检索结果-内蒙古大学图书馆

工程力学 2013年第2期30卷 8-13页

作者：冷国俊张卓保宏杨东武 f西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室西安710071

从工程实际的角度来说,一般不允许结构形式中包含重叠单元。目前桁架拓扑优化的基结构法在选定基节点的情况下一般不建重叠单元,这导致可行域缩小,使优化不能找到更优解,人为增删杆件缺乏科学依据。针对该问题,该文对重叠给出准确的数... 详细信息

从工程实际的角度来说,一般不允许结构形式中包含重叠单元。目前桁架拓扑优化的基结构法在选定基节点的情况下一般不建重叠单元,这导致可行域缩小,使优化不能找到更优解,人为增删杆件缺乏科学依据。针对该问题,该文对重叠给出准确的数学描述,建立包含重叠杆的基结构,利用Heaviside函数将拓扑变量连续化处理,使之在优化过程中可以获取目标函数、约束函数的敏度信息,同时考虑在拓扑优化中加入基频约束以避免出现机构,并加入稳定性约束防止出现压杆失稳,通过优化模型实现重叠过滤。最后通过两个案例计算证明可以找到更优解,验证了该方法的有效性。

关键词：拓扑优化基结构法重叠过滤基频约束稳定性约束

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考虑稳定性约束的智能车辆切换控制方法

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汽车工程 2023年第5期45卷 709-718页

作者：张钰徐明帆白光宇董明明高利秦也辰北京理工大学机械与车辆学院北京100081

强化智能车辆主动避撞能力是提升车辆安全性的关键,紧急工况下主动避撞功能高效、稳定执行是保障智能车辆多目标准确切换的基础。而当前主动避撞方法须进一步提升面对不同方向切入车辆的避撞能力。本文针对上述问题,量化计算碰撞风险,... 详细信息

强化智能车辆主动避撞能力是提升车辆安全性的关键,紧急工况下主动避撞功能高效、稳定执行是保障智能车辆多目标准确切换的基础。而当前主动避撞方法须进一步提升面对不同方向切入车辆的避撞能力。本文针对上述问题,量化计算碰撞风险,构建目标切换逻辑,设计分层系统控制架构,提出智能车辆切换控制方法。本方法确保车辆在满足稳定性约束的同时,增强车辆主动躲避不同方向切入车辆碰撞的能力,实现不同行驶目标间的稳定切换。多车试验平台验证了该方法的有效性和正确性。

关键词：切换控制主动避撞分层控制架构稳定性约束实车验证

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稳定性约束条件下S-型生物化学系统的稳态优化

稳定性约束条件下S-型生物化学系统的稳态优化

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作者：逯赫渤海大学

学位级别：硕士

近年来,国内外许多学者对生物化学系统的单目标优化、多目标优化、双层优化等方面已经做了很多研究工作,取得了一些研究成果,为生物化学系统的最优操作提供了理论指导。本文主要研究稳定性约束条件下S-型生物化学系统的稳态优化问题。... 详细信息

近年来,国内外许多学者对生物化学系统的单目标优化、多目标优化、双层优化等方面已经做了很多研究工作,取得了一些研究成果,为生物化学系统的最优操作提供了理论指导。本文主要研究稳定性约束条件下S-型生物化学系统的稳态优化问题。论文研究的主要内容和取得的主要结果如下:1.针对S-型生物化学系统,构建了以目标产物产率最大为优化目标、以稳定性要求作为约束条件的稳态优化模型。为了求解前面构建的稳态优化问题,基于Hurwitz稳定性准则和等价变换将其转化为新的非线性规划问题。与所构建的稳态优化问题相比,转化后的新问题具有线性目标函数和多个线性约束,因此新问题具有相对容易求解的优势。通过计算转化后的新问题,本文得到了所构建优化模型的最优解。2.针对S-型生物化学系统,基于稳定性约束要求,给出了一种双目标稳态优化模型。根据所构建稳态优化模型的特点提出了一种求解方法,并将其应用于四个S-型生物化学系统的双目标稳态优化中。

关键词：生物化学系统 S-型系统双目标优化稳态优化稳定性约束优化算法

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考虑机组稳定性约束的风电场一次调频双层功率分配策略

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南京理工大学学报 2020年第6期44卷 724-732页

