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一种音频均衡器的设计方法
一种音频均衡器的设计方法
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作者： 梁彦 凌永权 510090 广东省广州市越秀区东风东路729号
本发明公开了一种音频均衡器的设计方法，根据传播系统的输入信号和输出信号确定传播系统的频率响应表达式，根据传播系统的频率响应表达式确定包含均衡器所用滤波器抽头系数的系统频率响应表达式，根据均衡器的系统频率响应表达式确定... 详细信息
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基于双层模型预测控制的双足机器人全向行走质心轨迹规划方法
基于双层模型预测控制的双足机器人全向行走质心轨迹规划方法
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作者： 黄强 赖俊杭 陈学超 余张国 高峻峣 李庆庆 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明公开了一种基于双层模型预测控制的双足机器人全向行走质心轨迹规划方法，上层MPC在满足ZMP稳定性约束和质心运动可行域约束的条件下，得到稀疏的质心运动轨迹和ZMP轨迹；下层MPC以跟踪上层稀疏轨迹为目标，得到密集质心位置运动... 详细信息
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一种计及频率约束的多工况鲁棒源荷协调优化方法及系统
一种计及频率约束的多工况鲁棒源荷协调优化方法及系统
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作者： 陈义宣 李玲芳 游广增 孙鹏 黄莹 吴琛 司大军 王国腾 申雪 李阳 刘民伟 黄润 余强 周术明 650200 云南省昆明市拓东路73号
本发明所述方法及系统，涉及电力系统技术领域，包括采集新能源机组的故障数据，计算新能源机组在故障期间的能量损失；基于能量损失计算过程，对同步机组的调速系统故障期间补充能量进行补充计算；对机组故障期间的计算结果，进行新能... 详细信息
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基于稳定的Chebyshev-Padé抛物方程算子近似的海洋声场计算方法
基于稳定的Chebyshev-Padé抛物方程算子近似的海洋声场计算方法
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作者： 李建龙 方泽宇 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
本发明公开了一种基于稳定的Chebyshev‑Padé抛物方程算子近似的海洋声场计算方法。本发明包括以下步骤：首先，获取原始环境信息，对环境区域栅格化后，获得步进位置信息；接着，根据当前环境信息，设置初始步进位置处的算子近似... 详细信息
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一种面向时延敏感控制任务的通信资源分配方法及系统
一种面向时延敏感控制任务的通信资源分配方法及系统
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作者： 冯伟 方欣然 葛宁 100084 北京市海淀区清华园
本发明属于无线通信技术领域，公开一种面向时延敏感控制任务的通信资源分配方法及系统，其中方法包括：确定无人机‑机器人下行信道的周期速率的表达式；根据控制周期，确定对传输码长的约束；确定每个“感传算控”闭环所控制的系统的... 详细信息
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一种井下工具在井眼中下入可行性分析方法及系统
一种井下工具在井眼中下入可行性分析方法及系统
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作者： 张健涛 严寒冰 秦东兴 610000 四川省成都市西南航空港经济开发区学府路1段24号
本发明涉及工程领域，公开了一种井下工具在井眼中下入可行性分析方法及系统，包括：将管柱组合上的单个或多个井下工具进行几何特征分析，根据井下工具的外半径、内半径以及井下工具在管柱组合上的间距形成井下工具分析单元；基于井下... 详细信息
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一种大规模沿海电力柔直送出系统的优化选址定容方法
一种大规模沿海电力柔直送出系统的优化选址定容方法
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作者： 窦飞 刘柏良 汪惟源 程锦闽 蔡晖 张君黎 董芷函 210024 江苏省南京市鼓楼区上海路215号
本发明公开了一种大规模沿海电力柔直送出系统的优化选址定容方法，包括初步筛选和经济比选两个阶段，其中初步筛选阶段以新建柔直换流站容量总和最小为目标并考虑稳定性约束，从而得到的一个或多个候选方案，而经济比选阶段基于共用程... 详细信息
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一种2输入控制2输出目标、非线性、时不变系统的控制方法及系统
一种2输入控制2输出目标、非线性、时不变系统的控制方法及系统
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作者： 彭雄飞 201800 上海市嘉定区恒永路518弄1号B区501-1
本申请提供一种2输入控制2输出目标、非线性、时不变系统的控制方法及系统，其中所述方法包括：将非线性、时不变系统划分为n个子区域，这些子区域近似工作在线性区域；对每个子区域的2个输入控制变量与2个输出变量间的关系进行解耦，... 详细信息
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一种四足机器人的静步态规划方法
一种四足机器人的静步态规划方法
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作者： 王学谦 王雅琪 叶林奇 刘厚德 梁斌 518055 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼
本发明提供一种四足机器人的静步态规划方法及计算机可读存储介质，方法包括：预先选定多组沿“S”形分布的位于同一水平面的不规则落足点；确定四足机器人的重心调整的目标区域，目标区域满足两个约束条件：稳定性约束和足端工作空间... 详细信息
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自适应PLC网络资源的分配方法、装置和存储介质
自适应PLC网络资源的分配方法、装置和存储介质
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作者： 王祥 李铮 洪海敏 逄林 武兴佩 宋大龙 徐书明 518109 广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区华联工业区13栋1层
本申请公开了一种自适应PLC网络资源的分配方法、装置和存储介质。其中，方法包括：获取PLC网络的队列状态信息、信道状态信息和数据到达速率；利用Lyapunov优化方法根据队列状态信息进行队列稳定性约束，得到流分裂决策和联合功率子载... 详细信息
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