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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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280 篇 专利

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280 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

201 篇 清华大学
11 篇 深圳市佳顺智能机...
6 篇 清研先进制造产业...
6 篇 安徽工业大学
4 篇 广州市轻工职业学...
4 篇 深圳市大寰机器人...
4 篇 腾讯科技有限公司
3 篇 苏州国岭技研智能...
3 篇 洛阳清投能源科技...
2 篇 清研先进制造产业...
2 篇 深圳爱感科技有限...
2 篇 哈尔滨工大服务机...
2 篇 北京电子科技职业...
2 篇 安徽大学
2 篇 融乐时代创意设计...
2 篇 成都京东方光电科...
2 篇 京东方科技集团股...
2 篇 天地科技股份有限...
2 篇 北京理工大学
2 篇 合肥学院

作者

233 篇 张文增
50 篇 徐向荣
17 篇 胡汉东
14 篇 罗超
13 篇 梁达尧
11 篇 李特
10 篇 杨阳
9 篇 姚鹏
9 篇 阮思乔
9 篇 吴哲明
8 篇 冷护基
8 篇 宋九亚
7 篇 孙振国
7 篇 苏靖惟
7 篇 陈潇男
7 篇 陈强
7 篇 王香香
6 篇 刘洪冰
6 篇 党丽楠
6 篇 杨少丹

语言

280 篇 中文

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共 280 条记录，以下是51-60 订阅

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详细简洁

排序：

人字连杆齿条滑块直线平夹自适应手指装置

人字连杆齿条滑块直线平夹自适应手指装置

引用

作者：胡俭张文增徐向荣 100084 北京市海淀区清华园1号

人字连杆齿条滑块直线平夹自适应手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、驱动器、多个连杆、两个滑块、两个簧件、齿轮和齿条等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；能直线平动第二指段去夹持物体... 详细信息

标准号: CN106564065A

人字连杆齿条滑块直线平夹自适应手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、驱动器、多个连杆、两个滑块、两个簧件、齿轮和齿条等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；能直线平动第二指段去夹持物体，还能在第一指段接触物体之后，自动转动第二指段去接触物体，达到自适应包络不同形状、大小物体的目的；抓取范围大，抓取稳定可靠；利用一个驱动器驱动两个指段；该装置结构简单、体积小、重量轻，加工、装配和维修成本低。

关键词：指段驱动器抓取接触物体自适应夹持机器人手指装配和维修自适应抓取齿条滑块第一指段机器人手人字连杆手指装置直线平动装置结构装置实现自动转动体积小重量轻齿轮包络齿条滑块簧件平行驱动加工

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机械手、机械手的驱动方法及设备

机械手、机械手的驱动方法及设备

引用

作者：张东胜郭楚凡熊坤魏磊 518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

本申请公开了一种机械手、机械手的驱动方法及设备。该机械手包括：至少两个机械手指和与机械手指对应的手指驱动组件；机械手指包括第一指段、第二指段和第三指段；第三指段的底部与第二指段的顶部活动连接，第二指段的底部与第一指段... 详细信息

标准号: CN114378806B

本申请公开了一种机械手、机械手的驱动方法及设备。该机械手包括：至少两个机械手指和与机械手指对应的手指驱动组件；机械手指包括第一指段、第二指段和第三指段；第三指段的底部与第二指段的顶部活动连接，第二指段的底部与第一指段的顶部活动连接；手指驱动组件包括用于驱动第一指段的第一驱动装置、用于驱动第二指段的第二驱动装置和用于驱动第三指段的第三驱动装置；第一驱动装置通过第一传动组件与第一指段活动连接，第二驱动装置通过第二传动组件与第二指段活动连接，第三驱动装置通过第三传动组件与第三指段活动连接。通过对每个指段均设置独立的驱动装置，提高机械手的整体灵活性，提高机械手的智能化程度。

关键词：指段机械手活动连接第一指段传动组件机械手指驱动装置驱动第二驱动装置第一驱动装置驱动组件设置独立智能化申请

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共圆连杆齿轮滑轴式直线平夹自适应手指装置

共圆连杆齿轮滑轴式直线平夹自适应手指装置

引用

作者：郭晓峰莫岸张文增 100084 北京市海淀区清华园

共圆连杆齿轮滑轴式直线平夹自适应手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、导杆、滑块、滑轴、驱动连杆、转接连杆、四个连杆、平动块、簧件、第一指段、第二指段、两个齿轮和七个轴。该装置实现了机器人手指直线... 详细信息

标准号: CN108818580A

共圆连杆齿轮滑轴式直线平夹自适应手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、导杆、滑块、滑轴、驱动连杆、转接连杆、四个连杆、平动块、簧件、第一指段、第二指段、两个齿轮和七个轴。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能：该装置既能直线平动第二指段捏持物体，也能先直线平动第二指段，待第一指段碰到物体再转动第二指段包络不同形状、大小的物体；该装置抓取范围大；采用欠驱动的方式，利用一个电机驱动两个指段；结构简单，控制容易，成本低，适用于机器人手。

