检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：魏甘霖大连交通大学

学位级别：硕士

空间花瓣齿章动传动装置使用的是一种新型的、特殊的齿轮传动形式。虽然其设计理论已经趋于完善,但仍没有统一的检测方法和专门的检测设备,这严重制约着该装置的推广与应用。该装置起源于章动锥齿少齿差行星传动且空间花瓣齿齿轮的结构... 详细信息

空间花瓣齿章动传动装置使用的是一种新型的、特殊的齿轮传动形式。虽然其设计理论已经趋于完善,但仍没有统一的检测方法和专门的检测设备,这严重制约着该装置的推广与应用。该装置起源于章动锥齿少齿差行星传动且空间花瓣齿齿轮的结构与锥齿轮相仿,均带有一定的锥度,但空间花瓣齿齿轮具有多层结构且齿面轮廓为不规则多边形,齿面曲率沿齿宽方向发生变化,与锥齿轮存在着较大的不同。所以本文以国内外锥齿轮精度标准为基础,结合空间花瓣齿齿轮的结构特点,提出相应的检测方案并设计专门的检测试验台。推导了空间花瓣齿齿轮的齿面方程,并对空间花瓣齿齿轮的轮齿进行建模;结合国内外锥齿轮检测相关标准和空间花瓣齿章动传动装置的结构特点,将齿距偏差、齿形偏差、齿向偏差和传动效率作为检测项目并提出相应的检测方案。通过截面线法规划了齿距偏差和齿形偏差的检测区域;提出了采样点数量的自适应算法和采样点位置的自适应算法。提出了二维Legendre多项式评估齿距偏差的方法,定义了全齿齿距偏差和全齿齿距法向偏差的概念,绘制了全齿齿距偏差曲面图、全齿齿距法向偏差曲面图和对应的等高线图;提出了三维齿面形貌偏差来评价齿形偏差的方法,通过法向偏差公式计算了各个采样点处的齿形法向偏差,利用三维拓扑图表完成了空间花瓣齿齿轮齿形偏差的评价;提出了通过接触斑点评价齿向偏差的方法和评价标准;提出了传动效率的检测方法和评价标准。结合不同的检测项目,设计了可以进行齿距偏差、齿形偏差、齿向偏差和传动效率的检测试验台。开发了试验数据处理程序,实现了试验台检测数据的快速自动化处理。

关键词：空间花瓣齿齿轮章动传动试验台齿轮测量

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单输入多输出型空间花瓣齿章动传动的设计分析

单输入多输出型空间花瓣齿章动传动的设计分析

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作者：都基惠大连交通大学

学位级别：硕士

单输入多输出型空间花瓣齿是结合章动传动和面齿轮传动的优势,仿生自然界中国莲花瓣可多重、可多种排列分布的结构特点,增大齿轮传动的重合度,以此来实现稳定高效地输出,将莲花花瓣型结构与章动传动原理相结合,可大幅提高传动的运动精... 详细信息

单输入多输出型空间花瓣齿是结合章动传动和面齿轮传动的优势,仿生自然界中国莲花瓣可多重、可多种排列分布的结构特点,增大齿轮传动的重合度,以此来实现稳定高效地输出,将莲花花瓣型结构与章动传动原理相结合,可大幅提高传动的运动精度和功率密度,并且实现单输入多输出的功能。本文所设计的内容是以一种单输入双输出型空间花瓣齿为例,对其结构原理、工作原理、啮合特性进行分析,用有限元法对其强度与刚度进行分析验证。单输入多输出型空间花瓣齿具有体积小、重量轻、噪声低、寿命长、可靠性高、可实现减变速一体化等诸多优点,应用前景广泛,尤其适用于潜艇的推进装置。本文以一种单输入双输出型空间花瓣齿为例阐明了单输入多输出空间型花瓣齿这种构型的基本结构、传动原理与齿面创成原理,依据空间啮合原理建立坐标系并且进行坐标变换,根据其啮合特性推导出齿面方程与啮合方程,对空间花瓣型齿轮进行界限尺寸分析。利用Matlab软件对其基本参数进行计算,使用建模软件建立空间花瓣型齿轮三维模型,应用有限元前处理软件对其网格进行细化。采用赫兹接触法对空间花瓣型齿轮的各个齿面进行接触应力数值计算,并在有限元软件中建立模型,对空间花瓣型齿轮进行接触应力分析,分析其齿面应力分布规律,得出齿轮盘最大应力出现在齿根位置,对比理论结果与仿真结果并提出误差的影响因素。根据齿轮的失效形式对最大应力发生的齿面进行强度分析,验证齿轮满足强度要求。采用有限元模态分析方法,对各个齿面进行自由模态分析,提取出十阶模态及振型进行刚度分析,得出其满足刚度要求。考虑啮合齿数和轮齿接触位置的周期变化,对空间花瓣型齿轮时变啮合刚度进行有限元分析,得出时变啮合刚度曲线,为以后研究其系统动力学打下基础。

