检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2014年第5期29卷 895-900页

作者：吴春齐蓉高峰西北工业大学自动化学院西安710072

针对常规无源控制器在受到外部常值干扰和输入常值干扰的情况下系统会出现静差的问题,设计加入积分反馈来消除上述干扰所引起的静差.建立永磁同步电机受扰的端口受控耗散哈密顿系统模型(PCHD),采用互联和阻尼分配无源控制方法,同时加入... 详细信息

针对常规无源控制器在受到外部常值干扰和输入常值干扰的情况下系统会出现静差的问题,设计加入积分反馈来消除上述干扰所引起的静差.建立永磁同步电机受扰的端口受控耗散哈密顿系统模型(PCHD),采用互联和阻尼分配无源控制方法,同时加入积分比例动态反馈,设计了永磁同步电机的速度控制器,以保证闭环扩张系统依然具有PCHD模型形式,使系统稳定于期望平衡点.最后通过仿真结果表明了所提出的控制策略的有效性.

关键词：无源控制端口受控耗散哈密顿系统永磁同步电机积分控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

矩阵变换器输入侧端口受控耗散哈密尔顿算子建模及无源控制

引用

控制理论与应用 2014年第8期31卷 1099-1104页

作者：潘月斗徐杰陈继义陈虎北京科技大学自动化学院钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京100083

矩阵变换器无中间直流环节,易受电网扰动和负载扰动的影响.针对这一问题,本文设计了矩阵变换器输入侧无源性控制器以改善控制系统特性.首先,在直–交坐标系下建立输入侧的端口受控耗散哈密尔顿(port-controlled Hamiltonian with dissip... 详细信息

矩阵变换器无中间直流环节,易受电网扰动和负载扰动的影响.针对这一问题,本文设计了矩阵变换器输入侧无源性控制器以改善控制系统特性.首先,在直–交坐标系下建立输入侧的端口受控耗散哈密尔顿(port-controlled Hamiltonian with dissipation,PCHD)算子模型.然后,设计了基于互联和阻尼配置的无源性控制器,用来实现对输入电流快速准确的跟踪.重新配置了系统的平衡点,通过注入阻尼提高系统的收敛速度,并从理论上对闭环系统的渐进稳定性进行了分析.仿真结果表明,系统在非正常工况下仍能保证输入电流为正弦,相比传统偏差修正法,该控制策略具有更好的动态性能和抗干扰能力.

关键词：矩阵变换器无源性端口受控耗散哈密顿系统互联和阻尼配置的无源性控制双空间矢量调制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

端口受控耗散哈密顿的永磁同步电机转速稳定性分析与多系数化简

引用

机电工程 2013年第2期30卷 197-201页

作者：朱汉未裘君赵光宙浙江大学电气工程学院浙江杭州310027 浙江大学宁波理工学院浙江宁波315100

为解决端口受控耗散哈密顿系统的永磁同步电机设计过程中系数较多及稳定性等问题,将多系数映射到单系数的公式拟合技术应用到电机的数学建模中。开展了对系统稳定性的分析,建立了转矩和电流与系统稳定平衡点之间的关系,提出了单系数控... 详细信息

为解决端口受控耗散哈密顿系统的永磁同步电机设计过程中系数较多及稳定性等问题,将多系数映射到单系数的公式拟合技术应用到电机的数学建模中。开展了对系统稳定性的分析,建立了转矩和电流与系统稳定平衡点之间的关系,提出了单系数控制多系数的方法。在速度反馈的基础上对系统性能进行了评价,并开展了Simulink仿真试验。研究结果表明,所设计的控制器具有良好的稳定性与可控性。

关键词：永磁同步电机端口受控耗散哈密顿系统速度反馈多干扰单系数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

双馈风力发电机网侧变流器的PCHD建模与IDA-PB控制

引用

电力自动化设备 2014年第4期34卷 108-113页

作者：任佳佳王建赜胡应宏纪延超哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江哈尔滨150001

对双馈风力发电机网侧变流器进行了建模,提出了网侧变流器降阶的端口受控耗散哈密顿(PCHD)模型。针对网侧变流器存在的非线性,在其降阶PCHD模型的基础上设计了相应的系统互联与阻尼分配无源性(IDA-PB)控制算法,并进一步提出了能量成型... 详细信息

