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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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280 篇 专利

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201 篇 清华大学
11 篇 深圳市佳顺智能机...
6 篇 清研先进制造产业...
6 篇 安徽工业大学
4 篇 广州市轻工职业学...
4 篇 深圳市大寰机器人...
4 篇 腾讯科技有限公司
3 篇 苏州国岭技研智能...
3 篇 洛阳清投能源科技...
2 篇 清研先进制造产业...
2 篇 深圳爱感科技有限...
2 篇 哈尔滨工大服务机...
2 篇 北京电子科技职业...
2 篇 安徽大学
2 篇 融乐时代创意设计...
2 篇 成都京东方光电科...
2 篇 京东方科技集团股...
2 篇 天地科技股份有限...
2 篇 北京理工大学
2 篇 合肥学院

作者

233 篇 张文增
50 篇 徐向荣
17 篇 胡汉东
14 篇 罗超
13 篇 梁达尧
11 篇 李特
10 篇 杨阳
9 篇 姚鹏
9 篇 阮思乔
9 篇 吴哲明
8 篇 冷护基
8 篇 宋九亚
7 篇 孙振国
7 篇 苏靖惟
7 篇 陈潇男
7 篇 陈强
7 篇 王香香
6 篇 刘洪冰
6 篇 党丽楠
6 篇 杨少丹

语言

280 篇 中文

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连杆齿条直线平夹间接自适应机器人手指装置

连杆齿条直线平夹间接自适应机器人手指装置

引用

作者：胡汉东张文增徐向荣冷护基 100084 北京市海淀区清华园1号

连杆齿条直线平夹间接自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、齿条、多个齿轮、两个传动轮、传动件、导杆和簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；采用连杆机构实现... 详细信息

标准号: CN107053220A

连杆齿条直线平夹间接自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、齿条、多个齿轮、两个传动轮、传动件、导杆和簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；采用连杆机构实现了远关节轴的直线运动，采用簧件配合齿条机构实现第二指段在第一抓取阶段保持相对基座固定的姿态；采用齿条机构实现当物体接触第一指段时，第二指段绕远关节轴的自适应转动；可以适应不同形状、大小物体的抓取；抓取范围大，抓取稳定可靠，结构简单、成本低。

关键词：抓取指段齿条机构关节轴簧件自适应机器人机器人手指自适应抓取第一指段机器人手连杆齿条连杆机构手指装置物体接触远关节轴装置实现传动件传动轮固定的自适应齿轮齿条导杆夹持转动平行配合线段套接轴套一轴驱动器第三轴六连杆二轴六轴套固相等输出端固接自适应机器人近关节轴连杆齿条手指装置输入端共线

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末端精确补偿直线平夹自适应机器人手指装置

末端精确补偿直线平夹自适应机器人手指装置

引用

作者：周梓清张文增 100084 北京市海淀区清华园1号

末端精确补偿直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、多个连杆、中间传动机构、T形滑槽件、齿轮、齿条、限位块和簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功... 详细信息

标准号: CN107984484B

末端精确补偿直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、多个连杆、中间传动机构、T形滑槽件、齿轮、齿条、限位块和簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能：在近关节转动时，第二指段表面罩相对于基座沿直线平动；在第一指段接触物体后，再转动第二指段表面罩去接触物体；达到自适应包络不同形状、尺寸物体的目的；抓取范围大，抓取稳定可靠；利用一个电机驱动两个关节；该装置结构简单，成本低，适用于机器人手。

关键词：指段抓取机器人手接触物体表面罩中间传动机构自适应机器人机器人手指自适应抓取尺寸物体第一指段电机驱动关节转动精确补偿手指装置直线平动装置结构装置实现关节轴限位块自适应齿轮包络齿条簧件夹持转动平行关节电机

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滑槽双曲柄直线平夹自适应机器人手指装置

滑槽双曲柄直线平夹自适应机器人手指装置

引用

作者：王瀚文张文增 100084 北京市海淀区清华园

滑槽双曲柄直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、电机、两个骨架杆、双平行四连杆机构、直线滑槽、滚轮、两个簧件和两个限位块等。该装置实现了机器人直线平行夹持和自适应抓取的复合抓取模式。... 详细信息

标准号: CN109129549B

滑槽双曲柄直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、电机、两个骨架杆、双平行四连杆机构、直线滑槽、滚轮、两个簧件和两个限位块等。该装置实现了机器人直线平行夹持和自适应抓取的复合抓取模式。该装置能直线平动第二指段夹持物体，在平动第二指段夹持物体阶段，第二指段末端始终保持直线的运动轨迹，适合在工作台面抓取不同尺寸物体；该装置也能自适应抓取物体，在第一指段接触物体停止运动后，第二指段绕远关节轴转动，适应物体形状进行包络抓取，适合抓取不同形状、尺寸的物体；该装置利用一个电机驱动两个指段，抓取范围大，无需复杂传感与控制，容易控制；该装置结构紧凑、成本低，适用于各种需要抓取的机器人上。

