检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

280 篇 专利

馆藏范围

280 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

201 篇 清华大学
11 篇 深圳市佳顺智能机...
6 篇 清研先进制造产业...
6 篇 安徽工业大学
4 篇 广州市轻工职业学...
4 篇 深圳市大寰机器人...
4 篇 腾讯科技有限公司
3 篇 苏州国岭技研智能...
3 篇 洛阳清投能源科技...
2 篇 清研先进制造产业...
2 篇 深圳爱感科技有限...
2 篇 哈尔滨工大服务机...
2 篇 北京电子科技职业...
2 篇 安徽大学
2 篇 融乐时代创意设计...
2 篇 成都京东方光电科...
2 篇 京东方科技集团股...
2 篇 天地科技股份有限...
2 篇 北京理工大学
2 篇 合肥学院

作者

233 篇 张文增
50 篇 徐向荣
17 篇 胡汉东
14 篇 罗超
13 篇 梁达尧
11 篇 李特
10 篇 杨阳
9 篇 姚鹏
9 篇 阮思乔
9 篇 吴哲明
8 篇 冷护基
8 篇 宋九亚
7 篇 孙振国
7 篇 苏靖惟
7 篇 陈潇男
7 篇 陈强
7 篇 王香香
6 篇 刘洪冰
6 篇 党丽楠
6 篇 杨少丹

语言

280 篇 中文

检索条件"主题词=第一指段"

共 280 条记录，以下是71-80 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

并联带轮连杆直线平夹自适应手指装置

并联带轮连杆直线平夹自适应手指装置

引用

作者：杨阳张文增徐向荣 100084 北京市海淀区清华园1号

并联带轮连杆直线平夹自适应手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、多个传动件、多个传动轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、弹簧、凸块拨盘和限位块等。该装置实现了... 详细信息

标准号: CN106272496B

并联带轮连杆直线平夹自适应手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、多个传动件、多个传动轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、弹簧、凸块拨盘和限位块等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；该装置既能直线平动第二指段捏持物体，也能包络不同形状、大小的物体；该装置抓取范围大；采用欠驱动的方式，利用一个电机驱动两个指段，无需复杂的传感和控制系统；该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。

关键词：指段机器人手抓取机器人手指自适应抓取第一指段电机驱动近关节轴控制系统手指装置远关节轴直线平动装置结构装置实现传动件传动轮轮连杆欠驱动体积小限位块自适应包络拨盘传感弹簧夹持凸块紧凑平行电机制造维护

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

变几何结构直线平夹自适应机器人手指装置

变几何结构直线平夹自适应机器人手指装置

引用

作者：罗超张文增 100084 北京市海淀区清华园

变几何结构直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、驱动器、传动机构、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、多个连杆、多个轴和变长度弹性组件。该装置具有直线平行夹持和自适应抓取的复合抓取功能；能... 详细信息

标准号: CN109129548A

变几何结构直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、驱动器、传动机构、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、多个连杆、多个轴和变长度弹性组件。该装置具有直线平行夹持和自适应抓取的复合抓取功能；能够直线平动第二指段进行夹持物体，适用于工作台面薄板状物体抓取，还能在第一指段接触物体之后，第二指段自动转动接触物体，能够自动适应不同形状、大小物体的包络抓取；抓取范围大，稳定可靠；利用一个驱动器驱动两个指段，无需复杂传感，易于控制；结构紧凑、体积小，制造和维护成本低。

关键词：抓取指段驱动器第一指段接触物体夹持自适应机器人薄板状物体自适应抓取弹性组件工作台面机器人手几何结构近关节轴手指装置远关节轴直线平动自动转动体积小包络传感平行复合驱动制造维护

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

并联连杆模式切换平夹耦合自适应机器人手指装置

并联连杆模式切换平夹耦合自适应机器人手指装置

引用

作者：阳嘉辉张文增 430056 湖北省武汉市汉阳区金色港湾米兰苑1栋2单元202

并联连杆模式切换平夹耦合自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、两个电机、两套传动机构、六个连杆、簧件和限位块等。该装置可进行模式切换，可以完成平行夹持、耦合抓取、自适应抓取三种抓... 详细信息

标准号: CN113954111A

并联连杆模式切换平夹耦合自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、两个电机、两套传动机构、六个连杆、簧件和限位块等。该装置可进行模式切换，可以完成平行夹持、耦合抓取、自适应抓取三种抓取模式。通过设立两个旋转中心，该装置的驱动和切换互不影响，在进行切换时过程简洁，不会出现冗余的动作。在驱动状态下，在两个指段未被阻挡时，该装置处于平夹或耦合的第一阶段，第二指段将随模式的选择而表现出特定的运动轨迹；当第一指段被阻挡时，该装置进入自适应抓取状态，第二指段绕着远关节轴转动，直到接触物体。该装置适应性良好，抓取稳定，控制简单，制造和维护成本低，适用范围广。

关键词：指段抓取自适应抓取模式切换阻挡自适应机器人装置适应性并联连杆第一指段机器人手接触物体驱动状态手指装置旋转中心远关节轴运动轨迹耦合抓取耦合关节轴限位块耦合的冗余簧件夹持两套转动平行电机驱动制造表现维护

