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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

33 篇 专利

馆藏范围

33 篇 电子文献
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日期分布

机构

4 篇 南京工程学院
3 篇 西南交通大学
2 篇 福州大学
2 篇 南京航空航天大学
2 篇 北京航空航天大学
2 篇 武汉大学
2 篇 北京理工大学
2 篇 佛山市恒力泰机械...
2 篇 浙江交通职业技术...
1 篇 华中科技大学
1 篇 现代自动车株式会...
1 篇 云南电网公司技术...
1 篇 国家电网有限公司
1 篇 东南大学
1 篇 潜行创新机器人科...
1 篇 国网江苏省电力有...
1 篇 云南电力试验研究...
1 篇 华为技术有限公司
1 篇 芯河半导体有限公...
1 篇 陕西国力信息技术...

作者

4 篇 朱志莹
4 篇 孙玉坤
3 篇 吕常伟
3 篇 晏海静
3 篇 朱国龙
3 篇 王亚磊
3 篇 罗大兵
2 篇 赵俊波
2 篇 汪首坤
2 篇 叶松君
2 篇 王子琪
2 篇 史大威
2 篇 马立玲
2 篇 朱炯
2 篇 曹鑫
2 篇 王凯
2 篇 邓凯
2 篇 肖伟平
2 篇 陈晖
2 篇 杜恒

语言

33 篇 中文

检索条件"主题词=简化控制算法"

共 33 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

调节控制电路增益的装置

调节控制电路增益的装置

引用

作者：汪海 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼

本发明的核心是采用小步进VGA精确的控制通道增益，通过控制步进增益放大器组，可以获得大范围的增益控制。克服了大步进VGA增益曲线非线性的问题。所述的调节控制电路增益的装置，包括信号调制器与电压控制增益放大装置，基带信号通过... 详细信息

标准号: CN100592621C

本发明的核心是采用小步进VGA精确的控制通道增益，通过控制步进增益放大器组，可以获得大范围的增益控制。克服了大步进VGA增益曲线非线性的问题。所述的调节控制电路增益的装置，包括信号调制器与电压控制增益放大装置，基带信号通过信号调制器调制成射频信号输出给电压控制增益放大装置，电压控制增益放大装置在增益控制数据的控制下进行增益调节并输出。由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明可以准确控制电路增益，使增益控制和实际性能一致。并且简化控制算法。

关键词：增益电压控制放大装置增益控制信号调制器步进简化控制算法增益放大器基带信号控制电路射频信号增益调节增益曲线准确控制大范围电路

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一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统

一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统

引用

作者：罗大兵晏海静朱国龙王亚磊吕常伟 610031 四川省成都市二环路北一段111号西南交通大学科技处

本发明公开了一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统，包括车架、车轮及轮毂电机、中央控制系统、直线导轨、全转向舵机、四轮转向舵机、电控锁和转向锁。本发明包括三种转向模式，分别为四轮转向模式、零半径转向模式和横向移... 详细信息

标准号: CN107933687A

本发明公开了一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统，包括车架、车轮及轮毂电机、中央控制系统、直线导轨、全转向舵机、四轮转向舵机、电控锁和转向锁。本发明包括三种转向模式，分别为四轮转向模式、零半径转向模式和横向移动模式，可以根据管廊内的实际行驶路况选择相应的转向模式。基于轮毂电机的多模式转向克服了现有巡检小车直角处转弯困难、差速转弯时稳定性不足等缺陷，实现了巡检小车在狭窄空间管廊内的灵活转向，无盲区探测；采用双曲柄滑块机构与摇杆滑块机构相结合使四轮联动转向，减少了转向电机数目，采用这种机械结构简化控制算法，提高转向的可靠性，最终提高了管廊检测的安全性。

关键词：管廊轮毂电机转向模式巡检小车四轮转向转弯简化控制算法中央控制系统滑块机构机械结构四轮联动狭窄空间行驶路况摇杆滑块直线导轨转向电机转向舵机转向系统电控锁多模式双曲柄无盲区直角处转向锁车架差速舵机车轮探测检测灵活

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大厚度砖坯的压制成型设备及方法

大厚度砖坯的压制成型设备及方法

引用

作者：罗成辉余锐平肖伟平叶松君招俊杰 528137 广东省佛山市三水中心科技工业区C区25号(F4)

本发明公开了一种大厚度砖坯的压制成型设备及方法，其中，该成型设备其包括上模、模套、下模、主油缸和脱模油缸，所述主油缸用于驱动所述上模运动，所述脱模油缸用于驱动所述模套运动；所述主油缸设有第一活塞杆腔，所述脱模油缸设有... 详细信息

