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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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文献类型

4 篇 学位论文

馆藏范围

4 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

4 篇 工学
- 3 篇 机械工程
- 3 篇 软件工程
- 1 篇 电气工程

主题

4 篇 稳定性分析与设计
2 篇 网络控制系统
2 篇 线性矩阵不等式
2 篇 t-s模糊系统
2 篇 lyapunov-krasovs...
1 篇 恒功率负载
1 篇 交互作用
1 篇 模糊控制
1 篇 概率区间分布时滞
1 篇 自适应事件触发机...
1 篇 二维调整因子
1 篇 模糊控制器
1 篇 滑模控制
1 篇 离网微电网
1 篇 模糊系统
1 篇 分解原理

机构

2 篇 杭州电子科技大学
1 篇 贵州工业大学
1 篇 重庆大学

作者

1 篇 戎佳豪
1 篇 张秀琴
1 篇 刘镇
1 篇 田亦飞

语言

4 篇 中文

检索条件"主题词=稳定性分析与设计"

共 4 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

含恒功率负载的离网微电网稳定性分析与设计研究

含恒功率负载的离网微电网稳定性分析与设计研究

引用

作者：张秀琴重庆大学

学位级别：硕士

近年来,微电网作为未来智能电网的基本组成单元,得到了快速的发展。微电网运行模式灵活,既可并网运行又可离网运行,具有供电可靠性高等突出优点。为了应对环境污染问题,微电网中通常将接入大量基于逆变器并网发电的清洁能源发电系统。然... 详细信息

近年来,微电网作为未来智能电网的基本组成单元,得到了快速的发展。微电网运行模式灵活,既可并网运行又可离网运行,具有供电可靠性高等突出优点。为了应对环境污染问题,微电网中通常将接入大量基于逆变器并网发电的清洁能源发电系统。然而,随着传统电力系统中大量的低效率线性化负载向高效率非线性负载转变,如变频空调,变频冰箱以及LED照明等,系统中源和负载的交互作用问题变得尤为严重。事实上,变频家电、新式照明等负载往往采用电力电子变换器供电,一般会表现出恒功率特性,其输入增量阻抗为负阻抗特性,当与源产生交互作用时,会大大降低系统的阻尼,使系统更易产生振荡,带来严重的稳定性问题。因此对带有恒功率负载的微电网进行稳定性分析与设计对微电网的进一步发展有重要意义和实际价值。本文以带有恒功率负载的离网微电网为研究对象,分别对系统进行小信号稳定性和大信号稳定性相关分析与设计,完成的主要工作如下:(1)通过研究现状调研,选定了具有代表性的微电网结构作为本文的研究对象,建立了系统的数学模型,包含大信号模型(动态模型)和小信号线性化模型,分别用于微电网系统的大信号和小信号稳定性分析设计。(2)根据电力系统中常用恒功率负载的特性对负载进行了分类处理,包含理想恒功率负载和动态恒功率负载,分别用于代表时间常数较小的电力电子变换器供电负载和时间常数较大的伺服电机驱动负载。通过对系统在接入理想恒功率负载、动态恒功率负载以及两者同时接入时系统的小信号稳定性进行分析,提出了可保证系统稳定的参数优化设计准则。(3)针对小信号稳定性分析与设计结果不能保证系统在大扰动时的稳定性(即大信号稳定性)问题,本文设计了一种适用于微电网系统的滑模控制器,保证了系统在大信号扰动下的全局稳定性。所设计的滑模控制器考虑了系统参数不确定和外界扰动的影响,具有强鲁棒性和强抗扰能力的特点。(4)在Matlab/Simulink中建立了功率等级为30kVA的典型离网微电网系统的仿真模型,通过仿真分析验证了本文研究所得微电网系统的稳定性分析与设计理论的正确性。

关键词：离网微电网恒功率负载交互作用稳定性分析与设计滑模控制

来源：评论

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基于自适应事件触发机制网络控制系统的分析与设计

基于自适应事件触发机制网络控制系统的分析与设计

引用

作者：田亦飞杭州电子科技大学

学位级别：硕士

近年来,计算机和通信技术的快速发展,给不同领域注入了生机。不同的学科和计算机技术相互交叉、共同进步,其产物弥补了学科的空缺地带。网络控制系统是产物中的杰出代表之一,系统不同模块间使用网络来进行通讯,而不再是传统的双绞线,从... 详细信息

