检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2002年第9期38卷 27-32页

作者：李银山陈予恕薛禹胜天津大学机械工程学院天津300072 南京电力自动化研究院

探讨了弹性转子系统的稳定性和稳定裕度问题,采用短轴承油膜力的解析表达式和数值模拟的方法研究了系统的分岔和混沌特性。希望把电力系统广泛应用的高维轨线约化扩展相平面稳定性量化理论推广到非线性转子系统中,提出了相比正面积准则... 详细信息

探讨了弹性转子系统的稳定性和稳定裕度问题,采用短轴承油膜力的解析表达式和数值模拟的方法研究了系统的分岔和混沌特性。希望把电力系统广泛应用的高维轨线约化扩展相平面稳定性量化理论推广到非线性转子系统中,提出了相比正面积准则,给出了转子系统稳定裕度的定义,对滑动轴承不平衡转子系统进行了稳定性量化分析。

关键词：非线性油膜力轴承不平衡弹性转子稳定裕度相比正面积准则分岔混沌

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PMU所获轨迹的稳定裕度

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电力系统自动化 2009年第16期33卷 1-6,18页

作者：徐伟薛禹胜张明亮孙素琴 Zhaoyang DONG 东南大学电气工程学院江苏省南京市210096 国网电力科学研究院/南京南瑞集团公司江苏省南京市210003 河南省电力公司河南省郑州市450052 香港理工大学香港

稳定裕度的评估包括获得受扰轨迹和分析轨迹能量这2个任务。虽然相量测量单元(PMU)采集的受扰轨迹避开了仿真模型、参数及扰动中包含的不真实性,但只有在计算该轨迹的稳定裕度时也不用系统模型,才能精确量化实际受扰系统的稳定性。在无... 详细信息

稳定裕度的评估包括获得受扰轨迹和分析轨迹能量这2个任务。虽然相量测量单元(PMU)采集的受扰轨迹避开了仿真模型、参数及扰动中包含的不真实性,但只有在计算该轨迹的稳定裕度时也不用系统模型,才能精确量化实际受扰系统的稳定性。在无系统模型的情况下,基于扩展等面积准则(EEAC)可以精确地量化失稳轨迹的稳定性,但要量化稳定轨迹的稳定性却遇到极大困难。由于高维时变系统的在线识别更为困难,故采用功率-功角曲线的外推来虚构摆动最远点(FEP)后的轨迹和潜在势能,并提出通过时变性指标来识别那些外推误差大的算例。通过对IEEE39系统和华东电网的仿真,验证了所建议的无模型评估方法。

关键词：稳定裕度相量测量单元知识挖掘曲线外推时变性可接受度

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MMC系统稳定裕度随内环电流控制带宽的非单调变化特性及机理分析

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中国电机工程学报 2022年第10期42卷 3538-3547页

作者：王燕宁郭春义杨硕庞博林欣新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京市昌平区102206

模块化多电平换流器高压直流输电(modular multilevel converter based high voltage direct current,MMC-HVDC)在弱交流电网下潜在的振荡问题给电力系统的安全稳定运行带来挑战。弱电网下的振荡问题主要与控制环节之间的交互作用有关,... 详细信息

模块化多电平换流器高压直流输电(modular multilevel converter based high voltage direct current,MMC-HVDC)在弱交流电网下潜在的振荡问题给电力系统的安全稳定运行带来挑战。弱电网下的振荡问题主要与控制环节之间的交互作用有关,该文从锁相环和内环控制出发,首先研究不同短路比下锁相环及内环电流控制带宽对MMC系统稳定裕度的影响,发现系统相位裕度随内环控制带宽变化的“非单调”变化特性及该特性对内环带宽设计带来的挑战。然后基于主导模态参与因子分析,指出该“非单调”特性的产生与锁相环、内环控制、外环控制三者之间交互作用的增强有关,并提出不同短路比下提升系统稳定裕度的内环控制带宽设计方法。最后,通过仿真验证上述“非单调”变化特性及内环控制带宽设计方法的正确性。

关键词：模块化多电平换流器弱交流电网内环控制锁相环稳定裕度非单调

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由回差阵奇异值求稳定裕度的退化算法

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控制理论与应用 2016年第4期33卷 460-465页

作者：李信栋苟兴宇北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190

本文研宄使用回差阵奇异值求多输入多输出(MIMO)线性定常系统稳定裕度的方法.首先对此方法进行退化分析,得到求解单输入单输出(SISO)线性定常系统稳定裕度的算法步骤.在此基础上,讨论退化所得算法与传统稳定裕度的关系;进一步地,详细分... 详细信息