关键词：单输入多输出章动传动接触分析有限元时变啮合刚度

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一种基于章动传动的大扭矩电动扳手

一种基于章动传动的大扭矩电动扳手

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作者：张俊汤伟民钟奥田康 350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

本实用新型涉及一种基于章动传动的大扭矩电动扳手，包括驱动模块、章动传动模块、力矩输出模块与机体模块，其特征在于：所述驱动模块、章动传动模块、力矩输出模块均位于机体模块的主壳体内，驱动模块经一直流电机驱动章动传动模块的... 详细信息

标准号: CN216731576U

本实用新型涉及一种基于章动传动的大扭矩电动扳手，包括驱动模块、章动传动模块、力矩输出模块与机体模块，其特征在于：所述驱动模块、章动传动模块、力矩输出模块均位于机体模块的主壳体内，驱动模块经一直流电机驱动章动传动模块的传动曲轴旋转，传动曲轴输出端经外锥齿轮与内锥齿轮啮合并做章动运动，产生较大传动比，实现传动扭矩的增大，内锥齿轮与力矩输出模块连接以输出力矩；该电动扳手能够通过章动传动实现大幅度减速增矩，配合快拆扳手可具备大扭矩螺栓装配能力；且结构紧凑，便于携带，易操作，在大型机械装备、电力铁塔等设备装配领域具有较大应用潜力。

关键词：章动传动力矩输出驱动模块传动曲轴电动扳手机体模块内锥齿轮大型机械装备直流电机驱动本实用新型大扭矩螺栓便于携带传动扭矩大传动比电力铁塔减速增矩模块连接设备装配输出力矩外锥齿轮应用潜力章动运动大扭矩输出端扳手快拆主壳装配体内合并配合

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内啮合锥齿轮章动传动的运动学分析

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机械设计与研究 2019年第3期35卷 72-74,79页

作者：蔡改贫李小燕江西理工大学机电工程学院

章动传动的实质为陀螺运动,即刚体绕定点转动。通过以图解的形式描述章动传动的三个欧拉角及用其描述的刚体绕定点转动运动学方程的建立过程,推导出章动轮角速度在定坐标系及动坐标系上的投影表达式。再结合空间共轭曲线锥齿轮啮合原理... 详细信息

章动传动的实质为陀螺运动,即刚体绕定点转动。通过以图解的形式描述章动传动的三个欧拉角及用其描述的刚体绕定点转动运动学方程的建立过程,推导出章动轮角速度在定坐标系及动坐标系上的投影表达式。再结合空间共轭曲线锥齿轮啮合原理知识,构建传动坐标系统,利用齐次坐标变换及齿轮运动学原理,推导出两锥齿轮的相对运动速度。分析表明,此理论推导的计算方法在一定程度上将抽象、繁难、复杂的运动学问题得到简化分步,转变为立体直观的空间描述,推导过程简单清晰,并且数式转换准确易见。

关键词：章动传动欧拉运动学共轭曲线锥齿轮相对运动速度

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一种弧面二次包络冠齿轮章动传动装置

一种弧面二次包络冠齿轮章动传动装置

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作者：李轩孙立宁 215000 江苏省苏州市吴中区石湖西路188号

