检索结果-内蒙古大学图书馆

系统工程与电子技术 2009年第6期31卷 1429-1431页

作者：王柏萍李少远邹涛上海交通大学自动化研究所上海200240 浙江工业大学信息与控制研究所浙江杭州310032

实际工业过程中,过程限制或约束的存在以及不可避免的模型失配和干扰的影响,系统很可能达不到期望的设定值,从而存在稳态偏差问题。采用MPC稳态目标计算和动态优化控制两级结构,在每个采样时刻,考虑可测干扰的影响下,重新进行稳态目标... 详细信息

实际工业过程中,过程限制或约束的存在以及不可避免的模型失配和干扰的影响,系统很可能达不到期望的设定值,从而存在稳态偏差问题。采用MPC稳态目标计算和动态优化控制两级结构,在每个采样时刻,考虑可测干扰的影响下,重新进行稳态目标计算。稳态目标计算时保证稳态目标与动态MPC计算中的输入速率约束兼容,并根据当前预测输出和测量输出之间偏差的反馈信息校正稳态模型,体现了MPC算法中的反馈思想。以壳牌重油分馏塔标准问题为例进行了仿真,仿真结果表明了该算法的有效性。

关键词：预测控制稳态目标可测干扰反馈

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预测控制中的稳态目标优化策略及其应用

预测控制中的稳态目标优化策略及其应用

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中国自动化学会第二十二届青年学术年会

作者：王柏萍李少远邹涛上海交通大学自动化研究所上海200240 浙江工业大学信息与控制研究所杭州310032

实际工业过程中,过程限制或约束的存在以及不可避免的模型失配和干扰的影响,系统很可能达不到期望的设定值,从而存在稳态偏差的问题,本文采用MPC稳态目标计算和动态优化控制两级结构,在每个采样时刻,考虑可测干扰的影响下,重新进行稳态... 详细信息

实际工业过程中,过程限制或约束的存在以及不可避免的模型失配和干扰的影响,系统很可能达不到期望的设定值,从而存在稳态偏差的问题,本文采用MPC稳态目标计算和动态优化控制两级结构,在每个采样时刻,考虑可测干扰的影响下,重新进行稳态目标计算.稳态目标计算时保证稳态目标与动态MPC计算中的输入速率约束兼容,并根据当前预测输出和测量输出之间偏差的反馈信息校正稳态模型,体现了MPC算法中的反馈思想。以壳牌重油分馏塔标准问题为例进行了仿真,仿真结果表明了该算法的有效性。

关键词：预测控制稳态目标可测干扰稳态偏差

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盾构隧道施工纠偏的稳态目标偏置系统及方法

盾构隧道施工纠偏的稳态目标偏置系统及方法

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作者：杨宏燕孙连黄志刚凌宇峰 200232 上海市徐汇区宛平南路1099号5楼

本发明涉及一种盾构隧道施工纠偏的稳态目标偏置方法及系统，该方法包括：获取隧道施工的设计轴线和实时偏差信息；根据盾构机的当前行程，计算出盾构机切口及盾尾均位于设计轴线上时拼装管片轴线中心距设计轴线的弦高；根据盾构机的尺... 详细信息

标准号: CN110130903B

本发明涉及一种盾构隧道施工纠偏的稳态目标偏置方法及系统，该方法包括：获取隧道施工的设计轴线和实时偏差信息；根据盾构机的当前行程，计算出盾构机切口及盾尾均位于设计轴线上时拼装管片轴线中心距设计轴线的弦高；根据盾构机的尺寸设定对应的比例系数，依据所述比例系数将所述弦高转换为盾构机的稳态目标偏置值；以及根据所述稳态目标偏置值与所述实时偏差信息计算得到盾构机的相对偏差信息。本发明为盾构纠偏的稳态目标值提供了准确的参数和模型，为判断当前环暂态目标提供合理定量依据，是实现人工智能盾构纠偏的技术基础之一。

关键词：盾构机偏差信息稳态目标纠偏偏置比例系数盾构弦高盾构隧道施工人工智能尺寸设定技术基础拼装管片隧道施工轴线中心盾尾稳态暂态转换

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一种应用多层稳态目标计算的模型预测控制的分布式系统控制方法

一种应用多层稳态目标计算的模型预测控制的分布式系统控制方法

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作者：杨彪成宬郭林嘉代忠仿郭祥邓卓朱娜母其海刘志邦彭金辉李鑫培 650093 云南省昆明市五华区学府路253号

本发明涉及应用多层稳态目标计算的模型预测控制的分布式系统控制方法，本发明由一个上层稳态目标计算USSTC模块来进行稳态目标计算，每一个分布式子系统内部又由一个内部稳态目标计算模块来对子系统的稳态优化值进行计算，各内部稳态... 详细信息

标准号: CN109870924A

本发明涉及应用多层稳态目标计算的模型预测控制的分布式系统控制方法，本发明由一个上层稳态目标计算USSTC模块来进行稳态目标计算，每一个分布式子系统内部又由一个内部稳态目标计算模块来对子系统的稳态优化值进行计算，各内部稳态目标计算完成后，由各子系统内部的动态控制模块进行实际控制。本发明能够解决模型预测控制用于分布式系统控制中计算量大、被控量耦合等问题，降低直接采用单个稳态目标计算模块所得的稳态优化值作为动态控制模块设定值而忽略其他子系统对当前子系统影响来进行预测控制所产生的不准确性，并且降低网络丢包及随机时延对处于网络环境下的控制回路的控制性能的影响，减小误差，提升控制精度，提高经济效益。