关键词：抓取指段夹持自适应抓取机器人平行四连杆机构自适应机器人尺寸物体第一指段电机驱动工作台面机器人手接触物体手指装置停止运动物体形状运动轨迹直线滑槽直线平动装置结构装置实现骨架杆关节轴双曲柄限位块包络传感滚轮滑槽簧件平动紧凑转动电机平行复合

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摆杆滑槽直线平行夹持自适应机器人手指装置

摆杆滑槽直线平行夹持自适应机器人手指装置

引用

作者：蒋若萱张文增 100084 北京市海淀区清华园

摆杆滑槽直线平行夹持自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、底座、电机、三套传动机构、摆杆、滑槽、两个指段、两个关节轴、簧件和限位块。该装置实现了机器人手指平行夹持及自适应抓取的功能，根据目标物体形状和... 详细信息

标准号: CN108818577B

摆杆滑槽直线平行夹持自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、底座、电机、三套传动机构、摆杆、滑槽、两个指段、两个关节轴、簧件和限位块。该装置实现了机器人手指平行夹持及自适应抓取的功能，根据目标物体形状和位置的不同，既能平动第二指段捏持或外张撑取物体，也能依次转动第一指段和第二指段包络不同形状、大小的物体；该装置抓取范围大；采用欠驱动的方式，利用一个电机驱动两个手指，无需复杂的传感和控制系统；该装置结构简单，制造和维护成本低，适用于机器人手。

关键词：指段机器人手夹持平行抓取自适应机器人机器人手指形状和位置自适应抓取摆杆滑槽第一指段电机驱动控制系统目标物体手指装置装置结构装置实现关节轴欠驱动限位块摆杆包络传感滑槽簧件平动外张底座转动电机制造维护

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齿轮空程传动摆杆滑槽直线平夹自适应机器人手指装置

齿轮空程传动摆杆滑槽直线平夹自适应机器人手指装置

引用

作者：姜卓男张文增 100084 北京市海淀区清华园1号

齿轮空程传动摆杆滑槽直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括底座、基座、两个指段、两个关节轴、电机、拨轮、齿轮传动机构、中间拨盘、两个簧件、限位块、齿轮齿条机构、摆杆、滚轴、滑槽件和滑杆。该装置实现了... 详细信息

标准号: CN109227583B

齿轮空程传动摆杆滑槽直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括底座、基座、两个指段、两个关节轴、电机、拨轮、齿轮传动机构、中间拨盘、两个簧件、限位块、齿轮齿条机构、摆杆、滚轴、滑槽件和滑杆。该装置实现了双关节机器人手指直线平行夹持及自适应复合抓取的功能：利用可移动的基座在底座上协同升降消除第一指段圆弧转动的高度差影响，达到第二指段始终沿精确直线轨迹平动。在抓取物体时，第一指段、第二指段均可以正常接触物体，接触面积不减小；实现末端指段直线轨迹的机构位于滑动基座中，不占用第一指段、第二指段中部空间；传动精确、平稳，抓取稳定、可靠；仅利用一个电机驱动两个关节，成本低。

关键词：指段抓取第一指段直线轨迹底座齿轮齿条机构齿轮传动机构自适应机器人机器人手指传动摆杆传动精确电机驱动滑动基座机器人手接触物体末端指段手指装置圆弧转动中部空间装置实现高度差关节轴滑槽件可移动双关节限位块自适应齿轮摆杆拨轮拨盘滚轴滑槽滑杆簧件夹持减小空程平动关节平行升降电机复合协同占用

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空程传动连杆直线平夹自适应机器人手指装置

空程传动连杆直线平夹自适应机器人手指装置

引用

作者：梁伟东张文增蔡基锋袁晨峰杨沛曾宝莹 510650 广东省广州市天河区长福路173号

空程传动连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、多个传动轮、凸块拨盘轮、被动拨轮、复位轮和两个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的... 详细信息

标准号: CN106182051A

空程传动连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、多个传动轮、凸块拨盘轮、被动拨轮、复位轮和两个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；利用单个驱动器驱动两个关节，达到欠驱动效果；根据物体形状和位置的不同，可以在直线平夹与自适应两种模式之间自动切换；该装置能够直线平动第二指段去夹持物体，适用于工作台上薄板零件的良好夹持，该装置还能在第一指段接触物体之后，自动转动第二指段去接触物体，获得出力更大的握持效果，能够自动适应不同形状、大小的物体的抓取；抓取范围大，稳定可靠。

关键词：夹持指段驱动器抓取接触物体自适应机器人机器人手指自适应抓取薄板零件被动拨轮传动连杆第一指段机器人手手指装置物体形状直线平动装置实现自动切换自动转动传动轮复位轮关节轴欠驱动自适应拨盘簧件空程凸块握持平行关节出力驱动

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差动并联连杆直线平夹双指段自适应机器人手指装置

差动并联连杆直线平夹双指段自适应机器人手指装置

引用

作者：田源张文增 556100 贵州省黔东南苗族侗族自治州黄平县新州镇邮政宿舍西单元602室

差动并联连杆直线平夹双指段自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、三个指段、多个连杆、多个轴、两个簧件和两个限位块等。该装置采用电机、传动机构、三个指段、多个连杆、多个轴、两个簧件和两个... 详细信息

