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文献类型

  • 3 篇 专利

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

  • 2 篇 中山大学
  • 1 篇 重庆众泰汽车工业...

作者

  • 2 篇 吴金泽
  • 2 篇 党庆庆
  • 2 篇 张锦绣
  • 2 篇 李智
  • 2 篇 张凡
  • 2 篇 张清凌
  • 1 篇 邹清
  • 1 篇 陈锐

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=稳定性确认"
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排序:
一种基于多相机阵列的协同指向控制方法、系统及装置
一种基于多相机阵列的协同指向控制方法、系统及装置
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作者: 张凡 吴金泽 张锦绣 李智 党庆庆 张清凌 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号
本发明公开了一种基于多相机阵列的协同指向控制方法、系统及装置,该方法包括:将多相机随机放置于空间中一条直线上并构建多相机阵列系统指向系统模型;根据多相机阵列系统指向系统模型和空间坐标系建立指向控制器方程;基于李雅普诺... 详细信息
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一种基于多相机阵列的协同指向控制方法、系统及装置
一种基于多相机阵列的协同指向控制方法、系统及装置
收藏 引用
作者: 张凡 吴金泽 张锦绣 李智 党庆庆 张清凌 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号
本发明公开了一种基于多相机阵列的协同指向控制方法、系统及装置,该方法包括:将多相机随机放置于空间中一条直线上并构建多相机阵列系统指向系统模型;根据多相机阵列系统指向系统模型和空间坐标系建立指向控制器方程;基于李雅普诺... 详细信息
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一种减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法
一种减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法
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作者: 邹清 陈锐 402767 重庆市璧山区众泰路1号
本发明公开了一种减少点焊机器人点焊火花飞溅的方法,包括如下步骤:1)保证第二部件(2)与焊钳静电极(4)之间的间隙为0至5㎜;2)修磨器稳定性确认。本发明产生的热量(Q)最小,可以最大限度的减少热量(Q),最大限度的减少点焊机器人点焊... 详细信息
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