检索结果-内蒙古大学图书馆

推进技术 2020年第3期41卷 650-655页

作者：廖超王晓伟穆鹏刚南京航空航天大学能源与动力学院江苏南京210016 西安航天动力研究所液体火箭发动机技术重点实验室陕西西安710100

为了准确掌握喷管的动力学特性,提出了一种等效简化建模结合试验数据的模型修正方法。首先,将喷管的原始几何模型经过几何处理成简化模型,建立了喷管的有限元模型,对有限元模型在自由条件下进行模态计算,将得到的计算数据与测试数据对... 详细信息

为了准确掌握喷管的动力学特性,提出了一种等效简化建模结合试验数据的模型修正方法。首先,将喷管的原始几何模型经过几何处理成简化模型,建立了喷管的有限元模型,对有限元模型在自由条件下进行模态计算,将得到的计算数据与测试数据对比分析,再利用测试数据对有限元模型的弹性模量参数进行修正,修正后的喷管有限元模型前9阶模态计算结果与测试结果频差在5%以内,MAC值(模态置信准则)在0.8以上。表明此方法是一种高效可行的喷管简化建模方法,既保证了精度又提高了计算效率,对其动力学特性分析、振动响应预测等方面具有重要应用价值,对于液体火箭发动机其他部件的动力学建模及分析也具有普适性。

关键词：液体火箭发动机喷管简化建模模态计算模型修正

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NHR200-Ⅱ燃料组件定位格架简化建模方法研究

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核动力工程 2021年第4期42卷 105-111页

作者：王淅铖王鼎渠蒋跃元李松阳清华大学核能与新能技术研究院北京100084 清华大学先进反应堆工程与安全教育部重点实验室北京100084

提出了一种基于NHR200-Ⅱ供热堆燃料组件定位格架的简化模型。简化建模方法包括2方面:将定位格架上的内刚凸及三弯弹簧用非线性连接器代替;使用梁单元代替实际燃料棒。结合前期关于NHR200-Ⅱ定位格架的研究成果,确定了非线性连接器的刚... 详细信息

提出了一种基于NHR200-Ⅱ供热堆燃料组件定位格架的简化模型。简化建模方法包括2方面:将定位格架上的内刚凸及三弯弹簧用非线性连接器代替;使用梁单元代替实际燃料棒。结合前期关于NHR200-Ⅱ定位格架的研究成果,确定了非线性连接器的刚度,并通过有限元软件建立了燃料组件简化前后的1×2局部子模型,分析了其固有频率与碰撞特性,证明了简化建模方法的有效性。随后,该简化方法被应用于全尺寸的9×9定位格架模型,研究了格架夹持能力对动力学特性的影响,结果表明,该简化方法可以有效地模拟不同夹紧程度下格架的地震谱响应。综上,从有限元建模角度来看,本文提出的基于NHR200-Ⅱ燃料组件定位格架的方法是有效的。

关键词：低温供热堆燃料组件定位格架简化建模动力学分析

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局部简化建模法三维有限元仿真与实验研究

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高压电器 2019年第5期55卷 182-187,193页

作者：赵志刚史文军刘慧敏赵捷刘福贵河北工业大学电磁场与电器可靠性省部共建重点实验室天津300130 国网冀北电力有限公司检修分公司北京102488

局部简化建模法即在不影响计算结果精度的要求下,在对实物进行建模时适当地做一些简化处理,对所关心的部件进行精细建模,而对其余部件进行简化建模。为验证局部简化建模法的有效性,文中基于TEAM Problem 21基准族中的P21~a-2,P21~0-B模... 详细信息

局部简化建模法即在不影响计算结果精度的要求下,在对实物进行建模时适当地做一些简化处理,对所关心的部件进行精细建模,而对其余部件进行简化建模。为验证局部简化建模法的有效性,文中基于TEAM Problem 21基准族中的P21~a-2,P21~0-B模型,进行了详细地实验研究与仿真分析。重点考察了不同激励下采用局部简化建模法对变压器结构件(如变压器油箱)中杂散损耗、漏磁通密度计算值与测量值之间的对应关系。计算值与测量值具有较好的一致性,从而验证了局部简化建模法的工程适用性。在计算机资源有限的情况下,如何对装置模型进行简化计算是科学工作者致力于研究的一项重大内容。局部简化建模法对大型电力变压器电磁热模拟的合理建模,高效的仿真计算具有重要的意义。

关键词：变压器简化建模仿真计算杂散损耗漏磁通磁性能

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基于ADAMS的多刚体动力学简化建模与仿真

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图学学报 2019年第4期40卷 733-738页

作者：王坤邢海军徐梦超张林浩石家庄铁道大学机械工程学院

应用多刚体动力学理论在ADAMS软件中对复杂模型进行简化建模与仿真,解决复杂模型在ADAMS中建模过程繁琐、仿真过程计算效率低等问题。首先对简化建模方法的多刚体动力学理论进行了分析;然后提出了基于ADAMS简化建模的具体方法,着重研究... 详细信息