近年来,计算机和通信技术的快速发展,给不同领域注入了生机。不同的学科和计算机技术相互交叉、共同进步,其产物弥补了学科的空缺地带。网络控制系统是产物中的杰出代表之一,系统不同模块间使用网络来进行通讯,而不再是传统的双绞线,从而避免了连线复杂,难于扩展和维护等缺点。但是它也存在一些不足,如:数据包错序、网络时延和数据丢包等。如果忽略这些问题,势必会给系统性能带来不利的影响。因此越来越多的学者将目光聚焦在如何解决网络给系统带来的问题上,其中一个角度是避免网络拥堵。因为网络带宽是有限的,当网络中数据流量较大时,会加重数据碰撞和丢包,从而使得系统性能下降。周期采样控制中信号按周期进行发送,一些对系统性能影响较小的数据也进行了传输,这无疑加重了网络负担。事件触发机制可以使得信号按触发条件来发送,避免了信号的无意义传输,节约了网络通讯资源并提高了资源利用率。静态的事件触发机制中触发参数是一个标量,触发条件固定为一个不变的不等式,这使得触发器的灵活性和功能性降低。针对这一问题,本文对自适应事件触发机制进行了改进,其触发条件随着状态误差自适应调节,真正实现了信号的“按需”传输。基于自适应事件触发机制,本文从控制系统的可靠性、保守性和安全性角度出发进行了研究。本文的具体研究工作如下:1.针对一类具有外部干扰的网络控制系统,研究自适应事件触发机制和H控制器的协同设计问题。考虑到静态事件触发机制存在的不足,给出了一种改进的自适应事件触发机制,通过自适应律来调节触发参数,最大化节约网络带宽资源。然后将其引入到具有外部干扰的系统模型中,构建一个合适的L-K泛函,应用Jensen不等式和互逆凸引理,推导出一个保守性小的稳定性准则,在此基础上给出自适应事件触发机制权重矩阵和控制器增益的求解方法。最后通过示例仿真予以验证。2.考虑到参数的误差和设备故障问题会影响系统的稳定性能,针对一类具有不确定参数和执行器故障的网络控制系统,研究自适应事件触发下网络控制系统的鲁棒容错控制问题。首先将参数不确定性、执行器故障和自适应事件触发机制建立在统一的模型中,构造一个合适的L-K泛函,然后对泛函进行求导。在处理生成的积分项时,应用互逆凸引理来降低保守性,获得系统稳定的充分条件,进一步给出自适应事件触发机制权重矩阵和控制器增益的求解方法。最后通过示例仿真予以验证。3.考虑到实际工程应用中大部分都是非线性系统,针对一类网络化的T-S模糊系统,研究了基于自适应事件触发机制T-S模糊网络控制系统的H控制问题。首先将网络传输中的诱导时延、外部干扰和自适应事件触发机制结合在统一的框架下。在考虑到系统隶属度函数前件变量与控制器的前件变量不同步的基础上,构造一个包含更多时滞信息的L-K泛函,将系统稳定和镇定的条件以LMI的形式给出。由于前件变量不同步问题得以考虑,因而设计的控制器不再是T-S模糊点对点连接的控制器,而是T-S模糊网络控制器。最后通过示例仿真予以验证。

关键词：网络控制系统自适应事件触发机制 Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函线性矩阵不等式稳定性分析与设计 T-S模糊系统

来源：评论

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模糊系统的优化设计和稳定性设计

模糊系统的优化设计和稳定性设计

引用

作者：刘镇贵州工业大学

学位级别：硕士

该文首先阐述了模糊控制的基本原理,并着重探讨模糊控制器的逼近能力,反映了这一问题上的最新进展;优化设计是该文所研究的两个主要问题之一.文中给出模糊控制器优化设计的多种形式并作相应的评述.首次提出了二维调整因子的概念,在此基... 详细信息