关键词：指段第一指段机器人手直线平动滑轴抓取机器人手指自适应抓取电机驱动连杆齿轮驱动连杆手指装置装置实现转接欠驱动自适应齿轮包络导杆共圆滑块簧件夹持平动转动平行电机

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滑槽肘节连杆直线平夹自适应机器人手指装置

滑槽肘节连杆直线平夹自适应机器人手指装置

引用

作者：胡俭张文增徐向荣 100084 北京市海淀区清华园1号

滑槽肘节连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、驱动器、多个连杆、簧件和两个滑块等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；能直线平动第二指段去夹持物体，还能在第一指... 详细信息

标准号: CN106272494A

滑槽肘节连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、驱动器、多个连杆、簧件和两个滑块等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；能直线平动第二指段去夹持物体，还能在第一指段接触物体之后，自动转动第二指段去接触物体，达到自适应包络不同形状、大小物体的目的；抓取范围大，抓取稳定可靠；利用一个驱动器驱动两个指段；该装置结构简单、体积小、重量轻，加工、装配和维修成本低。

关键词：指段驱动器抓取接触物体夹持自适应机器人机器人手指装配和维修自适应抓取第一指段机器人手手指装置直线平动肘节连杆装置结构装置实现自动转动体积小重量轻自适应包络滑槽滑块簧件平行驱动加工

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多关节内置驱动变抓力延时自适应机器人手指装置

多关节内置驱动变抓力延时自适应机器人手指装置

引用

作者：阮思乔张文增李特 100084 北京市海淀区清华园1号

多关节内置驱动变抓力延时自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、第一指段、第二指段、第三指段、近关节轴、中关节轴、远关节轴、两个电机、两个减速器、十二个齿轮、六个簧件、四个拨杆和四个凸块。该装置实现了驱... 详细信息

标准号: CN107030719A

多关节内置驱动变抓力延时自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、第一指段、第二指段、第三指段、近关节轴、中关节轴、远关节轴、两个电机、两个减速器、十二个齿轮、六个簧件、四个拨杆和四个凸块。该装置实现了驱动内置的变抓力捏持与握持复合自适应抓取功能。该装置将电机放置在手指中部，减小基座空间占用，抓取物体时能够具有对不同形状尺寸物体得自适应抓取效果，控制简单，无需复杂的传感和控制系统，并且动作拟人度高，能够捏持小物体，也可以握持重物和大的物体，抓持力可变。

关键词：自适应抓取内置指段抓力电机减速器机器人手指装置抓取延时自适应驱动尺寸物体第一指段基座空间机器人手近关节轴控制系统远关节轴中关节轴装置实现多关节小物体抓持力可变齿轮拨杆传感簧件减小凸块握持复合占用齿轮凸块拨杆中间轴簧件活动套接第一指段减速器固接指段齿轮啮合中关节轴电机近关节轴模数相等活动接触一段距离输出轴远关节轴输出轴同轴齿轮套活动套输入轴机器人手指装置延时自适应关节轴套连接基座多关节内置驱动套接抓力

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霍肯连杆直线平夹自适应机器人手指装置

霍肯连杆直线平夹自适应机器人手指装置

引用

作者：刘彦恺张文增 100084 北京市海淀区清华园1号

霍肯连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、电机、骨架杆、霍肯连杆机构、平行四连杆机构、滑槽、滚轮、簧件和限位块等。该装置实现了机器人手指末端直线轨迹平行夹持和自适应抓取的复合抓取... 详细信息

标准号: CN109571520B

霍肯连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、电机、骨架杆、霍肯连杆机构、平行四连杆机构、滑槽、滚轮、簧件和限位块等。该装置实现了机器人手指末端直线轨迹平行夹持和自适应抓取的复合抓取模式。该装置能直线平动第二指段夹持物体，此时，第二指段末端始终保持直线的运动轨迹，适合在工作台面抓取不同尺寸物体；该装置也能自适应抓取物体，在第一指段接触物体停止运动后，第二指段绕远关节轴转动，适应物体形状进行包络抓取，适合抓取不同形状、尺寸的物体；该装置利用一个电机驱动两个指段，抓取范围大，无需复杂传感与控制，容易控制；该装置结构紧凑、成本低，适用于各种需要抓取的机器人上。

关键词：抓取指段自适应抓取夹持平行四连杆机构自适应机器人机器人手指尺寸物体第一指段电机驱动工作台面机器人手接触物体连杆机构末端直线手指装置停止运动物体形状运动轨迹直线平动装置结构装置实现骨架杆关节轴限位块包络传感滚轮滑槽簧件机器人紧凑转动电机平行复合

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多传感器反馈控制直线平夹自适应机器人手指装置

多传感器反馈控制直线平夹自适应机器人手指装置

引用

作者：张嘉伟张文增 101118 北京市通州区疃里一区4号楼2单元502室

多传感器反馈控制直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域。该装置包括两个指段、两个关节轴、三个电机、三个传动机构、控制模块、三个电机驱动模块和五个传感器，其中控制模块执行控制程序。该装置为机器人手指，可以实... 详细信息