标准号: CN115556217A

本发明公开了一种大厚度砖坯的压制成型设备及方法，其中，该成型设备其包括上模、模套、下模、主油缸和脱模油缸，所述主油缸用于驱动所述上模运动，所述脱模油缸用于驱动所述模套运动；所述主油缸设有第一活塞杆腔，所述脱模油缸设有第一活塞腔，所述第一活塞杆腔和所述第一活塞腔通过第一管路连通，所述第一管路上设有第一阀；压制时，所述第一活塞杆腔排出的压力油由所述第一管路进入所述第一活塞腔。实施本发明，可提升均匀性。同时简化控制算法，提升产品质量。

关键词：活塞杆腔脱模油缸活塞腔主油缸模套上模砖坯简化控制算法压制成型设备驱动成型设备管路连通均匀性压力油排出下模压制

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一种12/4极单绕组无轴承开关磁阻电机及其控制方法

一种12/4极单绕组无轴承开关磁阻电机及其控制方法

引用

作者：曹鑫邓智泉刘泽远赵贺 210016 江苏省南京市白下区御道街29号

本发明公布了一种12/4极单绕组无轴承开关磁阻电机及其控制方法，该电机由12个齿极的定子和4个齿极的转子组成，定子每极独立各绕一套励磁绕组，转子无绕组，转子齿比定子齿宽30°使每相电感存在1/3周期的最大电感平顶区。电动运行... 详细信息

标准号: CN103337938A

本发明公布了一种12/4极单绕组无轴承开关磁阻电机及其控制方法，该电机由12个齿极的定子和4个齿极的转子组成，定子每极独立各绕一套励磁绕组，转子无绕组，转子齿比定子齿宽30°使每相电感存在1/3周期的最大电感平顶区。电动运行时，同时导通处于电感上升区和电感平顶区的两相，电感上升区一相产生转矩，电感平顶区一相产生悬浮力；在发电运行时，只导通处于电感平顶区的一相，该相四套绕组单独控制，产生悬浮力并为发电阶段提供励磁，随后在电感下降区续流发电。本方法对悬浮力和转矩分区域控制，实现悬浮力和转矩解耦，简化控制算法，提高了电机的径向承载力和高速适应性，结构有一般性和推广性，将使无轴承开关磁阻电机领域取得新进展。

关键词：电感悬浮力转子一相转矩开关磁阻电机轴承电机简化控制算法高速适应性径向承载力单独控制发电阶段励磁绕组区域控制同时导通发电齿比励磁两相进展

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一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统

一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统

引用

作者：罗大兵晏海静朱国龙王亚磊吕常伟 610031 四川省成都市二环路北一段111号西南交通大学科技处

标准号: CN107933687B

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一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统

一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统

引用

作者：晏海静罗大兵朱国龙吕常伟王亚磊 610031 四川省成都市二环路北一段111号西南交通大学科技处

本实用新型公开了一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统，包括车架、车轮及轮毂电机、中央控制系统、直线导轨、全转向舵机、四轮转向舵机、电控锁和转向锁。本实用新型包括三种转向模式，分别为四轮转向模式、零半径转向模式... 详细信息

标准号: CN207631330U

本实用新型公开了一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统，包括车架、车轮及轮毂电机、中央控制系统、直线导轨、全转向舵机、四轮转向舵机、电控锁和转向锁。本实用新型包括三种转向模式，分别为四轮转向模式、零半径转向模式和横向移动模式，可以根据管廊内的实际行驶路况选择相应的转向模式。基于轮毂电机的多模式转向克服了现有巡检小车直角处转弯困难、差速转弯时稳定性不足等缺陷，实现了巡检小车在狭窄空间管廊内的灵活转向，无盲区探测；采用双曲柄滑块机构与摇杆滑块机构相结合使四轮联动转向，减少了转向电机数目，采用这种机械结构简化控制算法，提高转向的可靠性，最终提高了管廊检测的安全性。

关键词：管廊轮毂电机转向模式巡检小车本实用新型四轮转向转弯简化控制算法中央控制系统滑块机构机械结构四轮联动狭窄空间行驶路况摇杆滑块直线导轨转向电机转向舵机转向系统电控锁多模式双曲柄无盲区直角处转向锁车架差速舵机车轮探测检测灵活

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一种二层台机械手电-气复合驱动控制系统

一种二层台机械手电-气复合驱动控制系统

引用

作者：杨双业樊勇利朱长军王议杨斌 721002 陕西省宝鸡市金台区东风路2号

本实用新型公开了一种二层台机械手电‑气复合驱动控制系统，包括控制单元和驱动单元，其中控制单元主要包括过载保护、直流电源、PLC控制器和继电器组等；驱动单元主要包括继电保护、交换机、伺服驱动器SD1至SDn等，负责伺服电机驱动动... 详细信息

