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文献类型

  • 47 篇 期刊文献
  • 43 篇 学位论文
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  • 1 篇 成果

馆藏范围

  • 103 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 100 篇 工学
    • 50 篇 航空宇航科学与技...
    • 49 篇 控制科学与工程
    • 29 篇 机械工程
    • 16 篇 软件工程
    • 14 篇 计算机科学与技术...
    • 11 篇 信息与通信工程
    • 10 篇 仪器科学与技术
    • 9 篇 电子科学与技术(可...
    • 2 篇 测绘科学与技术
    • 1 篇 光学工程
    • 1 篇 材料科学与工程(可...
    • 1 篇 兵器科学与技术
  • 9 篇 管理学
    • 9 篇 管理科学与工程(可...
  • 4 篇 理学
    • 2 篇 天文学
    • 1 篇 物理学
    • 1 篇 系统科学
  • 1 篇 军事学
    • 1 篇 战术学
    • 1 篇 军队指挥学

主题

  • 103 篇 空间非合作目标
  • 8 篇 点云配准
  • 6 篇 位姿测量
  • 6 篇 相对导航
  • 6 篇 深度学习
  • 5 篇 tof相机
  • 5 篇 相对位姿估计
  • 4 篇 三维重建
  • 4 篇 卷积神经网络
  • 3 篇 有限时间控制
  • 3 篇 相对运动
  • 3 篇 单目视觉
  • 3 篇 仅测角
  • 3 篇 卡尔曼滤波
  • 3 篇 相对位姿
  • 3 篇 动力学建模
  • 3 篇 在轨服务
  • 2 篇 位姿估计
  • 2 篇 单目成像测量
  • 2 篇 位姿图优化

机构

  • 26 篇 哈尔滨工业大学
  • 9 篇 西北工业大学
  • 7 篇 北京控制工程研究...
  • 7 篇 上海航天控制技术...
  • 7 篇 上海交通大学
  • 6 篇 中国科学院大学
  • 6 篇 南京航空航天大学
  • 6 篇 大连交通大学
  • 5 篇 北京航空航天大学
  • 4 篇 国防科技大学
  • 4 篇 上海宇航系统工程...
  • 3 篇 国防科学技术大学
  • 3 篇 北京控制工程研究...
  • 2 篇 北京控制工程研究...
  • 2 篇 上海市空间智能控...
  • 2 篇 装备学院
  • 2 篇 中国人民解放军32...
  • 2 篇 航天飞行动力学技...
  • 2 篇 佳木斯大学
  • 2 篇 中国科学院微小卫...

作者

  • 6 篇 刘晓峰
  • 4 篇 蔡国平
  • 4 篇 罗建军
  • 4 篇 王立
  • 4 篇 龚柏春
  • 3 篇 华宝成
  • 2 篇 顾冬晴
  • 2 篇 郭素婕
  • 2 篇 陈凤
  • 2 篇 陈修桥
  • 2 篇 张海博
  • 2 篇 魏春岭
  • 2 篇 车汝才
  • 2 篇 王盈
  • 2 篇 张晓龙
  • 2 篇 李恒
  • 2 篇 凌惠祥
  • 2 篇 李涛
  • 2 篇 郭绍刚
  • 2 篇 储怡