本发明公开了一种弧面二次包络冠齿轮章动传动装置，其特征在于，包括交叉滚子轴承、右端冠齿轮、左端冠齿轮、章动冠齿轮，所述的交叉滚子轴承包括相滚动连接的内圈和外圈，所述的内圈与所述的左端冠齿轮固定连接，所述的外圈与所述的... 详细信息

标准号: CN111219447B

本发明公开了一种弧面二次包络冠齿轮章动传动装置，其特征在于，包括交叉滚子轴承、右端冠齿轮、左端冠齿轮、章动冠齿轮，所述的交叉滚子轴承包括相滚动连接的内圈和外圈，所述的内圈与所述的左端冠齿轮固定连接，所述的外圈与所述的右端冠齿轮固定连接，所述的章动冠齿轮设于所述的右端冠齿轮与左端冠齿轮之间，所述的左端冠齿轮的齿面与章动冠齿轮的左齿面构成左侧少齿差章动共轭啮合副，右端冠齿轮的齿面与章动冠齿轮的右齿面构成右侧少齿差章动共轭啮合副。本申请的冠齿轮具有连续齿面，且全部参与啮合，可减低齿面磨损，易于形成润滑油膜，提高了装置的传动效率。

关键词：冠齿轮章动左端交叉滚子轴承共轭啮合少齿差齿面内圈弧面二次包络啮合齿面磨损传动效率滚动连接润滑油膜章动传动连续齿右齿面左齿面申请

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一种章动传动结构

一种章动传动结构

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作者：黄家炽 528000 广东省佛山市南海区狮山科技工业园C区骏业北路三号

本发明公开了一种章动传动结构，包括输出齿轮、章动曲轴、滚子轴承、章动齿轮以及内齿轮体，章动曲轴包括配合段，配合段倾斜设置，章动齿轮安装于章动曲轴的配合段，滚子轴承位于章动齿轮与配合段之间，输出齿轮以及内齿轮体分别安装... 详细信息

标准号: CN112555389A

本发明公开了一种章动传动结构，包括输出齿轮、章动曲轴、滚子轴承、章动齿轮以及内齿轮体，章动曲轴包括配合段，配合段倾斜设置，章动齿轮安装于章动曲轴的配合段，滚子轴承位于章动齿轮与配合段之间，输出齿轮以及内齿轮体分别安装于章动齿轮的相对两端并分别与章动齿轮啮合，章动齿轮、内齿轮体以及输出齿轮形成减速结构，章动曲轴通过章动齿轮带动输出齿轮转动并使输出齿轮的扭矩增大，通过上述设计，牙科手机采用章动传动，使输出齿轮的输出扭矩大并且动力输出平稳。

关键词：章动齿轮输出齿轮曲轴章动内齿轮滚子轴承章动传动配合啮合动力输出减速结构扭矩增大倾斜设置输出扭矩牙科手机转动

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一种章动传动结构

一种章动传动结构

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作者：黄家炽 528000 广东省佛山市南海区狮山科技工业园C区骏业北路三号

本实用新型公开了一种章动传动结构，包括输出齿轮、章动曲轴、滚子轴承、章动齿轮以及内齿轮体，章动曲轴包括配合段，配合段倾斜设置，章动齿轮安装于章动曲轴的配合段，滚子轴承位于章动齿轮与配合段之间，输出齿轮以及内齿轮体分别... 详细信息

标准号: CN214838281U

本实用新型公开了一种章动传动结构，包括输出齿轮、章动曲轴、滚子轴承、章动齿轮以及内齿轮体，章动曲轴包括配合段，配合段倾斜设置，章动齿轮安装于章动曲轴的配合段，滚子轴承位于章动齿轮与配合段之间，输出齿轮以及内齿轮体分别安装于章动齿轮的相对两端并分别与章动齿轮啮合，章动齿轮、内齿轮体以及输出齿轮形成减速结构，章动曲轴通过章动齿轮带动输出齿轮转动并使输出齿轮的扭矩增大，通过上述设计，牙科手机采用章动传动，使输出齿轮的输出扭矩大并且动力输出平稳。

