检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：龙小兰 362100 福建省泉州市惠安县东桥镇西湖村西湖169号

本实用新型公开了一种电动汽车分布式驱动稳定性控制器，其结构包括驱动杆、控制器、轮胎，驱动杆置于两个轮胎之间，控制器安装在驱动杆上方，驱动杆设有驱动轴、拉板、弹簧、定位块，驱动杆上表面嵌固有稳定装置，稳定装置设有缓冲簧... 详细信息

标准号: CN212194941U

本实用新型公开了一种电动汽车分布式驱动稳定性控制器，其结构包括驱动杆、控制器、轮胎，驱动杆置于两个轮胎之间，控制器安装在驱动杆上方，驱动杆设有驱动轴、拉板、弹簧、定位块，驱动杆上表面嵌固有稳定装置，稳定装置设有缓冲簧、支撑杆，控制器设有控制腔、升缩杆、稳定腔，稳定腔有水腔、浮板、感应板，当汽车倾斜时驱动杆一端向上推动稳定装置，在稳定装置内缓冲簧与支撑杆的带动下使得控制器倾斜，导致水腔内的浮板倾斜触碰到感应板，感应板通过网络控制对应的升缩杆伸出，从而将支撑杆下压，并在缓冲簧的弹力下使得驱动杆与控制器回至稳定状态。

关键词：驱动杆稳定装置控制器感应板缓冲簧支撑杆升缩杆稳定腔浮板水腔轮胎稳定性控制器本实用新型分布式驱动控制器安装电动汽车网络控制定位块控制腔驱动轴上表面弹簧拉板下压伸出汽车

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一种基于分段T-S模糊模型的车辆稳定性控制器设计方法

一种基于分段T-S模糊模型的车辆稳定性控制器设计方法

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作者：赵健陈志成朱冰 130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号

本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种基于分段T‑S模糊模型的车辆稳定性控制器设计方法。本发明设计了基于自适应线性回归算法的分段指导方法，指导T‑S模糊模型分段逼近车辆三自由度非线性模型内纵侧向运动的耦合特性，成功地将原始... 详细信息

标准号: CN112882389B

本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种基于分段T‑S模糊模型的车辆稳定性控制器设计方法。本发明设计了基于自适应线性回归算法的分段指导方法，指导T‑S模糊模型分段逼近车辆三自由度非线性模型内纵侧向运动的耦合特性，成功地将原始非线性系统转换为5个车辆三自由度线性模糊子系统。采用H∞动态输出反馈控制器为每个模糊子系统设计稳定性控制器，使用线性矩阵不等式求解H∞动态输出反馈控制器的参数。最后，通过并行分布式补偿架构综合各模糊子系统输出，并结合基于规则的底层控制分配策略实现整车稳定性控制。本发明保证了整车稳定性控制过程中车辆保持良好的纵向跟驰能力和侧向稳定性，提高了车辆在恶劣道路环境下的行驶安全性。

关键词：模糊子系统反馈控制器整车稳定性动态输出模糊模型三自由度分段线性矩阵不等式汽车技术领域稳定性控制器线性回归算法并行分布式侧向稳定性车辆稳定性非线性模型非线性系统控制器设计行驶安全性底层控制恶劣道路分段逼近分配策略控制过程耦合特性自适应纵侧向求解架构输出转换保证成功

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一种基于分段T-S模糊模型的车辆稳定性控制器设计方法

一种基于分段T-S模糊模型的车辆稳定性控制器设计方法

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作者：赵健陈志成朱冰 130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号

标准号: CN112882389A

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基于车辆状态估计的电动汽车横纵向稳定性控制研究

基于车辆状态估计的电动汽车横纵向稳定性控制研究

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作者：费明哲山东交通学院

学位级别：硕士

由于汽车保有量的增加,环境污染、资源匮乏和交通安全等问题愈发受到公众关注。在这一背景下,新能源汽车因其行驶安全性高,传动效率高,节能环保等特点,特别是基于轮毂电机驱动的分布式驱动电动汽车,成为目前汽车行业发展的主要方向。为... 详细信息