标准号: CN110561467B

多传感器反馈控制直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域。该装置包括两个指段、两个关节轴、三个电机、三个传动机构、控制模块、三个电机驱动模块和五个传感器，其中控制模块执行控制程序。该装置为机器人手指，可以实现直线平夹抓取与自适应抓取两种抓取模式的综合。在物体位于末端时可以采用直线平夹方式，手指末端始终保持在同一高度，更好地抓取桌面上的薄板类零件；在物体位于第一指段附近时能够实现先直线平夹运动两个关节，再实现自适应包络抓取的效果，针对不同形状、大小的物体具有自适应特性，抓取稳定，使用方便，抓取范围大，适用在需要抓取多种物体的机器人中。

关键词：抓取控制模块自适应控制程序电机驱动模块自适应机器人薄板类零件机器人手指自适应抓取第一指段多传感器反馈控制机器人手手指末端手指装置传感器关节轴包络指段关节电机

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曲柄摇杆动轴轮系直线平夹自适应手指装置

曲柄摇杆动轴轮系直线平夹自适应手指装置

引用

作者：罗超杨阳张文增徐向荣 100084 北京市海淀区清华园1号

曲柄摇杆动轴轮系直线平夹自适应手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、过渡传动机构、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、多个传动件、多个传动轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、弹簧、凸块拨盘和限位块等。该装... 详细信息

标准号: CN106346499A

曲柄摇杆动轴轮系直线平夹自适应手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、过渡传动机构、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、多个传动件、多个传动轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、弹簧、凸块拨盘和限位块等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；该装置既能直线平动第二指段捏持物体，也能包络不同形状、大小的物体；该装置抓取范围大；采用欠驱动的方式，利用一个电机驱动两个指段，无需复杂的传感和控制系统；该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。

关键词：指段机器人手抓取机器人手指自适应抓取第一指段电机驱动动轴轮系近关节轴控制系统曲柄摇杆手指装置远关节轴直线平动装置结构装置实现传动件传动轮欠驱动体积小限位块自适应包络拨盘传感弹簧夹持凸块紧凑平行电机制造维护

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双环旋转多指平夹自适应欠驱动机器人手装置

双环旋转多指平夹自适应欠驱动机器人手装置

引用

作者：袁晨峰张文增杨沛曾宝莹梁伟东蔡基锋 510650 广东省广州市天河区长福路173号

双环旋转多指平夹自适应欠驱动机器人手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、驱动器、至少2个手指、主动轴、主动轮、两个簧件、两个齿轮、内环齿圈、内环、主动拨盘、从动拨盘、外环齿圈、外环和限位块等。该装置利用可旋转双环及... 详细信息

标准号: CN106426230B

双环旋转多指平夹自适应欠驱动机器人手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、驱动器、至少2个手指、主动轴、主动轮、两个簧件、两个齿轮、内环齿圈、内环、主动拨盘、从动拨盘、外环齿圈、外环和限位块等。该装置利用可旋转双环及连杆机构等实现了多个机器人手指平行夹持与自适应抓取的功能；采用单个驱动器驱动多个手指的多个关节；根据物体形状和位置的不同，可以在平夹与自适应两种模式之间自动切换；能够平动第二指段去夹持物体，该装置还能在第一指段接触物体之后，自动转动第二指段去接触物体，获得出力更大的握持效果，能够自动适应不同形状、大小的物体的抓取；自适应包络方向与手指的延伸方向垂直；抓取稳定可靠。

关键词：自适应驱动器抓取接触物体夹持双环指段机器人手装置多个机器人自适应抓取从动拨盘第一指段方向垂直机器人手连杆机构内环齿圈外环齿圈物体形状主动拨盘自动切换自动转动可旋转欠驱动限位块主动轮主动轴齿轮包络簧件内环平动握持关节平行出力驱动延伸

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摆杆导套轮系传动直线耦合自适应手指装置

摆杆导套轮系传动直线耦合自适应手指装置

引用

作者：胡汉东张文增徐向荣 100084 北京市海淀区清华园1号

摆杆导套轮系传动直线耦合自适应手指装置，属于机器人手技术领域，包括机架、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、导向套筒、多个传动轮、多个传动件和簧件等。该装置实现了机器人手指耦合与自适应抓取的功能。该装置根据物体形... 详细信息

标准号: CN106363652A

摆杆导套轮系传动直线耦合自适应手指装置，属于机器人手技术领域，包括机架、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、导向套筒、多个传动轮、多个传动件和簧件等。该装置实现了机器人手指耦合与自适应抓取的功能。该装置根据物体形状和位置的不同，能直线平动第二指段，同时第二指段相对于第一指段转动去夹持物体，还能在第一指段接触物体之后，自动转动第二指段去接触物体，达到自适应包络不同形状、大小物体的目的；抓取范围大，抓取稳定可靠；利用一个驱动器驱动两个指段；该装置结构简单，加工、装配和维修成本低，适用于机器人手。

关键词：指段驱动器抓取第一指段机器人手接触物体耦合自适应机器人手指装配和维修自适应抓取导向套筒轮系传动手指装置物体形状直线平动装置结构装置实现自动转动传动件传动轮关节轴摆杆包络导套簧件夹持转动驱动加工

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