关键词：章动齿轮输出齿轮曲轴章动内齿轮滚子轴承章动传动配合啮合本实用新型动力输出减速结构扭矩增大倾斜设置输出扭矩牙科手机转动

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一种弧面二次包络冠齿轮章动传动装置

一种弧面二次包络冠齿轮章动传动装置

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作者：李轩孙立宁 215000 江苏省苏州市吴中区石湖西路188号

标准号: CN111219447A

本发明公开了一种弧面二次包络冠齿轮章动传动装置，其特征在于，包括交叉滚子轴承、右端冠齿轮、左端冠齿轮、章动冠齿轮，所述的交叉滚子轴承包括相滚动连接的内圈和外圈，所述的内圈与所述的左端冠齿轮固定连接，所述的外圈与所述的右端冠齿轮固定连接，所述的章动冠齿轮设于所述的右端冠齿轮与左端冠齿轮之间，所述的左端冠齿轮的齿面与章动冠齿轮的左齿面构成左侧少齿差章动共轭啮合副，右端穿齿轮的齿面与章动冠齿轮的右齿面构成右侧少齿差章动共轭啮合副。本申请的冠齿轮具有连续齿面，且全部参与啮合，可减低齿面磨损，易于形成润滑油膜，提高了装置的传动效率。

关键词：冠齿轮章动左端交叉滚子轴承共轭啮合少齿差齿面内圈弧面二次包络啮合齿面磨损传动效率滚动连接润滑油膜章动传动连续齿右齿面左齿面齿轮申请

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双球面摆线滚子章动传动装置

双球面摆线滚子章动传动装置

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作者：李轩孙立宁 215000 江苏省苏州市吴中区石湖西路188号

本发明公开了一种双球面摆线滚子章动传动装置，包括输入轴，输入轴上套设有滚子轴承、第一冠齿轮和第二冠齿轮，滚子轴承包括外圈和内圈，外圈和内圈之间连接有保持架，保持架上连接有滚子，内圈和第一冠齿轮相连接，外圈和第二冠齿轮... 详细信息

标准号: CN111237400A

本发明公开了一种双球面摆线滚子章动传动装置，包括输入轴，输入轴上套设有滚子轴承、第一冠齿轮和第二冠齿轮，滚子轴承包括外圈和内圈，外圈和内圈之间连接有保持架，保持架上连接有滚子，内圈和第一冠齿轮相连接，外圈和第二冠齿轮相连接，输入轴还通过第一轴承和章动盘相连接，章动盘的轴线和输入轴的轴线相倾斜，章动盘位于第一冠齿轮和第二冠齿轮之间，章动盘的周向设置有驱动滚子，第一冠齿轮与第二冠齿轮用于和驱动滚子同时啮合，第一冠齿轮通过第二轴承和输入轴的一端相连接，第二冠齿轮通过第三轴承和输入轴的另一端相连接。本发明能够有效实现装置轻量化和小型化，提高了传动装置的使用寿命、可靠性和使用灵活性。

关键词：冠齿轮输入轴章动盘内圈轴承滚子轴承驱动滚子保持架滚子使用灵活性啮合传动装置使用寿命有效实现章动传动周向设置轻量化双球面摆线上套

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纯电动公交双电机章动耦合传动参数匹配

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黎明职业大学学报 2019年第1期 80-84页

作者：万年红黎明职业大学智能制造工程学院福建泉州362000

以某城市纯电动公交车为基础,提出以双电机章动耦合传动装置取代原样车的单电机、固定减速比结构,通过分析双电机章动耦合传动系在两种工作模式下的传动比,并对此动力传动系统进行参数匹配。结果表明:在相同齿数下,章动耦合传动装置计... 详细信息

以某城市纯电动公交车为基础,提出以双电机章动耦合传动装置取代原样车的单电机、固定减速比结构,通过分析双电机章动耦合传动系在两种工作模式下的传动比,并对此动力传动系统进行参数匹配。结果表明:在相同齿数下,章动耦合传动装置计算得到的传动比较固定速比减速器的高,驱动电机的额定转矩和转速小于样机结构,理论上可以提高整车的经济性。

关键词：纯电动公交车章动传动参数匹配

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