标准号: CN113510731A

差动并联连杆直线平夹双指段自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、三个指段、多个连杆、多个轴、两个簧件和两个限位块等。该装置采用电机、传动机构、三个指段、多个连杆、多个轴、两个簧件和两个限位块等综合实现了三关节直线平夹和自适应抓取模式。在初始阶段，该装置为直线平行夹持模式：第三指段平动且轨迹为近似直线，适合夹持平面上的物体；当第一指段接触物体被阻挡，该装置进入自适应抓取模式，多个指段接触物体，对不同形状、尺寸物体具有自适应性。仅用一个电机驱动三个关节，控制简单，抓取稳定，制造和维护成本低。

关键词：指段自适应抓取接触物体限位块簧件关节电机抓取自适应机器人并联连杆尺寸物体第一指段电机驱动机器人手近似直线手指装置自适应性差动夹持平动平行持平阻挡制造维护

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滑槽双传动带直线平夹自适应机器人手指装置

滑槽双传动带直线平夹自适应机器人手指装置

引用

作者：董尹凯张文增 100084 北京市海淀区清华园1号

滑槽双传动带直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、电机、双带轮传动机构、滑槽、滚轮、凸块、簧件和限位块。该装置实现了机器人直线平行夹持和自适应抓取的复合抓取模式。该装置能直线平动第二... 详细信息

标准号: CN109571519B

滑槽双传动带直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、电机、双带轮传动机构、滑槽、滚轮、凸块、簧件和限位块。该装置实现了机器人直线平行夹持和自适应抓取的复合抓取模式。该装置能直线平动第二指段夹持物体，在平动第二指段夹持物体阶段，第二指段末端始终保持直线的运动轨迹，适合在工作台面抓取不同尺寸物体；该装置也能自适应抓取物体，在第一指段接触物体停止运动后，第二指段绕远关节轴转动，适合抓取不同形状、尺寸的物体；该装置利用一个电机驱动两个指段，抓取范围大，无需复杂传感与控制，容易控制；该装置结构紧凑、成本低，适用于各种需要抓取的机器人上。

关键词：抓取指段夹持自适应抓取滑槽机器人自适应机器人尺寸物体第一指段电机驱动工作台面机器人手接触物体手指装置停止运动运动轨迹直线平动装置结构装置实现传动带关节轴双带轮限位块传感滚轮簧件平动凸块紧凑转动平行电机复合

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具有线性平行抓取的连杆齿轮滑槽机器人手指装置

具有线性平行抓取的连杆齿轮滑槽机器人手指装置

引用

作者：罗超张文增 100084 北京市海淀区清华园

一种具有线性平行抓取的连杆齿轮滑槽机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、第一传动轮、第二传动轮、连杆、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴和第五轴。该装置实... 详细信息

标准号: CN108972602A

一种具有线性平行抓取的连杆齿轮滑槽机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、第一传动轮、第二传动轮、连杆、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴和第五轴。该装置实现了机器人手指直线平行夹持的功能；该装置夹持物体时，第二指段始终保持直线的运动轨迹，能直线平动第二指段捏持物体，适合用于工作台上抓取薄板状物体；该装置抓取范围大；利用一个驱动器驱动两个指段，驱动方式简单，无需复杂的传感和控制系统；该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。

关键词：指段抓取机器人手夹持平行驱动器机器人手指装置薄板状物体机器人手指第一指段近关节轴控制系统连杆齿轮驱动方式远关节轴运动轨迹直线平动装置结构装置实现传动轮第二轴第三轴第一轴体积小传感动轮滑槽紧凑电机驱动制造维护

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平动空程传动耦合自适应机器人手指装置

平动空程传动耦合自适应机器人手指装置

引用

作者：党丽楠张文增 100084 北京市海淀区清华园1号

平动空程传动耦合自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、传动机构、三个齿轮、三个齿条、两个簧件、两个拨杆和两个凸块。该装置综合实现了耦合与自适应复合抓取模式，该装置既能联动... 详细信息

标准号: CN106671113B

平动空程传动耦合自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、传动机构、三个齿轮、三个齿条、两个簧件、两个拨杆和两个凸块。该装置综合实现了耦合与自适应复合抓取模式，该装置既能联动两个关节用末端捏持物体，动作拟人度高，也能先转动第一指段碰触物体后再转动第二指段包络握持物体，达到对不同形状尺寸物体的自适应抓取效果；该装置传动精确平稳，抓取稳定可靠；仅利用一个驱动器驱动两个关节，无需复杂的传感和实时控制系统；同时结构简单、传动链短、零件数量少，体积小、重量轻，装配容易、制造成本低。

关键词：驱动器抓取耦合指段转动关节实时控制系统自适应机器人自适应抓取尺寸物体传动精确第一指段机器人手手指装置制造成本传动链关节轴体积小重量轻自适应齿轮包络拨杆齿条传动传感簧件空程联动碰触平动凸块握持装配复合驱动

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