本文研宄使用回差阵奇异值求多输入多输出(MIMO)线性定常系统稳定裕度的方法.首先对此方法进行退化分析,得到求解单输入单输出(SISO)线性定常系统稳定裕度的算法步骤.在此基础上,讨论退化所得算法与传统稳定裕度的关系;进一步地,详细分析此退化算法相比传统稳定裕度的优势,进而指出当系统的增益和相位同时变化时,系统Nyquist曲线g(jω)到临界点(-1,j0)的最短距离min|1+g(jω)|可作为一种更加合理的稳定裕度指标.最后,通过对实例进行数值仿真,说明本文所提退化算法可以克服传统稳定裕度局限性,同时与传统稳定裕度结合得到比较完整的SISO线性系统稳定裕度衡量体系.

关键词：回差阵奇异值法稳定裕度奈奎斯特曲线鲁棒性

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多回路气动伺服弹性系统稳定裕度的变结构μ分析方法

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航空学报 2017年第4期38卷 35-43页

作者：刘祥孙秦西北工业大学航空学院西安710072

作为一个多输入多输出(MIMO)系统,气动伺服弹性系统的各控制回路是相互耦合的,但对于各控制回路的稳定裕度目前尚无统一的计算方法。针对MIMO控制系统的稳定裕度计算问题,首先分析了现有的回差阵奇异值方法和μ分析方法,并指出了2种方... 详细信息

作为一个多输入多输出(MIMO)系统,气动伺服弹性系统的各控制回路是相互耦合的,但对于各控制回路的稳定裕度目前尚无统一的计算方法。针对MIMO控制系统的稳定裕度计算问题,首先分析了现有的回差阵奇异值方法和μ分析方法,并指出了2种方法各自保守性的来源。在此基础上,提出了一种变结构μ分析方法,通过迭代调整扰动模型结构来求解稳定裕度,并从理论上证明了算法的单调收敛特性。以某弹性飞机的阵风减缓控制系统为例进行了稳定裕度分析。3种方法结果的对比表明,本文方法能够有效降低分析结果的保守性。

关键词：气动伺服弹性多输入多输出系统耦合稳定裕度变结构μ分析

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多输入多输出线性定常系统稳定裕度的分析与改进

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控制理论与应用 2014年第1期31卷 105-111页

作者：李信栋苟兴宇北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190

针对多输入多输出(MIMO)控制系统的稳定裕度求解问题,首先分析了现有的回差阵奇异值法这一计算方法,并得到其解决单输入单输出(SISO)系统的稳定裕度结论,在此基础上,提出两种基于系统回差阵的稳定裕度改进方法;一种是在有限条件下利用... 详细信息

针对多输入多输出(MIMO)控制系统的稳定裕度求解问题,首先分析了现有的回差阵奇异值法这一计算方法,并得到其解决单输入单输出(SISO)系统的稳定裕度结论,在此基础上,提出两种基于系统回差阵的稳定裕度改进方法;一种是在有限条件下利用矩阵的特征值代替奇异值来建立与稳定裕度关系的策略,另一种是利用系统逆回差阵的行列式,通过求其奇异值来计算系统稳定裕度;最后结合工程实例,通过数值仿真验证两种稳定裕度计算方法相比原方法都有不同程度的改进,而且三种方法可以结合起来进行分析,最大化的减小系统稳定裕度结果的保守性.

关键词：回差阵奇异值法特征值逆回差阵稳定裕度

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主导互补群的群内非同调性影响稳定裕度的途径

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电力系统自动化 2019年第16期43卷 94-104页

作者：朱雪琼薛禹胜黄天罡东南大学电气工程学院江苏省南京市210096 南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司) 江苏省南京市211106 智能电网保护和运行控制国家重点实验室江苏省南京市211106

数值积分技术可以定性地分析电力系统的模型及扰动场景(统称为参量)对稳定性的影响,但既难以量化其影响程度,又无法揭示相应的机理。扩展等面积准则(EEAC)通过在高维空间中对仿真轨迹的模式解耦,及对时变单机映象系统能量演变的分析,可... 详细信息