对双馈风力发电机网侧变流器进行了建模,提出了网侧变流器降阶的端口受控耗散哈密顿(PCHD)模型。针对网侧变流器存在的非线性,在其降阶PCHD模型的基础上设计了相应的系统互联与阻尼分配无源性(IDA-PB)控制算法,并进一步提出了能量成型阻尼注入的无源性控制改进策略。通过对所提出的控制策略进行仿真分析和实验验证,表明网侧变流器交流侧能够得到更好的电流特性,减少了变流器到达稳定所需的时间并改善了动态特性,从而提高了系统的稳定性和稳态精度。

关键词：风电变流器端口受控耗散哈密顿系统系统互联与阻尼分配无源性控制能量成型控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

交流传动系统的能量成形和信号变换控制研究

交流传动系统的能量成形和信号变换控制研究

引用

作者：邹宗伟青岛大学

学位级别：硕士

随着电力电子学、微电子学和控制理论的发展,尤其是先进控制策略的成功应用,交流传动系统在性能上已取得了长足发展,其动、静态特性完全可以和直流传动系统相媲美。交流电机是一个高阶、多变量、强耦合、参数不确定的非线性系统。交流... 详细信息

随着电力电子学、微电子学和控制理论的发展,尤其是先进控制策略的成功应用,交流传动系统在性能上已取得了长足发展,其动、静态特性完全可以和直流传动系统相媲美。交流电机是一个高阶、多变量、强耦合、参数不确定的非线性系统。交流传动系统的先进控制方法已有研究,如反馈线性化、反步法、无源性控制等。近年来,基于能量成形和端口受控耗散哈密顿系统(PCHD)的控制方法引起电机控制专家的研究兴趣。在科学和工程领域,能量是基本概念之一。在研究复杂非线性系统时,通常将动态系统看作能量变换装置,依靠互联、向系统注入能量来确定整个系统的行为。本文将交流电机看作二端口(机械端口和电气端口)的能量变换装置,基于能量成形和PCHD控制方法实现交流电机的速度控制。首先,综述了交流传动系统控制的国内外研究现状和发展趋势,其中包括交流传动系统的主电路、控制电路以及控制策略的研究动态。其次,介绍了能量成形和PCHD控制方法的理论基础—无源性、耗散性、反馈互联等,并给出了PCHD结构模型以及互联和阻尼配置的无源性控制(IDA-PBC)方法,即基于一般PCHD模型的IDA-PBC方法。再次,基于能量成形和PCHD控制方法,分别研究了永磁同步电机和异步电机的速度控制。根据坐标变换理论,给出了永磁同步电机和异步电机在两相静止αβ坐标系和两相同步旋转dq坐标系上的数学模型,并分别建立了两种电机在dq坐标系上的速度控制PCHD模型。提出了基于状态误差PCHD模型的能量成形控制方法,并利用能量成形控制方法分别求得了两种电机在转矩已知和未知情况下的速度控制器,分析了平衡点的稳定性。求得的控制器具有结构简单、易于实现的优点。然后,研究了传动系统PCHD控制的电压正弦波脉宽调制(SPWM)实现及电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)实现,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真研究。仿真结果验证了控制方法的正确性和有效性。最后,针对本文的研究工作做了总结,给出了研究中还需要解决的问题,并指出了今后的研究方向。

关键词：能量成形端口受控耗散哈密顿系统交流传动系统速度控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

永磁同步电机的能量成形与无源性控制

永磁同步电机的能量成形与无源性控制

引用

作者：于珊珊青岛大学

学位级别：硕士

自70年代以来,科学技术的发展极大地促进了同步电动机的发展和应用,尤其是永磁材料、电力电子技术的发展、集成电路和计算机技术的发展也对永磁同步电动机控制技术起到了重要的推动作用。永磁同步电动机以其优越性能越来越引起人们重视... 详细信息