关键词：稳态目标分布式系统控制动态控制模块模型预测控制计算模块稳态优化分布式子系统对子系统控制回路控制性能随机时延提升控制网络丢包网络环境预测控制耦合计算量被控多层减小上层应用

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一种针对模型失配的稳态目标鲁棒优化方法和装置

一种针对模型失配的稳态目标鲁棒优化方法和装置

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作者：刘传玉张艳辉李海强古勇荣冈 310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园D区四楼(高新区)

本申请公开了一种针对模型失配的稳态目标鲁棒优化方法和装置。该方法首先建立用来描述被控变量的预测误差、控制变量增量以及失配增益之间关系的传递函数失配模型，进而对失配模型中的失配增益进行辨识，以确定失配增益的范围集合。继... 详细信息

标准号: CN105759606B

本申请公开了一种针对模型失配的稳态目标鲁棒优化方法和装置。该方法首先建立用来描述被控变量的预测误差、控制变量增量以及失配增益之间关系的传递函数失配模型，进而对失配模型中的失配增益进行辨识，以确定失配增益的范围集合。继而，根据失配增益的范围集合和控制模型的稳态增益，确定控制模型总增益的范围集合，从而基于总增益的范围集合，利用预设寻优算法确定控制器的最优稳态目标。与现有技术相比，本发明在对最优稳态目标寻优时考虑到对象模型与控制器模型存在失配的情况，因而提高模型预测控制器的稳定性和鲁棒性。

关键词：失配范围集合稳态目标控制模型总增益寻优模型预测控制器稳定性和鲁棒性方法和装置控制器模型被控变量传递函数对象模型控制变量算法确定稳态增益预测误差控制器辨识鲁棒预设申请优化

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一种应用多层稳态目标计算的模型预测控制的分布式系统控制方法

一种应用多层稳态目标计算的模型预测控制的分布式系统控制方法

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作者：杨彪成宬郭林嘉代忠仿郭祥邓卓朱娜母其海刘志邦彭金辉李鑫培 650093 云南省昆明市五华区学府路253号

标准号: CN109870924B

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一种针对模型失配的稳态目标鲁棒优化方法和装置

一种针对模型失配的稳态目标鲁棒优化方法和装置

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作者：刘传玉张艳辉李海强古勇荣冈 310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园D区四楼(高新区)

标准号: CN105759606A

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盾构隧道施工纠偏的稳态目标偏置系统及方法

盾构隧道施工纠偏的稳态目标偏置系统及方法

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作者：杨宏燕孙连黄志刚凌宇峰 200232 上海市徐汇区宛平南路1099号5楼

标准号: CN110130903A

关键词：盾构机偏差信息稳态目标纠偏偏置比例系数盾构弦高盾构隧道施工人工智能尺寸设定技术基础拼装管片隧道施工轴线中心盾尾稳态暂态转换

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盾构纠偏预测目标自适应方法

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上海建设科技 2020年第6期 31-35页

作者：杨宏燕上海隧道工程有限公司

针对软土隧道盾构纠偏控制现有技术的不足之处,以研制盾构纠偏智能控制装置的纠偏目标设定环节为目的,结合隧道设计轴线(DTA)线形、盾构姿态、施工工况和盾构设备特点,分析了自动适应各类DTA线形变化的盾构纠偏稳态目标模型、自动适应... 详细信息

针对软土隧道盾构纠偏控制现有技术的不足之处,以研制盾构纠偏智能控制装置的纠偏目标设定环节为目的,结合隧道设计轴线(DTA)线形、盾构姿态、施工工况和盾构设备特点,分析了自动适应各类DTA线形变化的盾构纠偏稳态目标模型、自动适应当前工况的盾构纠偏暂态目标模型。所建立的纠偏目标自适应方法有效解决了软土隧道盾构纠偏设定目标存在的共性技术难题,并在上海北横通道东线盾构施工全程成功应用。

关键词：盾构纠偏稳态目标暂态目标自适应方法

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基于增量状态空间模型的双层预测控制

引用

控制工程 2021年第10期28卷 1923-1930页

作者：吕沛龙丁宝苍王丽王勇西安交通大学自动化科学与工程学院陕西西安710049 塔里木大学机械电气化工程学院新疆阿拉尔843300

为了提高对干扰系统建模的准确性,将被控输出作为状态建立增广的状态方程,提出基于增量状态空间模型和人工干扰模型的双层模型预测控制方案。该方案给出了增广模型的可检测性条件。利用稳态Kalman滤波得到增广的状态估计,在Kalman预报... 详细信息

为了提高对干扰系统建模的准确性,将被控输出作为状态建立增广的状态方程,提出基于增量状态空间模型和人工干扰模型的双层模型预测控制方案。该方案给出了增广模型的可检测性条件。利用稳态Kalman滤波得到增广的状态估计,在Kalman预报中对当前输出值和估计值的偏差进行补偿,获得准确的开环预测值。引入稳态目标计算获得最优的目标值以保证无静差控制。采用增量状态空间模型避免了工作平衡点的影响。仿真算例证实该方案能保证系统在有干扰出现的情况下可靠地跟踪稳态目标值,验证了该方案的有效性。

关键词：双层模型预测控制增量模型状态空间法人工干扰稳态目标

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