数值积分技术可以定性地分析电力系统的模型及扰动场景(统称为参量)对稳定性的影响,但既难以量化其影响程度,又无法揭示相应的机理。扩展等面积准则(EEAC)通过在高维空间中对仿真轨迹的模式解耦,及对时变单机映象系统能量演变的分析,可以量化对应案例的稳定性。在以映象转子角为横轴、以映象功率为纵轴的平面上,可以用适当的面积来量化映象系统的稳定裕度,进而揭示群内非同调性影响稳定裕度的途径及机理。据此,文中从能量的视角出发,揭示了能域中的稳定裕度及其各组分与时域中的群内非同调性之间的相关性,并通过仿真算例分别显示了群内分离型及相趋型的非同调对稳定裕度影响的复杂性。

关键词：扩展等面积准则(EEAC) 暂态稳定稳定裕度稳定性的机理分析群内的非同调程度

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计及发电功率随机性的暂态稳定裕度概率分布计算

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电力系统自动化 2013年第19期37卷 41-48页

作者：沈超方勇杰南瑞集团公司(国网电力科学研究院) 江苏省南京市210003 中国电力科学研究院北京市100192

基于扩展等面积准则(EEAC),将电力系统中发电机驱动功率的概率数字特征,变换成失稳模式对应的两群驱动功率的概率数字特征;并将系统稳定裕度按Taylor级数表示成以两群驱动功率为变量、以稳定裕度灵敏度为系数的线性化表达式,通过半不变... 详细信息

基于扩展等面积准则(EEAC),将电力系统中发电机驱动功率的概率数字特征,变换成失稳模式对应的两群驱动功率的概率数字特征;并将系统稳定裕度按Taylor级数表示成以两群驱动功率为变量、以稳定裕度灵敏度为系数的线性化表达式,通过半不变量求取稳定裕度的概率数字特征;最后利用Gram-Charlier级数计算出系统暂态稳定裕度的概率分布。其中,对于理想两群失稳模式,仅需解析方法即可完成快速计算;对于非理想两群失稳模式,则采用时域仿真计算灵敏度系数,并用分段函数的方法解决由失稳模式变化导致稳定裕度或灵敏度系数突变的描述问题。最后,用两个算例对所提出的算法进行了仿真验证。

关键词：随机性暂态稳定失稳模式稳定裕度概率分布

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一种主动悬架式火星车稳定裕度优化控制策略

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宇航学报 2019年第11期40卷 1348-1357页

作者：唐玲刘涛李德伦魏世民北京邮电大学自动化学院北京100876 北京空间飞行器总体设计部北京100094 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094

针对火星车在非结构化环境下行驶存在的稳定性不足而导致倾覆的风险,提出针对一种六轮主动悬架式火星车的稳定裕度优化控制方法。首先,考虑了火星车悬架机构调整过程中车轮与接触地面滑移和侧倾等运动关系,建立和完善了六轮主动悬架式... 详细信息

针对火星车在非结构化环境下行驶存在的稳定性不足而导致倾覆的风险,提出针对一种六轮主动悬架式火星车的稳定裕度优化控制方法。首先,考虑了火星车悬架机构调整过程中车轮与接触地面滑移和侧倾等运动关系,建立和完善了六轮主动悬架式火星车行驶的运动学模型。然后,以火星车夹角调整机构角度为变量,推导火星车在非结构环境下的稳定裕度模型。之后,使用内点法求解火星车稳定裕度的最优解,并获得期望的夹角调整机构关节角度。在此基础上,对夹角调整机构的关节角度进行规划和控制,实现火星车悬架机构构型的调整,从而提高火星车在非结构化环境下行驶的稳定裕度。最后,对火星车稳定裕度优化控制策略的有效性进行仿真验证,结果表明,所提出的控制方法可有效提高火星车在非结构化环境下行驶的稳定裕度。

关键词：火星车主动悬架运动学稳定裕度非结构化环境

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离散区间系统的二次稳定性及其稳定裕度分析

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控制理论与应用 2004年第4期21卷 591-594页

作者：毛维杰浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所浙江杭州310027

研究了动态离散区间系统的鲁棒稳定性问题,提出了系统二次稳定的充分与必要条件,以及相应的稳定裕度的计算方法,并推广到离散参数不确定系统.所有结论以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出.利用功能强大的LMI工具,求解非常方便.所给实例表明... 详细信息

研究了动态离散区间系统的鲁棒稳定性问题,提出了系统二次稳定的充分与必要条件,以及相应的稳定裕度的计算方法,并推广到离散参数不确定系统.所有结论以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出.利用功能强大的LMI工具,求解非常方便.所给实例表明,该方法用于确定动态离散区间系统的鲁棒稳定性及其稳定裕度,非常有效.

关键词：离散区间系统二次稳定性稳定裕度线性矩阵不等式

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