自70年代以来,科学技术的发展极大地促进了同步电动机的发展和应用,尤其是永磁材料、电力电子技术的发展、集成电路和计算机技术的发展也对永磁同步电动机控制技术起到了重要的推动作用。永磁同步电动机以其优越性能越来越引起人们重视,所以控制技术同渐成熟,控制器已呈现产品化。但是永磁同步电动机自身具有一定非线性、强耦合性及时变性,系统运行时还受到不同程度的干扰,不确定性因素太多,因此那些常规控制策略就很难满足高性能永磁同步电动机伺服系统的控制要求。本文主要针对永磁同步电动机,运用哈密顿系统理论中的互联和阻尼配置的无源性控制(IDA-PBC)方法进行了调速系统设计。首先,综述了永磁同步电机以及能量成形控制的国内外发展现状,并结合欧拉-拉格朗同和端口受控耗散哈密顿系统的一般数学表达形式,介绍了关于无源性控制方法和端口受控耗散哈密顿系统控制方法的无源性、耗散性、稳定性、能量成形和能量平衡方程的定义以及一些重要理论。其次,从能量平衡的观点和永磁同步电机的原始模型出发,分别在α-p静止坐标系和d-q同步旋转坐标系下,建立了电机的欧拉-拉格朗日和端口受控耗散哈密顿模型。在永磁同步电动机PCH系统模型的基础上,引入已经较为成熟的互联和阻尼配置的无源性控制方法,设计出永磁同步电机控制系统的反馈控制器,并解决了反对称矩阵、阻尼矩阵配置,期望能量函数选择和平衡点的求取、稳定性分析等问题,更重要的是对PCH系统的几种扩展方法进行了研究,文中针对自适应阻尼注入控制和L2扰动抑制控制方法。再次,对所设计出的控制器在Matlab/Simulink仿真环境下进行了仿真应用研究,并将永磁同步电机的矢量控制方法和端口受控哈密顿系统控制方法进行了比较,主要从模型的建立、仿真结果和物理意义方面作比较,从而证明求得的控制器具有结构简单、易于实现的优点,验证了扩展控制方法的正确性和有效性。最后,对论文所作的主要研究工作进行了总结,提出了研究中还存在的问题,并指出了以后的研究方向。

关键词：能量成形端口受控耗散哈密顿系统永磁同步电机速度控制自适应阻尼注入 L2扰动抑制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于端口受控哈密顿模型的永磁同步直线电机无源控制

基于端口受控哈密顿模型的永磁同步直线电机无源控制

引用

作者：陈华郑州大学

学位级别：硕士

永磁同步直线电机不需要中间传动装置,能够直接将电能转换成机械运动的机械能,并具有高速、高效、高精等优点,在数控机床等领域得到广泛应用。由于它结构的不封闭,引起端部效应等,相比于旋转电机,控制难度加大,因此要寻求更加优异的控... 详细信息

永磁同步直线电机不需要中间传动装置,能够直接将电能转换成机械运动的机械能,并具有高速、高效、高精等优点,在数控机床等领域得到广泛应用。由于它结构的不封闭,引起端部效应等,相比于旋转电机,控制难度加大,因此要寻求更加优异的控制方法对其进行控制研究。近年来,一种基于互联与阻尼配置的无源控制方法受到高度重视,并得到很快的发展,其主要特征是被控对象具有端口受控耗散哈密顿结构,该方法以系统总能量作为哈密顿函数设计控制器,并具有明确的物理意义、参数容易调节、闭环系统稳定于平衡点等优点,对工业控制有很大帮助。本文对直线电机的发展、国内外研究现状、控制策略进行了回顾,并简单介绍了直线电机的分类,在合理假设的条件下,运用坐标变换的方式建立了永磁同步直线电机的电磁和机械运动数学模型。根据端口受控耗散哈密顿系统理论,把永磁同步直线电机看成一个二端口(电气端口和机械端口)装置,引入互联与阻尼配置,设计了系统的无源控制器,针对负载阻力未知的情况,构造了负载阻力观测器。为了达到更好的速度控制效果,采用分层控制策略,内环仍采用互联与阻尼配置的无源控制,外环将H￥鲁棒控制方法应用到永磁同步直线电机控制系统中。依据Lyapunov稳定性定理,分析了所设计控制器的稳定性问题,并在MATLAB/Simulink平台上,搭建模块并对带观测器的无源控制和H∞鲁棒控制的无源控制方法进行仿真分析。仿真结果表明,加负载阻力观测器的无源控制器可以有效的抑制负载阻力未知带来的扰动,H∞鲁棒控制方法的引入,能够进一步提高系统的抗扰能力,增强系统的鲁棒性。

关键词：永磁同步直线电机端口受控耗散哈密顿系统互联与阻尼配置无源控制负载阻力观测器 H∞鲁棒控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：