由于汽车保有量的增加,环境污染、资源匮乏和交通安全等问题愈发受到公众关注。在这一背景下,新能源汽车因其行驶安全性高,传动效率高,节能环保等特点,特别是基于轮毂电机驱动的分布式驱动电动汽车,成为目前汽车行业发展的主要方向。为了提高车辆行驶过程中的稳定性,需要对车辆进行稳定性控制。本文以分布式驱动电动汽车为研究对象,通过Matlab/Simulink和Carsim联合仿真平台搭建其动力学模型,针对车辆行驶过程中的状态估计和车辆的横纵向稳定性控制等相关问题进行研究分析。具体研究内容如下: (1)建立分布式驱动电动汽车动力学模型。在Matlab/Simulink中搭建七自由度车辆动力学模型、二自由度车辆模型、电机模型等,其中轮胎力通过滑模观测器进行估计。通过与Car Sim中的车辆仿真模型进行联合仿真,验证了所搭建模型的有效性,为后续的研究内容提供依据。 (2)基于无迹卡尔曼滤波算法搭建可以同时估计车身质量参数和运动状态的双重无迹卡尔曼滤波车辆状态参数估计器。为了保证求解不被中断,对估计器中常规的Cholesky分解进行优化,提高了估计器的稳定性。通过Matlab中内置的仿真工况进行了仿真,验证了所搭建估计器的有效性。 (3)对车辆行驶过程中的稳定性进行分析,并采用分层控制器结构搭建车辆纵向稳定性控制器。上层控制器通过模型预测控制产生期望加速度,下层控制器根据加速度产生的期望转矩控制车速,同时采用简化二次规划求解算法减少了计算时间,并通过仿真验证了控制器的可行性。介绍了车辆转向过程中的侧向失稳判定,并通过分层控制策略搭建车辆横向稳定性控制器,上层直接横摆力矩控制器基于模型预测控制计算附加横摆力矩,下层控制器基于最优分配理论对附加横摆力矩进行四轮独立分配,令车辆横向稳定性控制器在高附着路面双移线工况,低附着路面双移线工况,高附着路面转向角正弦输入工况三种工况下进行了仿真分析,分析结果表明所建立的车辆横纵向稳定性控制器具有一定有效性。

关键词：分布式驱动电动汽车车辆状态估计稳定性控制器滑模观测器

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高速铁道车辆的主动稳定性系统

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国外铁道车辆 2006年第5期43卷 12-15页

作者： John T Pearson[英] 孙珉堂（编译）刘宏友（校）

介绍了高速铁道车辆的主动稳定性控制系统。利用整车滚动试验台对稳定性控制器的性能进行了试验。

关键词：铁道车辆稳定性控制器试验英国

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一种双电机线控转向系统及其主动容错控制方法

一种双电机线控转向系统及其主动容错控制方法

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作者：张寒蒋文韬李源浩 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号南京航空航天大学

本发明提供了一种双电机线控转向系统及其主动容错控制方法，所述方法包括：车辆前轮转角跟踪控制器、车辆稳定性控制器以及基于变参数模型(LPV)设计的非线性模型控制方法。前轮转角跟踪控制器与稳定性控制器是基于线性二次型调节器(LQR... 详细信息

标准号: CN115771559A

本发明提供了一种双电机线控转向系统及其主动容错控制方法，所述方法包括：车辆前轮转角跟踪控制器、车辆稳定性控制器以及基于变参数模型(LPV)设计的非线性模型控制方法。前轮转角跟踪控制器与稳定性控制器是基于线性二次型调节器(LQR)以及最优控制算法设计的，包括：求解理想前轮转角；建立车辆双电机转向执行系统的动力学模型；根据理想前轮转角与转向系统动力学模型，设计转角跟踪控制器及稳定性控制器。双电机主动容错控制包括：通过双电机转矩传感器与前轮转角跟踪控制器输出的控制转矩比较，计算故障系数，将转向执行机构模型优化为含电机故障参数的变参数(LPV)非线性结构。本发明能够保障双电机故障后的车辆安全性。

关键词：双电机跟踪控制器前轮转角稳定性控制器动力学模型转角主动容错线性二次型调节器线控转向系统变参数模型车辆安全性车辆稳定性非线性结构非线性模型转矩传感器车辆前轮电机故障故障系数机构模型算法设计转向系统最优控制控制器变参数求解转矩输出优化

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一种基于分布式驱动电动汽车的车身稳定性控制方法

一种基于分布式驱动电动汽车的车身稳定性控制方法

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作者：屈小贞王成孙晓帮 121001 辽宁省锦州市古塔区士英街169号

本发明公开了一种基于分布式驱动电动汽车的车身稳定性控制方法，包括：步骤一、建立相平面稳定性公式，判断汽车横向稳定性控制器介入比例；步骤二、建立单双轮切换控制器，制定单轮驱动或制动的单轮控制规则和对角线车轮驱动或制动的... 详细信息

标准号: CN117124878A

本发明公开了一种基于分布式驱动电动汽车的车身稳定性控制方法，包括：步骤一、建立相平面稳定性公式，判断汽车横向稳定性控制器介入比例；步骤二、建立单双轮切换控制器，制定单轮驱动或制动的单轮控制规则和对角线车轮驱动或制动的双轮控制规则；步骤三、基于输出少控制量的原则，当在设定范围内时，采取单轮驱动或制动，超出设定范围时，采取双轮控制规则。通过协同控制实现单轮或双轮的驱/制动控制，在保证车辆横向稳定性的前提下，极大地降低了对驾驶员驾驶行为的影响，减少了车辆纵向速度损失。

关键词：双轮控制规则制动单轮驱动单轮对角线车辆横向稳定性稳定性控制器车身稳定性分布式驱动平面稳定性切换控制器车辆纵向车轮驱动电动汽车驾驶行为汽车横向速度损失协同控制制动控制控制量输出保证制定

