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锚杆参数对锚固边坡抗震性能影响研究
锚杆参数对锚固边坡抗震性能影响研究
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第13届全国岩石动力学学术会议
作者： 徐乾 张永兴 陈建功 重庆大学土木工程学院 重庆大学山地城镇建设与新技术教育部重点实验室
分析了锚固边坡锚杆与岩土体在动力荷载下的黏结机制,提出了一种简化的锚杆岩土体相互作用的动力学模型,推导了锚杆岩土体系统的动力响应解析解。结合该简化的锚杆岩土体动力学模型,借助ANSYS有限元程序建立锚固边坡数值模型,分析了在... 详细信息
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一种地锚式悬索桥动力特性的快速精细分析方法
一种地锚式悬索桥动力特性的快速精细分析方法
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作者： 韩飞 邓子辰 710072 陕西省西安市友谊西路127号
本发明公开一种大跨度地锚式悬索桥动力特性的快速精细分析方法，该方法首先对悬索桥主梁离散为若干离散质量块，通过对吊杆‑主梁的竖向刚度进行等效，建立了一种同时考虑主缆抗弯刚度、吊杆刚度等多因素影响的悬索桥简化动力学模型；... 详细信息
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一种面向规划控制联合优化的无人车辆运动规划方法
一种面向规划控制联合优化的无人车辆运动规划方法
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作者： 张兴龙 徐昕 陆阳 周星 方强 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
本发明公开一种面向规划控制联合优化的无人车辆运动规划方法，通过对车辆原始动力学模型进行辨识获得全局线性化模型，然后利用对全局线性化模型进行降阶得到简化模型；规划时，在考虑简化动力学模型的同时，也将非凸障碍约束进行凸化... 详细信息
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一种机器人辅助站立轨迹生成方法
一种机器人辅助站立轨迹生成方法
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作者： 王景川 吴锐凯 谢宇辉 200240 上海市闵行区东川路800号
本发明提供了一种机器人辅助站立轨迹生成方法，包括如下步骤：步骤1：获取人体测量学参数，包括人体脚部，小腿，大腿及整体上肢躯干的长度，质量，质心位置及转动惯量；步骤2：将人体测量学参数输入到人体简化模型中，得到人体简化动... 详细信息
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一种考虑推力器弧段损失的电推进角动量卸载方法
一种考虑推力器弧段损失的电推进角动量卸载方法
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作者： 马雪 石恒 胡少春 陈守磊 韩冬 汤亮 刘潇翔 100080 北京市海淀区北京2729信箱
本发明公开了一种考虑推力器弧段损失的电推进角动量卸载方法，适用于锥形布局的地球同步轨道电推进卫星，通过调节电推力器的矢量调节机构产生动量矩，实现星上角动量交换执行机构的角动量卸载。首先，在给定任意卸载天数、对角线上电... 详细信息
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一种大跨度悬索桥阻尼特性的快速分析方法
一种大跨度悬索桥阻尼特性的快速分析方法
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作者： 韩飞 邓子辰 710072 陕西省西安市友谊西路127号
本发明公开一种大跨度悬索桥阻尼特性的分析方法，该方法首先给出了大跨度悬索桥的简化动力学模型和运动微分方程；应于动力刚度法求得了系统的动刚度矩阵和频率方程；基于数值迭代算法求解了该频率方程进而获得了悬索桥的无阻尼模态频... 详细信息
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一种地锚式悬索桥动力特性的快速精细分析方法
一种地锚式悬索桥动力特性的快速精细分析方法
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作者： 韩飞 邓子辰 710072 陕西省西安市友谊西路127号
本发明公开一种大跨度地锚式悬索桥动力特性的快速精细分析方法，该方法首先对悬索桥主梁离散为若干离散质量块，通过对吊杆‑主梁的竖向刚度进行等效，建立了一种同时考虑主缆抗弯刚度、吊杆刚度等多因素影响的悬索桥简化动力学模型；... 详细信息
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一种机器人辅助站立轨迹生成方法
一种机器人辅助站立轨迹生成方法
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作者： 王景川 吴锐凯 谢宇辉 200240 上海市闵行区东川路800号
本发明提供了一种机器人辅助站立轨迹生成方法，包括如下步骤：步骤1：获取人体测量学参数，包括人体脚部，小腿，大腿及整体上肢躯干的长度，质量，质心位置及转动惯量；步骤2：将人体测量学参数输入到人体简化模型中，得到人体简化动... 详细信息
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一种用于多自由度并联机构的实时控制动力学建模方法
一种用于多自由度并联机构的实时控制动力学建模方法
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作者： 高国琴 鲍智达 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
本发明公开一种用于多自由度并联机构的实时控制动力学建模方法，首先采用拉格朗日法推导出并联机构的动力学模型，然后基于仿真分析和机构运动特点提出将支链质量进行分解的模型简化策略，建立简化动力学模型，并建立由模型简化引起的... 详细信息
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一种油浸式变压器微型仿生鱼姿态控制方法
一种油浸式变压器微型仿生鱼姿态控制方法
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作者： 刘力卿 王伟 张弛 马小光 李志坚 于洋 高健 丁少倩 300384 天津市西青区海泰华科四路8号
本发明涉及一种油浸式变压器微型仿生鱼姿态控制方法，其技术特点是：建立油浸式变压器微型仿生鱼姿态控制下的变压器世界坐标系和微型仿生鱼随体坐标系；建立变压器微型仿生鱼简化动力学模型，并根据控制需求构建变压器微型仿生鱼滑模... 详细信息
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