检索结果-内蒙古大学图书馆

医疗卫生装备 2020年第6期41卷 32-36页

作者：李秉宣张世月苏卫华军事科学院国防科技创新研究院北京100071 天津(滨海)人工智能创新中心天津300457

目的:完成分段弧腿式搜救机器人的步态设计,保证机器人能够翻越障碍物的同时具有较低的质心波动和能量损耗。方法:构建机器人越障模型,计算不同弧腿触地运动时的最大越障高度。构建机器人的稳定性指标,计算机器人的稳定裕度。完成机器... 详细信息

目的:完成分段弧腿式搜救机器人的步态设计,保证机器人能够翻越障碍物的同时具有较低的质心波动和能量损耗。方法:构建机器人越障模型,计算不同弧腿触地运动时的最大越障高度。构建机器人的稳定性指标,计算机器人的稳定裕度。完成机器人电动机双段正弦转速曲线的建模,分析机器人支撑相角度和机器人质心波动、能量损耗间关系,进而在满足越障需求的情况下确定机器人支撑相角度,完成步态设计。进行静应力分析和仿真实验验证该步态设计方法的可行性。结果:静应力分析表明,运动过程中机器人弧腿结构未发生塑性变形,能够正常运动。仿真实验表明,机器人在成功越障的同时,质心波动程度和能量损耗都有较大程度的降低。结论:该步态设计方法能够保证分段弧腿式搜救机器人具有较低的质心波动和能量损耗水平,为机器人的载荷提供了更加稳定的工作环境。

关键词：弧腿式机器人搜救机器人越障建模稳定性指标步态设计质心波动

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两种电力系统静态电压稳定性指标评述

两种电力系统静态电压稳定性指标评述

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中南七省(区)电力系统年会

作者：潘力强马歆湖南电力调度通信中心(长沙) 上海交通大学电气工程学院(上海)

本文介绍了两种简单实用的静态电压稳定性:线路电压稳定性指标(LVSI)和I-指标,对它们的特性进行了评述,并提出了在实际系统中如何运用这两种指标的方法.

关键词：电力系统电压稳定静态电压稳定性指标

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天津市十家医院CAP抗感染治疗现状调查与临床稳定性指标的临床应用

天津市十家医院CAP抗感染治疗现状调查与临床稳定性指标的临床应用

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2011年第二届京津冀地区呼吸病专业学术年会

作者：陈哲天津呼吸分会感染学组

目的:通过比较天津市十家医院的医生对于CAP抗感染治疗的不同抗感染药物的选择,同时应用临床稳定性指标评价CAP患者转归,了解临床医生对指南的了解和执行情况,并对我国CAP指南进行评价.方法:采用回顾性调查方法.结果:***治疗抗菌药物的... 详细信息

目的:通过比较天津市十家医院的医生对于CAP抗感染治疗的不同抗感染药物的选择,同时应用临床稳定性指标评价CAP患者转归,了解临床医生对指南的了解和执行情况,并对我国CAP指南进行评价.方法:采用回顾性调查方法.结果:***治疗抗菌药物的应用存在以下问题:药物选择不合理;药物用法及用量不规范;抗菌药物的联合应用较混乱.2.莫西沙星治疗CAP临床疗效肯定.结论：不同医院、不同科室的医生治疗CAP的水平参差不齐，CAP指南有待进一步推广。

关键词：社区获得性肺炎抗生素治疗临床疗效稳定性指标

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沥青混疑土抗剪稳定性指标的测定

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西南公路 1994年第2期 48-50页

作者：向叔田四川省南充公路养护总段

现行规程 BCH46—83规定计算沥青混凝土层的抗剪强度。内聚力 C 和内摩擦角是沥青混凝土抗剪稳定的基本计算指标,也是著名的库伦摩擦定律的参数,

关键词：沥青混疑土抗剪强度稳定性指标

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对上市公司获利能力及稳定性指标的分析与评价

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甘肃省经济管理干部学院学报 2003年第1期16卷 42-45页