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一种考虑侧倾稳定性的商用车车道保持控制方法

一种考虑侧倾稳定性的商用车车道保持控制方法

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作者：景晖马果徐海军王刚匡兵刘夫云常君宇 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种考虑侧倾稳定性的商用车车道保持控制方法，首先，建立横向控制与稳定性控制研究需要的车辆动力学模型，研究了车辆横向控制和侧倾稳定性控制的控制机理，为相关控制器的搭建创造了条件；其次，基... 详细信息

标准号: CN116767201A

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种考虑侧倾稳定性的商用车车道保持控制方法，首先，建立横向控制与稳定性控制研究需要的车辆动力学模型，研究了车辆横向控制和侧倾稳定性控制的控制机理，为相关控制器的搭建创造了条件；其次，基于相关车辆动力学模型和车辆状态并结合改进的MPC设计了商用车的车道保持控制器，计算出最优控制量以实现车道保持控制；最后，基于差动制动原理设计了商用车侧倾稳定性控制器，其中上层控制器用于计算车辆为维持稳定性所需的附加横摆力矩，下层控制器则基于差动制动理论选定目标制动车轮并计算目标制动力矩。本发明解决了现有技术中的商用车车道保持及侧倾稳定性控制效果差，车辆容易失稳的技术问题。

关键词：商用车侧倾稳定性控制车道保持车辆动力学模型差动车道保持控制器车辆横向控制汽车技术领域稳定性控制器上层控制器下层控制器车辆状态横摆力矩横向控制计算目标选定目标制动车轮制动力矩制动原理最优控制控制器失稳制动研究改进

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一种考虑稳定性的四轮转向电动汽车运动控制方法

一种考虑稳定性的四轮转向电动汽车运动控制方法

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作者：孔慧芳周文健张倩 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

本发明提供一种考虑稳定性的四轮转向电动汽车运动控制方法，属于车辆运动控制领域。该控制方法执行具体包括以下步骤：建立四轮转向车辆二自由度模型，并通过模型预测控制理论来设置稳定性控制器；以后轮转角和附加横摆力矩作为控制量... 详细信息

标准号: CN117445900A

本发明提供一种考虑稳定性的四轮转向电动汽车运动控制方法，属于车辆运动控制领域。该控制方法执行具体包括以下步骤：建立四轮转向车辆二自由度模型，并通过模型预测控制理论来设置稳定性控制器；以后轮转角和附加横摆力矩作为控制量，前轮转角作为附加输入来提高车辆运动控制的稳定性。与现有技术相比，本发明以四轮转向电动汽车为研究对象，同时考虑前轮、后轮转向及附加横摆力矩对车辆稳定性的影响，进一步提高了操作稳定性；利用模型预测控制理论建立稳定性控制器，设置的多项约束条件，以及不断择优的控制策略提高了控制方法的安全性和鲁棒性。

关键词：四轮转向车辆运动控制模型预测控制稳定性控制器电动汽车横摆力矩操作稳定性车辆稳定性二自由度方法执行后轮转角后轮转向控制策略前轮转角研究对象运动控制控制量鲁棒性项约束前轮

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一种考虑动态多目标需求的车辆横摆稳定性自适应控制方法

一种考虑动态多目标需求的车辆横摆稳定性自适应控制方法

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作者：陈志成王瀚林吴坚朱冰赵健 130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号

本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种考虑动态多目标需求的车辆横摆稳定性自适应控制方法。包括以下步骤：步骤一、采用分段线性拟合技术建立考虑轮胎非线性特性的车辆动力学模型，表征车辆在不同行驶状态下的动力学特性；步骤二、... 详细信息

标准号: CN118343106A

本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种考虑动态多目标需求的车辆横摆稳定性自适应控制方法。包括以下步骤：步骤一、采用分段线性拟合技术建立考虑轮胎非线性特性的车辆动力学模型，表征车辆在不同行驶状态下的动力学特性；步骤二、采用改进双线法在相平面中获取动态稳定域边界，获取车辆行驶状态对应的稳定域、临界稳定域和不稳定域；步骤三、应用模型预测控制理论设计稳定性控制策略，引入动态多目标映射函数对车辆行驶状态进行量化表征，并动态调整稳定性控制策略内置参数，匹配车辆不同行驶状态下对侧向稳定性、横摆操纵性和执行器能耗的多目标需求。本发明量化评估了车辆不同行驶状态下的稳定性程度，有效地提升了稳定性控制器在车辆侧向稳定性、横摆操纵性和执行器能耗等多方面的综合性能，有效地为未来智能汽车底盘动力学最优集成控制提供一套解决方案。

关键词：行驶状态多目标横摆车辆行驶状态侧向稳定性稳定性控制操纵性稳定域有效地能耗车辆动力学模型分段线性拟合汽车技术领域稳定性控制器预测控制理论动力学特性动态稳定域非线性特性自适应控制表征车辆动态调整集成控制量化评估临界稳定匹配车辆应用模型映射函数智能汽车综合性能动力学底盘内置双线轮胎量化引入改进

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