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种外骨骼康复机械手

一种外骨骼康复机械手

引用

作者：李辉赵川张柏楠蒋志宏黄强刘梦华郑涛马亦凡曹晓磊孙泽源刘运淇冯甚尧王郅豪 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开一种外骨骼康复机械手，包括手部支撑单元和设置于手部支撑单元上的手指单元、协同驱动单元，手指组件包括活动相连的指掌支撑架、第一指段、第二指段和第三指段，从而实现机械手的指掌关节、手指近端关节、以及手指远端关节... 详细信息

标准号: CN114010459B

本发明公开一种外骨骼康复机械手，包括手部支撑单元和设置于手部支撑单元上的手指单元、协同驱动单元，手指组件包括活动相连的指掌支撑架、第一指段、第二指段和第三指段，从而实现机械手的指掌关节、手指近端关节、以及手指远端关节的运动，与此同时，第一指段能够在垂直于手掌面和平行于手掌面的平面内相对于指掌支撑架转动，从而实现机械手的手指侧摆运动，提高机械手的灵活性。与此同时，本发明中若干组手指组件分别与协同驱动单元传动相连，协同驱动单元能够同时带动全部手指组件运动，本发明能够实现多指协同运动以满足抓握自适应性，实现了手掌基关节的二自由度自适应运动，保证了外骨骼机械手的运动灵活性，提升了外骨骼的增力效果。

关键词：机械手驱动单元手指组件第一指段支撑单元协同外骨骼支撑架手部指段指掌手掌关节外骨骼机械手康复机械手运动灵活性传动相连二自由度活动相连手指单元协同运动增力效果指掌关节自适应性基关节手掌面自适应侧摆近端远端抓握转动垂直保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

共圆滑杆直线平夹间接自适应机器人手指装置

共圆滑杆直线平夹间接自适应机器人手指装置

引用

作者：张文增褚开亚祝晨旭张洪杰孔莹张旭方蔡振华卢霄飞 471003 河南省洛阳市中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区高新技术开发区延光路18号5幢科研中心大楼

共圆滑杆直线平夹间接自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、驱动器、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、第一轴、第二轴、第三轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一滑杆、滑轮、限位块和拉簧等... 详细信息

标准号: CN110053036A

共圆滑杆直线平夹间接自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、驱动器、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、第一轴、第二轴、第三轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一滑杆、滑轮、限位块和拉簧等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；既能直线平动第二指段捏持物体，适合用于抓取工作台上的薄板物体，也能先转动第一指段，第一指段接触物体后转动第二指段包络不同位置、形状和大小的物体。该装置抓取范围大、结构紧凑、体积小，利用一个驱动器驱动两个关节，无需复杂的传感和控制系统，制造和维护成本低，适用于机器人手。

关键词：第一指段指段驱动器抓取机器人手转动自适应机器人机器人手指自适应抓取接触物体近关节轴控制系统手指装置远关节轴直线平动装置实现第二轴第三轴第一轴体积小限位块圆滑杆滑轮包络传感滑杆夹持拉簧关节平行驱动制造维护

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

齿条滑槽末端精确直线平夹自适应机器人手指装置

齿条滑槽末端精确直线平夹自适应机器人手指装置

引用

作者：郭楚凡张文增 100084 北京市海淀区清华园1号

齿条滑槽末端精确直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、四个传动轮、两个柔性传动件、第二指段表面罩、滑槽件、拨动件、拨动轴、滑轮、两个齿条、两个齿轮、两个传动机构、弹... 详细信息

标准号: CN107901062A

齿条滑槽末端精确直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、四个传动轮、两个柔性传动件、第二指段表面罩、滑槽件、拨动件、拨动轴、滑轮、两个齿条、两个齿轮、两个传动机构、弹簧和限位块等。该装置实现了直线平行夹持及自适应抓取的功能，根据目标物体形状和位置的不同，既能沿直线轨迹平动第二指段末端捏持物体，也能依次转动第一指段和第二指段包络不同形状、大小的物体；该装置抓取范围大；采用欠驱动的方式，利用一个电机驱动两个关节，无需复杂的传感和控制系统；该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。

关键词：指段机器人手抓取自适应机器人柔性传动件形状和位置自适应抓取齿条滑槽第一指段电机驱动控制系统目标物体手指装置直线轨迹装置结构装置实现表面罩拨动件拨动轴传动轮关节轴滑槽件欠驱动体积小限位块齿轮滑轮包络齿条传感弹簧夹持平动紧凑转动关节平行电机制造维护

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

适合桌面物抓取的机器人手指装置

适合桌面物抓取的机器人手指装置

引用

作者：王香香张文增徐向荣 100084 北京市海淀区清华园1号

一种适合桌面物抓取的机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、传动机构、多个连杆、两个弹簧、两个滑块和第二指段表面罩等。该装置实现了直线平夹与自适应抓取的功能：既能平动第二指段夹持物... 详细信息

