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  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 工学
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主题

  • 1 篇 竹林开发
  • 1 篇 esdf建图
  • 1 篇 hybrid a~
  • 1 篇 避障系统
  • 1 篇 多传感器融合定位

机构

  • 1 篇 浙江农林大学

作者

  • 1 篇 陈子昂

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=竹林开发"
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竹林场景下无人机避障系统的研究
竹林场景下无人机避障系统的研究
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作者： 陈子昂 浙江农林大学
学位级别：硕士
我国毛竹资源丰富,无人机技术可以应用于竹林开发,结合视觉检测与自动定位算法,为智能化开发竹林资源带来新可能。多传感器融合技术涉及双目相机与惯性导航系统（INS）的信息的同步和集成。由于相机提供的视觉数据与惯性测量所得信息之... 详细信息
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