语言

  • 103 篇 中文
检索条件"主题词=空间非合作目标"
103 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
空间非合作目标接触式电磁消旋方法综述
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系统工程与电子技术 2025年 第1期47卷 254-267页
作者: 杜磊 陈振 户恒在 张强 刘向东 张可墨 北京理工大学自动化学院 北京100081 北京控制工程研究所 北京100094
太空中大量残留的空间非合作目标危及在轨运行卫星的安全,为规避潜在碰撞风险,采取消旋后再捕获变得尤为重要。针对如何衰减目标的旋转速度,系统调研国内外接触式电磁消旋方法。首先,介绍电磁消旋原理与旋转合作目标中两种典型的运... 详细信息
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空间非合作目标粘附捕获动力学建模与仿真研究
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载人航天 2024年 第6期30卷 815-824页
作者: 袁越宇 季如国 张晓龙 刘晓峰 上海交通大学工程力学系 上海200240 上海航天控制技术研究所 上海201109
针对使用粘附抓捕方法进行空间非合作目标捕获能力界限不清的问题,对具有Stewart碰撞缓冲平台的服务航天器的粘附抓捕动力学建模问题展开研究,提出了基于混合坐标多柔体动力学建模方法、罚函数接触建模方法和Cohesive模型的粘附捕获动... 详细信息
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基于奇异谱分析的空间非合作目标无源机动检测方法
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中国惯性技术学报 2024年 第10期32卷 1052-1060页
作者: 龚柏春 杨世航 韩飞 孙玥 宁昕 南京航空航天大学航天学院 南京210016 上海航天控制技术研究所 上海201109 西北工业大学航天学院 西安710072
针对空间非合作目标无源预警任务中无先验信息条件下的目标轨道异常检测难题,提出了基于奇异谱分析的目标机动无源检测方法。首先,在追踪卫星轨道坐标系下建立了相对动力学模型及无源相对视线角测量模型。然后,通过奇异谱分析对视线角... 详细信息
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DMANet:针对空间非合作目标位姿估计的密集多尺度注意力网络
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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2024年 第1期41卷 122-134页
作者: 张钊 胡瑀晖 周栋 吴立刚 姚蔚然 李鹏 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001
利用单目相机对空间非合作目标进行准确的姿态估计对于空间碎片清除、自主交会和其他在轨服务至关重要。然而,单目姿态估计方法缺乏深度信息,导致尺度不确定性问题,大大降低了其精度和实时性。本文首先提出了一种多尺度注意块(Multi-sca... 详细信息
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基于相对角动量的空间非合作目标机动仅测角检测方法
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系统工程与电子技术 2023年 第3期45卷 814-821页
作者: 龚柏春 金鑫 张仁勇 陈修桥 南京航空航天大学航天学院 江苏南京210016 中国科学院空间应用工程与技术中心 北京100038 中国人民解放军32032部队 北京100094
针对传统方法在空间非合作目标小脉冲轨道机动检测过程中性能不佳的问题,在构建了一种基于相对角动量的新型待检特征量的基础上,提出了利用无源光学相机仅测角信息的轨道机动检测新方法。首先,在轨道坐标系下建立了基于Clohessy-Wiltsh... 详细信息
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基于霍夫变换的空间非合作目标点云配准算法
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北京航空航天大学学报 2023年 第8期49卷 2071-2078页
作者: 石峰源 郑循江 姜丽辉 潘迪 刘轩 上海航天控制技术研究所 上海201109 上海市空间智能控制技术重点实验室 上海201109
针对空间非合作目标点云配准过程中目标残缺、机动过快等问题,对飞行时间深度(TOF)相机点云配准过程进行研究。利用相机可同时获取灰度与深度图的特点,提出一种基于霍夫变换的点云配准算法,在提供精确初始位姿的同时,也加速了最近点搜... 详细信息
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一种面向空间非合作目标的强化学习多臂协同俘获策略研究
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宇航学报 2023年 第12期44卷 1934-1943页
作者: 张柄汉 王琛 彭兆涛 张夷斋 张帆 长安大学工程机械学院 西安710054 西北工业大学航天学院 西安710072
针对空间非合作目标清除任务中的目标适应性以及俘获动作规划复杂性等问题,提出了一种基于强化学习方法并结合“多臂分组协同”机制的包络俘获策略。首先构建了多臂俘获机构的物理模型和运动学模型,之后利用SAC(soft actor-critic)算法... 详细信息
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空间非合作目标包络式抓捕优化与控制
空间非合作目标包络式抓捕优化与控制
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作者: 蔡璧丞 哈尔滨工业大学
学位级别:博士
随着人类太空活动越来越频繁,地球轨道上的空间非合作目标数量急剧增多。为了清除轨道上的合作目标,包络式抓捕方法因其对目标形状具有较好的普适性而受到关注。目前针对包络式抓捕方法的研究较少,特别是缺乏针对抓捕构型稳定性分析... 详细信息
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基于无监督学习的空间非合作目标检测算法
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激光与光电子学进展 2025年
作者: 姜子墨 闫浩东 朱振才 丁国鹏 中国科学院微小卫星创新研究院 中国科学院大学 上海科技大学信息科学与技术学院
针对空间在轨服务等任务中的合作目标部件的检测问题,因缺乏大规模的带标签数据,提出了一种基于无监督学习的空间非合作目标部件检测算法。具体地,该算法首先利用基于文本提示的生成式模型生成类别可知的空间非合作目标的典型部件... 详细信息
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空间非合作目标特征提取与运动测量方法
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中国科学:物理学、力学、天文学 2022年 第1期52卷 110-119页
作者: 胡海东 杜航 王殿佑 黄璐 谢心如 魏春岭 北京控制工程研究所 北京100094
在轨服务空间目标通常具有"合作"特性,难以提取其特征并测量运动状态,针对这一问题,本文提出了一种空间非合作目标特征提取与运动测量方法.首先,对双目相机采集的目标图像进行阈值分割,将目标对接环区域与背景环境分割开来... 详细信息
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