咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 材料科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 改进遗传算法
  • 1 篇 rv减速器
  • 1 篇 等效误差模型
  • 1 篇 传动误差

机构

  • 1 篇 厦门市大数据智能...
  • 1 篇 厦门大学

作者

  • 1 篇 刘暾东
  • 1 篇 邵桂芳
  • 1 篇 曹楷

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=等效误差模型"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
RV减速器等效误差建模与参数优化
收藏 引用
厦门大学学报(自然科学版) 2022年 第2期61卷 246-252页
作者: 曹楷 邵桂芳 刘暾东 厦门大学航空航天学院 福建厦门361102 厦门市大数据智能分析与决策重点实验室 福建厦门361102
RV减速器是机器人的核心部件,其传动精度对机器人性能起着重要作用.为提高其传动精度,建立了RV减速器的传动误差等效模型,并利用刚度经验公式对模型的参数进行求解,得到减速器的理论传动误差.在动力学模型的基础上,采用改进遗传算法... 详细信息
来源: 评论