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文献类型

  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 减重式机器人
  • 1 篇 站起运动学模型
  • 1 篇 转矩控制模式
  • 1 篇 结构分析与优化

机构

  • 1 篇 吉林大学

作者

  • 1 篇 叶明

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=站起运动学模型"
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排序:
减重式辅助站起康复训练机器人机构设计与控制
减重式辅助站起康复训练机器人机构设计与控制
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作者: 叶明 吉林大学
学位级别:硕士
我国老龄人口逐年增多,其中站起运动功能减弱的患者人数也相应的增多。除了采用临床药物治疗外,借助康复医疗器械进行物理康复训练也是极为重要的治疗手段。随着科技的发展,基于人体运动学模型的减重式辅助站起运动康复机器人的研究有... 详细信息
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