应用多刚体动力学理论在ADAMS软件中对复杂模型进行简化建模与仿真,解决复杂模型在ADAMS中建模过程繁琐、仿真过程计算效率低等问题。首先对简化建模方法的多刚体动力学理论进行了分析;然后提出了基于ADAMS简化建模的具体方法,着重研究了使原模型和简化模型中心主转动惯量、中心惯量主轴连体基方向相同的数学方法;最后,将该简化建模方法应用到过山车单车模型上,并对仿真结果进行对比分析。结果显示基于ADAMS的多刚体动力学简化过山车模型与原模型的仿真效果基本相同。该简化建模方法能有效提高复杂模型在ADAMS中的建模效率和仿真的计算效率。

关键词： ADAMS 多刚体动力学简化建模运动仿真过山车

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基于类拉格朗日方程的UVMS动力学简化建模方法

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水下无人系统学报 2024年第5期32卷 891-900页

作者：杨青宇任凭王浩中国海洋大学工程学院自动化及测控系山东青岛266100

作为一种具有强非线性、强耦合、时变、冗余且高维度的复杂系统,水下机器人-机械臂系统(UVMS)的建模、运动控制和稳定性研究都具有较大的难度。在动力学建模中,对于自由度较高的复杂UVMS,采用传统拉格朗日方程建模,需要对广义坐标向量... 详细信息

作为一种具有强非线性、强耦合、时变、冗余且高维度的复杂系统,水下机器人-机械臂系统(UVMS)的建模、运动控制和稳定性研究都具有较大的难度。在动力学建模中,对于自由度较高的复杂UVMS,采用传统拉格朗日方程建模,需要对广义坐标向量和其导数分别进行求导和求偏导操作,会面临符号求导计算量大、建模效率低等问题。因此,文中基于类拉格朗日方法提出一种适用于6+n自由度UVMS的动力学简化建模方法,以减少符号化公式推导的运算量,提高建模效率与结果的准确性。最后结合BlueROV水下机器人与Reach Alpha水下机械臂的实物参数对所建立的模型进行了数值仿真,实验结果验证了UVMS的复杂耦合性。基于文中方法建立的动力学模型具有明确、清晰的方程形式,能够为控制算法研究与耦合力优化提供有力支撑,为动力学参数设计与轨迹规划研究提供参考。

关键词：水下机器人-机械臂系统类拉格朗日方程简化建模

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基于模型控制的并联机构机器人腿简化建模与辨识方法研究

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中国工程机械学报 2019年第6期17卷 495-500页

作者：史琼艳谢小敏常州机电职业技术学院机械工程学院江苏常州213164 河海大学机电工程学院江苏南京210098

四足机器人因具有负载高、误差小、运动能力强等优点而拥有广阔的应用前景,但是其内部结构复杂,控制要素多,使得基于模型控制的难度加大.分析2自由度机器人腿结构,得到执行器力与广义力的关系,对该结构进行简化建模,将2自由度机器人腿... 详细信息

四足机器人因具有负载高、误差小、运动能力强等优点而拥有广阔的应用前景,但是其内部结构复杂,控制要素多,使得基于模型控制的难度加大.分析2自由度机器人腿结构,得到执行器力与广义力的关系,对该结构进行简化建模,将2自由度机器人腿简化为2自由度机械手模型,利用系统识别方法获取简化模型动态参数.为了验证建模的可靠性,对简化的模型进行了仿真实验验证.采用非线性同步控制器和PD控制器,分析了本文模型的跟踪控制性能指标.结果显示:两种控制器都能取得较好的控制效果,非线性同步控制器在性能指标上优于PD控制器.本文所提的简化模型建模方法可以有效地消除闭环系统中的非线性模型效应.

关键词：模型控制并联机器人腿简化建模仿真

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套齿连接转子简化建模及动力特性分析

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航空发动机 2023年第6期49卷 62-68页

作者：高原王晓伟何奥迪杨志强南京航空航天大学能源与动力学院南京210016

在进行转子和整机计算时建立套齿结构接触模型会增加计算量,降低计算效率,直接将套齿结构省略又无法体现其刚度特性变化对转子动力特性的影响。针对该问题,基于航空发动机单圆柱面套齿连接的结构和力学特征,建立了考虑构件间界面接触状... 详细信息

在进行转子和整机计算时建立套齿结构接触模型会增加计算量,降低计算效率,直接将套齿结构省略又无法体现其刚度特性变化对转子动力特性的影响。针对该问题,基于航空发动机单圆柱面套齿连接的结构和力学特征,建立了考虑构件间界面接触状态的力学特征分析模型,提出了考虑套齿结构刚度随参数变化的简化建模方法,并与套齿接触模型进行了对比分析。建立了单圆柱面套齿连接结构转子简化模型,开展了相应的转子动力特性试验,对比分析了拧紧力矩对转子模态频率的影响。结果表明:转子简化模型与试验模型最大计算误差小于5%,证明套齿结构简化建模方法具有较高的可靠性和准确性,可为工程实践中高效开展含套齿结构转子及整机动力学准确计算分析提供方法与参考。

