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主题

  • 7 篇 稳定鲁棒控制
  • 3 篇 奇异摄动系统
  • 2 篇 lyapunov稳定性理...
  • 2 篇 控制界
  • 1 篇 不确定
  • 1 篇 多级鲁棒控制
  • 1 篇 lyapunov函数方法
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  • 1 篇 线性不确定系统
  • 1 篇 动态补偿器
  • 1 篇 鲁棒性分析
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  • 1 篇 变化规律
  • 1 篇 narendra直接法
  • 1 篇 变结构自适应律
  • 1 篇 稳定条件
  • 1 篇 结构匹配
  • 1 篇 稳定控制
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机构

  • 4 篇 烟台大学
  • 2 篇 山西大学
  • 1 篇 西安交通大学
  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 中国海洋大学
  • 1 篇 山西太原冶金工业...

作者

  • 3 篇 王宪杰
  • 2 篇 张志刚
  • 2 篇 张淑丽
  • 1 篇 王素格
  • 1 篇 高存臣
  • 1 篇 zhang yue-min
  • 1 篇 zhao zhi-jie
  • 1 篇 zhang shu-li
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  • 1 篇 贾新春
  • 1 篇 zhang zhi-gang
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  • 1 篇 jia xinchun
  • 1 篇 张月明 贾新春 何...
  • 1 篇 he jing
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语言

  • 7 篇 中文
检索条件"主题词=稳定鲁棒控制"
7 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
线性不确定系统的稳定控制鲁棒界和多级稳定鲁棒控制
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系统科学与数学 2000年 第2期20卷 155-159页
作者: 贾新春 王素格 西安交通大学人工智能与机器人研究所 西安710049 山西大学教学系 太原030006
利用李雅普诺夫稳定性理论研究了线性不确定系统的稳定鲁棒控制问题,得到结果“任何一个稳定控制都是具有一定稳定鲁棒界的稳定控制”.进一步地,根据系统的不确定量的范围,设计了多级稳定鲁棒控制策略.最后给出一个例子说明设计步... 详细信息
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一类不确定奇异摄动系统的稳定鲁棒控制
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烟台大学学报(自然科学与工程版) 2011年 第2期24卷 141-143页
作者: 张淑丽 王宪杰 烟台大学数学与信息科学学院 山东烟台264005
对于含有不确定量的一类奇异摄动系统,通过引入新的寄生变量,利用Lyapunov理论进行了鲁棒性研究.在一定条件下,得到了一个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制,也是不确定奇异摄动系统的稳定控制,并给出了鲁棒界.
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一类不确定奇异摄动系统的稳定鲁棒控制
一类不确定奇异摄动系统的稳定鲁棒控制
收藏 引用
作者: 张淑丽 烟台大学
学位级别:硕士
自上世纪三十年代以来,奇异系统理论和方法的研究开始活跃起来,成为应用数学的重要领域。在许多工程问题中,系统往往复杂多变呈现出不确定性,因此对不确定系统的研究是非常受瞩目的一个课题,并且目前对于奇异系统鲁棒控制的研究也... 详细信息
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具有有界扰动的MRAC系统的稳定鲁棒控制
收藏 引用
烟台大学学报(自然科学与工程版) 2003年 第2期16卷 133-137页
作者: 王宪杰 张志刚 烟台大学数学与信息科学系 山东烟台264005 烟台大学光电信息科学技术学院 山东烟台264005
对于具有有界扰动的模型参考控制系统,采用Narendra直接法设计思想,利用Lya punov稳定性理论研究了稳定鲁棒控制问题.作为控制器设计的理论法则,引入变结构自适应律,给出了闭环控制系统的稳定条件及稳定范围.在较弱的条件下得到了较小... 详细信息
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线性不确定奇异摄动系统的稳定控制鲁棒
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控制与决策 2003年 第4期18卷 487-489,493页
作者: 王宪杰 高存臣 烟台大学数学与信息科学系 山东烟台264005 中国海洋大学数学系 山东青岛266071
对于具有不确定量的奇异摄动系统 ,利用 L yapunov稳定性理论研究其稳定鲁棒控制问题。在一定条件下得到了任一理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制 ,也是不确定奇异摄动系统具有一定鲁棒界的稳定控制。给出了闭环奇异摄动系统渐近稳定的条... 详细信息
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具有匹配不确定自适应系统的鲁棒性分析
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电机与控制学报 2005年 第3期9卷 232-234页
作者: 张志刚 赵志杰 哈尔滨工业大学航天学院
针对具有结构匹配不确定的奇异摄动系统,利用Lyapunov稳定性理论,通过构造Lyapunov函数方法进行鲁棒性研究。给出了一个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制,即匹配不确定奇异摄动系统稳定控制稳定条件,并讨论了稳定条件中的参数变化规律... 详细信息
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线性不确定系统的稳定鲁棒动态补偿器
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山西大学学报(自然科学版) 2000年 第1期23卷 24-26页
作者: 张月明,贾新春,何静 山西大学数学系!山西太原030006 山西大学数学系!山西太原030006 山西太原冶金工业学校!山西太原030009
利用动态补偿器理论及李雅普诺夫稳定性理论研究了线性不确定系统的鲁棒控制问题 ,得到结论 :理想系统的任何一个稳定动态补偿器控制都是不确定系统的具有一定稳定鲁棒界的稳定鲁棒动态补偿器。
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