该文首先阐述了模糊控制的基本原理,并着重探讨模糊控制器的逼近能力,反映了这一问题上的最新进展;优化设计是该文所研究的两个主要问题之一.文中给出模糊控制器优化设计的多种形式并作相应的评述.首次提出了二维调整因子的概念,在此基础上用遗传算法对模糊控制器的量化因子、比例因子和调整因子进行全面优化设计;稳定性分析与设计是该文所研究的另一个主要问题,该文是在T-S模糊模型的基础上引入现代控制理论对模糊系统进行稳定性分析和设计,得到模糊系统稳定性的判定定理与设计方法.分解原理是其中一个重要的结论,它说明,一个离散的模糊控制系统设计可以分解成若干个离散子系统的设计.每个子系统可以分别进行独立地设计,综合起来可以得到整个问题的全局解.该方法成功地解决一个很有挑战性的问题--例立摆平衡问题.

关键词：模糊控制模糊控制器二维调整因子稳定性分析与设计模糊系统分解原理

来源：评论

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一类多概率区间分布时滞网络控制系统的分析与设计

一类多概率区间分布时滞网络控制系统的分析与设计

引用

作者：戎佳豪杭州电子科技大学

学位级别：硕士

计算机与网络通信技术的快速发展与广泛应用,使网络控制系统与人们生活越来越息息相关。网络控制系统使用网络来实现关键模块间的通信,从而有了传统控制系统不具有的远距离控制、易扩展维护等优势。但网络控制系统也存在网络时延、数据... 详细信息

计算机与网络通信技术的快速发展与广泛应用,使网络控制系统与人们生活越来越息息相关。网络控制系统使用网络来实现关键模块间的通信,从而有了传统控制系统不具有的远距离控制、易扩展维护等优势。但网络控制系统也存在网络时延、数据包错序丢失等问题。本文主要研究网络控制系统中的网络诱导时滞和外部扰动对系统的影响,尤其是网络诱导时滞的概率特征,将基于Lyapunov-Krasovskii（L-K）泛函分析系统的稳定性与设计控制器。本文的主要研究内容如下:（1）研究含有网络诱导时滞的网络控制系统的稳定性问题。首先,为了充分利用时滞信息,在构造L-K泛函时引入四重积分和增广矩阵。接着,使用Wirtinger积分不等式和凸组合结合的方法以及Jensen积分不等式处理泛函求导产生的积分项,以线性矩阵不等式的形式给出保守性较小的稳定性定理。最后,通过与其他文献数例对比以及Simulink仿真验证所得定理的正确性。（2）研究一类三概率区间分布时滞网络控制系统的稳定性问题。假设已知时滞在3个区间上的概率分布,首先,引入2个服从伯努利分布的随机变量来表征时滞在3个区间上的概率分布,并建立一个具有三概率区间分布时滞的系统模型。其次,在构造Lyapunov-Krasovskii泛函时,引入增广矩阵和三重四重积分项,更好地利用了系统的时滞信息。接着,运用Wirtinger积分不等式和凸组合相结合的方法处理L-K泛函中二重积分经弱无穷运算产生的积分项,使用Jensen不等式分别处理三重积分以及四重积分弱无穷运算产生的积分项,并以LMI的形式给出使系统稳定的保守性较小的充分条件。最后,通过数例和仿真验证稳定性准则的有效性。（3）研究一类T-S模糊三概率区间分布时滞网络控制系统的H?控制问题。首先通过T-S模糊模型逼近一个包含网络诱导时滞、外部扰动的非线性系统。接着,引入三概率区间分布时滞建立系统模型。然后,构造包含四重积分的L-K泛函,使用Schur补引理和恰当的积分不等式进行放缩,给出系统的H?稳定性定理并设计H?控制器。最后,针对数例通过LMI工具箱求出最大时滞上界和设计的控制器增益,使用Simulink仿真验证了控制器设计方案的有效性。

关键词：网络控制系统 Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函稳定性分析与设计线性矩阵不等式概率区间分布时滞 T-S模糊系统

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