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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 视觉闭环控制
  • 1 篇 伺服平台
  • 1 篇 电液
  • 1 篇 立体视觉
  • 1 篇 空间运动结构
  • 1 篇 视觉控制
  • 1 篇 并联式六自由度
  • 1 篇 机器人
  • 1 篇 姿态控制

机构

  • 1 篇 大学流体传动及控...

作者

  • 1 篇 左爱秋
  • 1 篇 骆涵秀
  • 1 篇 李世伦
  • 1 篇 吴江宁

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=空间运动结构"
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并联式六自由度电液伺服平台姿态的立体视觉闭环控制
并联式六自由度电液伺服平台姿态的立体视觉闭环控制
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引用
中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会
作者： 左爱秋 吴江宁 李世伦 骆涵秀 大学流体传动及控制国家重点实验室(杭州) 大学流体传动及控制国家重点实验室
该文简要介绍并联式六自由度电液伺服平台（以下简称六自由度平台），其空间机构解法及其平这种方法的控制系统，并分析此控制系统在对六自由度平台姿态进行动态、精确检测和控制方面的局限性，讨论采用立体视觉对六自由度平台姿态动态... 详细信息
来源： 评论
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