作者：张天海于国强徐畅胡尊民张俊芳江苏方天电力技术有限公司江苏南京211102 南京理工大学自动化学院江苏南京210094

为了提高风电场参与电网一次调频的稳定性和可靠性,提出了一种考虑机组稳定性约束的风电场双层功率分配策略。结合调频风电机组的稳定域分布,分析了调频期间风速持续降低对低风速段机组稳定运行的影响。根据各台风电机组的可释放动能,... 详细信息

为了提高风电场参与电网一次调频的稳定性和可靠性,提出了一种考虑机组稳定性约束的风电场双层功率分配策略。结合调频风电机组的稳定域分布,分析了调频期间风速持续降低对低风速段机组稳定运行的影响。根据各台风电机组的可释放动能,以风电场出力误差最小、机组参与调频台数最少和控制模式切换次数最少为优化目标,实现了风电场中机组功率指令的优化分配,同时通过采集各机组转速对功率指令进行实时修正。在湍流风速下对不同分配策略进行仿真比较,结果表明,该文方法能够有效避免低风速段风电机组因动能释放过度而失稳退出运行。

关键词：机组稳定性约束风电场一次调频有功功率分配可释放动能实时修正

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稳定性约束下的汽车底盘维修技术

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南方农机 2022年第9期53卷 154-156页

作者：黄佃明江苏省灌南中等专业学校江苏连云港222500

底盘故障易造成车辆行驶安全性差和平衡性差,为此笔者提出了基于稳定性约束下的汽车底盘维修技术。使用传感器、光学摄像机、图像采集装置等辅助性装置,根据检测中的实际需求,初步采集与获取图像,辅助使用定位技术扫描异物位置,将扫描... 详细信息

底盘故障易造成车辆行驶安全性差和平衡性差,为此笔者提出了基于稳定性约束下的汽车底盘维修技术。使用传感器、光学摄像机、图像采集装置等辅助性装置,根据检测中的实际需求,初步采集与获取图像,辅助使用定位技术扫描异物位置,将扫描的结果通过无线网络传输,实现基于检测技术的汽车底盘异物图像获取;采用对其构建ADAMA/Can模型的方式,将稳定性约束条件作为参照,进行汽车底盘传动异常处理;从底盘异常振动、转向吃力两个方面,实现对汽车底盘的维修。实践证明,该维修方法有效解决了汽车底盘存在的故障,提高了汽车运行质量,能保证汽车的平稳运行。

关键词：稳定性约束底盘故障汽车底盘异物图像传动异常维修技术

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具有稳定性约束的一维箱子覆盖问题

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应用数学进展 2022年第1期11卷 434-441页

作者：吴彬彬苗睿卿张同全云南民族大学数学与计算机科学学院云南昆明云南民族大学预科教育学院云南昆明

给定一个物品序列和若干箱子,如何合理地放置物品以使得最多的箱子被覆盖就称为箱子覆盖问题。作为一维箱子覆盖问题的推广,提出了具有稳定性约束的一维箱子覆盖问题,即要求同一箱子中小的物品置于大的物品上方。分析了问题的NP-完备性... 详细信息

给定一个物品序列和若干箱子,如何合理地放置物品以使得最多的箱子被覆盖就称为箱子覆盖问题。作为一维箱子覆盖问题的推广,提出了具有稳定性约束的一维箱子覆盖问题,即要求同一箱子中小的物品置于大的物品上方。分析了问题的NP-完备性,给出了一种弱渐进近似算法,并分析了算法的时间复杂度。

关键词：箱子覆盖问题 NP-完备性稳定性约束弱渐进近似算法

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基于稳定性约束视角的汽车维修技术分析

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企业科技与发展 2022年第12期 34-36页

作者：杨丽君陈东湖北工业职业技术学院湖北十堰442000

汽车在行驶过程中受环境、人为等因素影响,导致其无法正常运行,通过有效的汽车预防性维修技术不仅能够发现汽车存在的故障隐患,还可以采取针对性的维修措施,保障车辆的稳定性。文章基于稳定性约束视角,以电动汽车为研究对象,在对汽车工... 详细信息