作者：张福康扬州大学商学院，江苏扬州225009

上市公司作为自主经营、自负盈亏的独立商品生产者和经营者,其获利能力及获利是否稳定关系到公司的生存和发展,是公司经营者、投资者以及与公司利益相关者所关注的焦点.因此有必要就上市公司获利能力及获利能力稳定性指标进行分析与评价... 详细信息

上市公司作为自主经营、自负盈亏的独立商品生产者和经营者,其获利能力及获利是否稳定关系到公司的生存和发展,是公司经营者、投资者以及与公司利益相关者所关注的焦点.因此有必要就上市公司获利能力及获利能力稳定性指标进行分析与评价,以正确评价公司的经营业绩.

关键词：上市公司获利能力稳定性指标中国

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汽车操纵稳定性指标限值与评价方法

汽车操纵稳定性指标限值与评价方法

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标准类型：行业标准

本标准规定了汽车操纵稳定性指标限值与评价方法。本标准适用于在公路、城市道路上行驶的汽车,非公路上行驶的汽车可参照执行。

标准号: QC/T 480-1999

本标准规定了汽车操纵稳定性指标限值与评价方法。本标准适用于在公路、城市道路上行驶的汽车,非公路上行驶的汽车可参照执行。

关键词：汽车操纵机动车道路车辆汽车稳定性指标限值评价方法

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脑动脉瘤瘤壁稳定性指标数据的时域频谱分析方法和系统

脑动脉瘤瘤壁稳定性指标数据的时域频谱分析方法和系统

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作者：王飞翔肖体乔邓彪薛艳玲 201800 上海市嘉定区嘉罗公路2019号

本发明提供一种脑动脉瘤瘤壁稳定性指标数据的时域频谱分析方法，包括：获取一个心动周期内的X射线动态影像数据，并从中选取和分割出N个时间点的待测部位的二维或三维体积数据，作为输入数据；对输入数据中的每个像素点的时域信号进行... 详细信息

标准号: CN115054276A

本发明提供一种脑动脉瘤瘤壁稳定性指标数据的时域频谱分析方法，包括：获取一个心动周期内的X射线动态影像数据，并从中选取和分割出N个时间点的待测部位的二维或三维体积数据，作为输入数据；对输入数据中的每个像素点的时域信号进行傅里叶变换，得到具有多个频率特征的频率解析信号；根据频率解析信号，对输入数据进行伪彩色成像；成像的方式在可视化最大占比的频率特征及对应的振幅和可视化单一特定的频率特征下的相位和振幅这两种图像处理模式之间可切换。本发明还提供了相应的系统。由此，本发明的方法可以计算并分析出不稳定动脉瘤各区域的异常搏动频率，为后续预测不稳定动脉瘤的薄弱区域和破裂可能性提供定性或定量的信息。

关键词：频率特征频率解析动脉瘤可视化成像动态影像数据三维体积数据图像处理模式傅里叶变换稳定性指标薄弱区域搏动频率脑动脉瘤时域频谱时域信号心动周期可切换时间点伪彩色像素点二维瘤壁定性破裂分析分割预测

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一种基于风洞试验的赛车侧风稳定性指标评价方法

一种基于风洞试验的赛车侧风稳定性指标评价方法

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作者：郑利民 121001 辽宁省锦州市古塔区士英街169号

本发明公开了一种基于风洞试验的赛车侧风稳定性指标评价方法，包括如下步骤：步骤一、将赛车置于风洞试验室内的可绕垂直轴线旋转的旋转平台上，使用四个支撑杆通过车轮外侧面的中心将赛车支撑起来，并且在支撑杆与车轮支撑处设置有六... 详细信息