标准号: CN107433607B

一种适合桌面物抓取的机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、传动机构、多个连杆、两个弹簧、两个滑块和第二指段表面罩等。该装置实现了直线平夹与自适应抓取的功能：既能平动第二指段夹持物体，也能依次转动第一指段和第二指段自适应包络不同形状、大小的物体；在平动第二指段夹持物体阶段，第二指段末端始终保持在近似直线的轨迹运动，适合在桌面上抓取薄板物体，减少对机械臂协同控制编程的需求；该装置抓取范围大，抓取稳定可靠；仅利用一个电机驱动两个关节，无需复杂的传感和控制系统；该装置结构简单、体积小、重量轻，加工、装配和维修成本低，适用于机器人手。

关键词：指段抓取机器人手夹持平动机器人手指装置装配和维修自适应抓取第一指段电机驱动轨迹运动近似直线控制系统协同控制装置结构装置实现表面罩关节轴机械臂体积小重量轻自适应包络传感弹簧滑块编程桌面转动电机关节加工

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

四杆四轮直线平夹自适应机器人手指装置

四杆四轮直线平夹自适应机器人手指装置

引用

作者：张天义罗超龙泽邦张文增 100084 北京市海淀区清华园1号

四杆四轮直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、关节轴、电机、多个连杆、多个传动轮、两个传动件、主动拨轮、从动拨轮、限位块和两个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的... 详细信息

标准号: CN106272502B

四杆四轮直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、关节轴、电机、多个连杆、多个传动轮、两个传动件、主动拨轮、从动拨轮、限位块和两个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；利用单个电机驱动两个指段，达到欠驱动效果；根据物体形状和位置的不同，可以在直线平夹与自适应两种模式之间自动切换；该装置能够直线平动第二指段去夹持物体，适用于工作台上薄板零件的良好夹持，该装置还能在第一指段接触物体之后，自动转动第二指段去接触物体，获得出力更大的握持效果，能够自动适应不同形状、大小的物体的抓取；抓取范围大，稳定可靠。

关键词：指段夹持抓取接触物体自适应机器人机器人手指自适应抓取薄板零件从动拨轮单个电机第一指段机器人手手指装置物体形状直线平动主动拨轮装置实现自动切换自动转动传动件传动轮关节轴欠驱动限位块自适应簧件四杆四轮握持平行电机出力驱动

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

远程传动导套连杆直线平夹自适应机器人手指装置

远程传动导套连杆直线平夹自适应机器人手指装置

引用

作者：胡汉东张文增徐向荣 100084 北京市海淀区清华园1号

远程传动导套连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括机架、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、导向套筒、多个传动轮、多个传动件、拨盘、拨杆和两个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适... 详细信息

标准号: CN106272491B

远程传动导套连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括机架、两个指段、两个关节轴、驱动器、多个连杆、导向套筒、多个传动轮、多个传动件、拨盘、拨杆和两个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能。该装置根据物体形状和位置的不同，能保持第二指段的姿态直线平动第二指段去夹持物体，还能在第一指段接触物体之后，自动转动第二指段去接触物体，达到自适应包络不同形状、尺寸物体的目的；抓取范围大，抓取稳定可靠；利用一个驱动器驱动两个指段；该装置结构简单，加工、装配和维修成本低，适用于机器人手。

关键词：指段驱动器抓取机器人手接触物体夹持自适应机器人机器人手指装配和维修自适应抓取尺寸物体导向套筒第一指段手指装置物体形状直线平动装置结构装置实现自动转动传动件传动轮关节轴自适应包络拨杆拨盘传动导套簧件平行驱动加工

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

摆动锁定触发自适应机器人手指装置

摆动锁定触发自适应机器人手指装置

引用

作者：张文增朱金玉彭飞李宇姚鹏潘红梅仲家亿 471003 河南省洛阳市高新区延光路18号

摆动锁定触发自适应机器人手指装置，包括基座、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴以及驱动机构；所述近关节轴套设在基座中，第一指段活动套接在近关节轴上，远关节轴活动套设在第一指段中，第二指段活动套接在该远关节轴上，近... 详细信息

标准号: CN110076810A

摆动锁定触发自适应机器人手指装置，包括基座、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴以及驱动机构；所述近关节轴套设在基座中，第一指段活动套接在近关节轴上，远关节轴活动套设在第一指段中，第二指段活动套接在该远关节轴上，近关节轴的轴线与远关节轴的轴线平行；还包括第一过渡轴、第二过渡轴、第三过渡轴、第四过渡轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第一摩擦轮、第二摩擦轮、第一簧件、第二簧件、第三簧件、第四簧件、触动板、棘爪、棘轮、电磁铁、推杆和限位块。本发明对物体形状及大小具有自动适应的特性，且触发力量小，具备抓取稳定、抓取动作拟人等优势。

关键词：齿轮远关节轴过渡轴簧件第一指段近关节轴抓取活动套接摩擦轮指段电磁铁机器人手指装置推杆关节轴套驱动机构物体形状轴线平行触动板活动套限位块摆动触发棘轮棘爪锁定力量

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共28页 << < 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：