汽车在行驶过程中受环境、人为等因素影响,导致其无法正常运行,通过有效的汽车预防性维修技术不仅能够发现汽车存在的故障隐患,还可以采取针对性的维修措施,保障车辆的稳定性。文章基于稳定性约束视角,以电动汽车为研究对象,在对汽车工作模态进行分析的基础上,引入稳定性约束函数。随后对于底盘侧向稳定系统的维修技术中,提出了改进平均相关子空间底盘在线故障诊断方法以及动态预防性维修策略。最后,通过仿真实验结果表明,文章提出基于稳定性约束的汽车维修技术能够在降低电动汽车维修次数的同时,减少车辆的维修总支出。

关键词：稳定性约束汽车维修技术故障诊断

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局部和整体稳定性约束下桁架结构形状拓扑联合优化方法

局部和整体稳定性约束下桁架结构形状拓扑联合优化方法

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全国固体力学学术会议

作者：郭旭刘伟大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室(辽宁大连)

针对考虑局部稳定性约束的桁架拓扑优化问题所具有的特殊困难,本文提出了一种使用结构形状和截面尺寸同时作为拓扑设计变量进行桁架结构在整体和局部稳定性约束下进行拓扑尺寸联合优化的方法.通过将形状设计变量引入优化模型当中,使得... 详细信息

针对考虑局部稳定性约束的桁架拓扑优化问题所具有的特殊困难,本文提出了一种使用结构形状和截面尺寸同时作为拓扑设计变量进行桁架结构在整体和局部稳定性约束下进行拓扑尺寸联合优化的方法.通过将形状设计变量引入优化模型当中,使得无须在初始基结构中引入重叠杆件就可以解决此类优化设计问题中所存在的杆件屈曲长度跳跃现象.这不但能够减少计算工作量而且能够使得优化结构拓扑清晰而且便于解释.通过引入Sigmoid函数对结构分析模型的合理化处理,保证了结构的应力,位移以及整体失稳荷载等响应量在拓扑设计变量临界值处的连续性,从而使得采用约束放松列式和尺寸优化算法求解拓扑优化问题成为可能.相应的优化算例表明,同时引入形状和尺寸设计变量求解具有局部稳定性约束的拓扑优化问题是十分有效的.

关键词：拓扑优化形状优化稳定性约束桁架结构结构设计

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稳定性约束下的空中作业机器人可变阻抗控制方法及系统

稳定性约束下的空中作业机器人可变阻抗控制方法及系统

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作者：钟杭梁嘉诚王耀南张辉毛建旭朱青 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路2号

本发明公开了一种稳定性约束下的空中作业机器人可变阻抗控制方法及系统，其中，本发明提出期望可变阻抗动力学中阻抗曲线的稳定性约束条件；并引入命令轨迹变量，将阻抗控制问题转换成特殊的跟踪控制问题，构建出命令轨迹与期望轨迹之... 详细信息

标准号: CN116643501A

本发明公开了一种稳定性约束下的空中作业机器人可变阻抗控制方法及系统，其中，本发明提出期望可变阻抗动力学中阻抗曲线的稳定性约束条件；并引入命令轨迹变量，将阻抗控制问题转换成特殊的跟踪控制问题，构建出命令轨迹与期望轨迹之间的关系，从而基于设定的期望轨迹得到命令轨迹，利用空中作业机器人的实际动力变量获得位置误差、线速度误差；利用期望姿态与实际动力变量获得姿态误差以及角速度误差，最终利用可变阻抗位置控制器以及几何姿态控制器得到变阻抗控制力以及控制力矩。本发明技术方案的空中作业机器人在执行任务前先验保障期望可变阻抗动力学的指数稳定性，具有算法结构简单、实现成本低和鲁棒的交互作业能力等优点。

关键词：可变阻抗作业机器人命令轨迹稳定性约束动力变量期望轨迹动力学角速度误差位置控制器指数稳定性先验跟踪控制获得位置几何姿态交互作业控制力矩期望姿态算法结构问题转换姿态误差阻抗控制阻抗曲线控制器控制力期望构建鲁棒阻抗引入

来源：评论

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稳定性约束下的空中作业机器人可变阻抗控制方法及系统

稳定性约束下的空中作业机器人可变阻抗控制方法及系统

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作者：钟杭梁嘉诚王耀南张辉毛建旭朱青 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路2号

标准号: CN116643501B

来源：评论

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