,建立了MMC的交直流侧阻抗模型,实现了嵌入式重复控制器交直流阻抗的准确计算。其次,分析了控制参数对MMC交直流侧阻抗特性的影响,研究得出嵌入式重复控制器的比例系数、内膜系数、增益系数及其他环节参数等因素对系统稳定性的影响。进而解析各参数对系统稳定的影响趋势和程度,为并网MMC系统嵌入式重复控制的参数设计提供了指导。最后,对比了接入不同强度电网时的系统稳定性。仿真结果验证了嵌入式重复控制系统在弱电网下的可行性,保障了MMC的稳定运行。

关键词： MMC 重复控制多谐波线性化阻抗建模稳定性分析

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基于部分功率变换的电池储能变换器稳定性分析

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太阳能学报 2025年第1期46卷 269-278页

作者：武钰程荆龙宋光辉孙瑞东刘乾吴学智北京交通大学国家能源主动配电网技术研发中心北京100044 国华(栖霞)风力发电有限公司烟台264000

为提升电池储能系统的效率与安全性,提出一种基于部分功率变换(PPC)的电池储能优化方案。在串联部分功率变换器结构中,电池串联端和母线端相互耦合影响,充分考虑这种影响后对该拓扑进行阻抗建模。针对电池放电工况下系统不稳定情况,通... 详细信息

为提升电池储能系统的效率与安全性,提出一种基于部分功率变换(PPC)的电池储能优化方案。在串联部分功率变换器结构中,电池串联端和母线端相互耦合影响,充分考虑这种影响后对该拓扑进行阻抗建模。针对电池放电工况下系统不稳定情况,通过对系统控制框图等效变换,提出一种适用于部分功率变换的储能变换器阻抗重塑控制策略,以改善电池储能系统的稳定性。该方法在较小的频率范围内调整源变换器输出阻抗与负载变换器输入阻抗的交截范围,满足系统阻抗相匹配的稳定要求。最后通过完成系统仿真并搭建实验平台,验证所提电池储能变换器方案与控制方法的有效性与实用性。

关键词：部分功率变换阻抗建模稳定性分析阻抗重塑

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边坡稳定性分析的力矩和方法研究

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岩土工程学报 2025年第3期47卷 645-651页

作者：陈文胜刘成徐彬尹平保长沙理工大学土木工程学院湖南长沙410114

提出了一种新的边坡稳定性分析方法,即力矩和方法。力矩和方法是在矢量和方法的基础上,考虑滑坡体作为刚体的位移模式,补充了滑坡体绕某点转动的位移趋势而提出来的。该方法对一确定的滑坡体与滑动面,假定滑坡体绕某点转动,通过求出滑... 详细信息

提出了一种新的边坡稳定性分析方法,即力矩和方法。力矩和方法是在矢量和方法的基础上,考虑滑坡体作为刚体的位移模式,补充了滑坡体绕某点转动的位移趋势而提出来的。该方法对一确定的滑坡体与滑动面,假定滑坡体绕某点转动,通过求出滑坡体的转动力矩和与抗转动力矩和,从而求到滑坡体绕某点转动时的安全系数。给出了力矩和方法安全系数的定义,并结合条分模型的滑动面应力求解,推导了安全系数的求解公式与相应计算步骤。根据力矩和方法求解了两个ACADS考题,分别针对圆弧和非圆弧滑动面与其它代表性方法的结果进行了比较,结果显示力矩和方法得到了较传统方法较小的安全系数,该结果值得边坡稳定性分析时关注。力矩和方法的提出,是对矢量和方法仅考虑滑动体直线平移位移模式的一个补充,也为边坡稳定性分析,特别是滑坡体可能是转动位移模式提供了一种新的途径。

关键词：边坡稳定性分析力矩和方法安全系数矢量和方法

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