标准号: CN105953998B

本发明公开了一种基于风洞试验的赛车侧风稳定性指标评价方法，包括如下步骤：步骤一、将赛车置于风洞试验室内的可绕垂直轴线旋转的旋转平台上，使用四个支撑杆通过车轮外侧面的中心将赛车支撑起来，并且在支撑杆与车轮支撑处设置有六分力传感器，用于测量试验参数；步骤二、在多种工况下进行风洞试验；步骤三、使用六分力传感器测量每个工况下的侧向位移，横摆角速度，侧向加速度；步骤四、根据每组工况下测量得到的侧向位移s_i、横摆角速度ω_i、侧向加速度a_i，使用如下公式计算该组工况下的侧风稳定性综合评价指标ψ_i；步骤五、对n组工况下计算得到侧风稳定性综合评价指标ψ_i进行加权，得到最终的侧风稳定性综合评价指标ψ。

关键词：侧风综合评价指标风洞试验侧向赛车六分力传感器侧向位移支撑杆横摆测量稳定性指标测量试验车轮支撑垂直轴线公式计算旋转平台加权车轮室内支撑

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原地浸矿场地边坡稳定性指标权重计算方法及评估方法

原地浸矿场地边坡稳定性指标权重计算方法及评估方法

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作者：曾伟王观石桂勇 341000 江西省赣州市红旗大道86号

一种原地浸矿场地边坡稳定性指标权重计算方法及评估方法，涉及可靠性分析领域。该原地浸矿场地边坡稳定性评估方法是获取原地浸矿场地的边坡基本地质条件、地形地貌条件、浸矿工艺、水文气象特征和区域地质特征作为一级指标，将各个一... 详细信息

标准号: CN115511248A

一种原地浸矿场地边坡稳定性指标权重计算方法及评估方法，涉及可靠性分析领域。该原地浸矿场地边坡稳定性评估方法是获取原地浸矿场地的边坡基本地质条件、地形地貌条件、浸矿工艺、水文气象特征和区域地质特征作为一级指标，将各个一级指标分解得到多个二级指标，根据原地浸矿场地边坡稳定性指标权重计算方法得到二级指标的综合权重；对二级指标进行评分，将各个二级指标的评分与二级指标的综合权重相乘得到二级指标的稳定性评分，将二级指标的稳定性评分相加得到边坡稳定性评分。原地浸矿场地边坡稳定性指标权重计算方法及评估方法能够考虑多种因素对原地浸矿边坡稳定的影响，能够快速获取离子型稀土矿原地浸矿工艺中边坡的安全稳定状态。

关键词：二级指标原地浸矿稳定性指标权重计算一级指标综合权重地形地貌条件离子型稀土矿区域地质特征相乘边坡稳定性可靠性分析稳定性评估安全稳定边坡稳定基本地质快速获取水文气象评估边坡浸矿相加分解

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一种基于水轮发电机组稳定性指标的水轮机自然补气方法

一种基于水轮发电机组稳定性指标的水轮机自然补气方法

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作者：赵伟王义涛李洪超王庆斌张金伟明亮赵英男郭全宝徐洪亮韩东邑赵越王文天张锐付国龙 150040 黑龙江省哈尔滨市南岗区赣水路二号楼

一种基于水轮发电机组稳定性指标的水轮机自然补气方法，属于水力发电领域。本发明通过在主轴的主轴中心孔内设置电磁阀和气体质量流量计，利用水轮发电机组顶盖振动和主轴摆度值的变化，自动判定水轮机是否需要进行自然补气操作，并通... 详细信息

标准号: CN116906256B

一种基于水轮发电机组稳定性指标的水轮机自然补气方法，属于水力发电领域。本发明通过在主轴的主轴中心孔内设置电磁阀和气体质量流量计，利用水轮发电机组顶盖振动和主轴摆度值的变化，自动判定水轮机是否需要进行自然补气操作，并通过电磁阀的启闭动作，完成水轮机自然补气动作的优化操作，最终实现通过自然补气保证机组安全稳定运行的目的。

关键词：自然补气水轮机水轮发电机组电磁阀气体质量流量计稳定性指标主轴中心孔水力发电机组安全稳定运行优化操作顶盖摆度启闭判定保证

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