关键词：套齿连接刚度特性转子简化建模动力特性航空发动机

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基于统计能量法的船舶板架结构简化建模方法研究

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船舶工程 2019年第1期41卷 40-47页

作者：王淅铖武国勋王鼎渠清华大学核能与新能源技术研究院北京100084 哈尔滨工程大学船舶工程学院哈尔滨150001

统计能量法是解决复杂结构高频动力学问题的主要方法之一,限于其分析特性,过于细致化的建模会引发其计算量大、计算精度低等问题。针对典型的船体板架结构,提出基于统计能量法的船体板架结构简化建模方法,并结合数值计算加以验证。根据... 详细信息

统计能量法是解决复杂结构高频动力学问题的主要方法之一,限于其分析特性,过于细致化的建模会引发其计算量大、计算精度低等问题。针对典型的船体板架结构,提出基于统计能量法的船体板架结构简化建模方法,并结合数值计算加以验证。根据实际需求,提出简化建模的等效原则,给出多平板的简化建模方法;通过研究给出周期加筋板的简化建模方法;提出一种双层底结构的简化建模方法,并进行误差分析。

关键词：统计能量法板架结构简化建模双层底周期加筋板

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一种空间对接机构的简化建模方法及其在实验舱侧向再对接中的应用

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上海航天（中英文） 2023年第6期40卷 11-17页

作者：胡雪平沈晓鹏刘璟龙甘克力柏合民罗斌上海宇航系统工程研究所上海201109 上海航天技术研究院上海201109

针对异体同构周边内翻式对接机构,从详细的传动原理及工程实践两方面说明可以建立简化的对接机构缓冲系统模型,既不损失对接机构性能特点,且简化了模型实现和计算。基于此,建立转位机构辅助实验舱侧向再对接仿真模型,给出仿真结果,并与... 详细信息

针对异体同构周边内翻式对接机构,从详细的传动原理及工程实践两方面说明可以建立简化的对接机构缓冲系统模型,既不损失对接机构性能特点,且简化了模型实现和计算。基于此,建立转位机构辅助实验舱侧向再对接仿真模型,给出仿真结果,并与试验结果进行对比,对比的数值和趋势一致性较好,运动量的误差值小于10%,模型仿真结果可以作为空间站侧向再对接流程设计的依据。这种简化的对接机构模型也可以用于机械臂辅助再对接动力学过程建模。

关键词：空间站对接机构缓冲系统简化建模侧向再对接

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低压直流系统变换器简化建模研究

低压直流系统变换器简化建模研究

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作者：宋野北京交通大学

学位级别：硕士

随着全球能源消费不断增长和能源结构的调整,新能源的发展成为世界各国普遍关注的问题。在这个背景下,低压直流系统因其高效率、低损耗、稳定性好等优点逐渐成为新能源电力传输的重要选择。直流系统的仿真和建模工作也变得越来越重要。... 详细信息

随着全球能源消费不断增长和能源结构的调整,新能源的发展成为世界各国普遍关注的问题。在这个背景下,低压直流系统因其高效率、低损耗、稳定性好等优点逐渐成为新能源电力传输的重要选择。直流系统的仿真和建模工作也变得越来越重要。在实际工程中,直流系统面临着多种工况模拟、设备参数选择、系统参数辨识等工作场景,需要通过仿真和建模的方式实现相关目标。直流系统中的变换器是其中非常重要的一个部分,不同的变换器需要根据不同的拓扑和控制策略建立多种模型,这使得系统构建复杂、操作使用复杂、耗费时间长。民用的低压直流系统多使用市面上成熟的变换器产品搭建,产品种类繁多,为每个变换器建立精确模型会产生较大的成本。变换器的内部期间参数也很难得知,进一步增加了建模难度。由于在实际工程中,使用的变换器对极小时间尺度的变化不敏感。为了加快计算速度,减小复杂程度,使低压直流系统建模成本控制在可接受范围内,本文提出了变换器的简化模型。通过对常用直流变换器的拓扑结构和控制策略进行分析,梳理了不同变换器常用的拓扑和控制策略,并比较各变换器在工程应用中的状态,总结出简化模型的基本形式,并通过对变换器中开关电源模型分析,对模型控制进行了适当的简化。使用实际变换器搭建系统,对不同变换器在不同工况下的状态进行了测试比较,利用MATLAB对测试结果进行参数辨识,得到了简化模型的参数,通过比较实际变换器与模型的输出,证明了仿真模型的简化有效性。利用MATLAB仿真软件构建了变换器实际模型,通过比较实际模型与简化模型的输出响应进一步验证模型的有效性。

关键词：直流系统简化建模变换器参数辨识控制策略

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