标准号: CN208564467U

本实用新型公开了一种二层台机械手电‑气复合驱动控制系统，包括控制单元和驱动单元，其中控制单元主要包括过载保护、直流电源、PLC控制器和继电器组等；驱动单元主要包括继电保护、交换机、伺服驱动器SD1至SDn等，负责伺服电机驱动动力的供给和监测。对于扭矩较大且需精确定位的执行机构由伺服电机驱动，负载力较小、无精确位置控制需求的执行机构由压缩空气驱动，本系统在满足设备工作需求的同时，有效降低驱动和控制部件的成本、缩减安装空间、提高系统稳定性和可维护性、简化控制算法等。

关键词：伺服电机驱动驱动单元简化控制算法精确位置控制压缩空气驱动本实用新型伺服驱动器系统稳定性安装空间复合驱动工作需求过载保护继电保护继电器组可维护性控制部件控制系统直流电源二层台负载力交换机驱动监测

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一种灌封式控制器及泳池清洁机器人

一种灌封式控制器及泳池清洁机器人

引用

作者：李晓龙王思奥熊淦 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都市天府新区兴隆街道湖畔路东段733号附OL-02-202203032号

本实用新型公开了一种灌封式控制器及泳池清洁机器人，涉及泳池清洁机器人领域。所述灌封式控制器包括固定盒，固定盒底部设置有电路板，电路板外包裹有密封胶填充体，电路板通过密封胶填充体与固定盒内壁固定连接，固定盒上设置有水密... 详细信息

标准号: CN220693507U

本实用新型公开了一种灌封式控制器及泳池清洁机器人，涉及泳池清洁机器人领域。所述灌封式控制器包括固定盒，固定盒底部设置有电路板，电路板外包裹有密封胶填充体，电路板通过密封胶填充体与固定盒内壁固定连接，固定盒上设置有水密接头，水密接头与电路板电连接。通过在固定盒内设置电路板，在电路板外包裹密封胶填充体使之处于绝对的密封状态并与固定盒固定连接，再通过固定盒将灌封式控制器安装在泳池清洗机器人上，生产时无需对灌封式控制器进行气密性进行检测，使用时也无需对其是否漏水进行实时监测，有效提高生产效率也简化控制算法，同时灌封式控制器小巧轻便占用空间小，便于其在泳池清洁机器人内部进行安装和使用。

关键词：固定盒电路板灌封控制器清洁机器人密封胶填充水密简化控制算法本实用新型控制器安装清洗机器人包裹密封密封状态生产效率实时监测占用空间电连接胶填充气密性漏水轻便内壁检测生产

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用于大厚度砖坯压制成型的成型设备

用于大厚度砖坯压制成型的成型设备

引用

作者：罗成辉余锐平肖伟平叶松君招俊杰 528137 广东省佛山市三水中心科技工业区C区25号(F4)

本实用新型公开了一种用于大厚度砖坯压制成型的成型设备，其包括上模、模套、下模、主油缸和脱模油缸，所述主油缸用于驱动所述上模运动，所述脱模油缸用于驱动所述模套运动；所述主油缸设有第一活塞杆腔，所述脱模油缸设有第一活塞腔... 详细信息

标准号: CN219132660U

本实用新型公开了一种用于大厚度砖坯压制成型的成型设备，其包括上模、模套、下模、主油缸和脱模油缸，所述主油缸用于驱动所述上模运动，所述脱模油缸用于驱动所述模套运动；所述主油缸设有第一活塞杆腔，所述脱模油缸设有第一活塞腔，所述第一活塞杆腔和所述第一活塞腔通过第一管路连通，所述第一管路上设有第一阀；压制时，所述第一活塞杆腔排出的压力油由所述第一管路进入所述第一活塞腔。实施本实用新型，可提升均匀性。同时简化控制算法，提升产品质量。

关键词：活塞杆腔脱模油缸活塞腔主油缸本实用新型模套上模砖坯简化控制算法驱动成型设备管路连通均匀性压力油排出下模压制

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基于单电流环控制的LLCL滤波并网逆变器

基于单电流环控制的LLCL滤波并网逆变器

引用

作者：查晓明邓凯赖晓理黄坡刘飞孙建军宫金武瞿李峰 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

本实用新型提供了一种基于单电流环控制的LLCL滤波并网逆变器，本实用新型将LLCL滤波器串联谐振支路的电容和/或电感分别按电容容量比值和/或电感感抗比值分成并联的2个电容和/或电感，通过测量并联2电容或电感的中间电流作为反馈信号... 详细信息

标准号: CN203522573U

本实用新型提供了一种基于单电流环控制的LLCL滤波并网逆变器，本实用新型将LLCL滤波器串联谐振支路的电容和/或电感分别按电容容量比值和/或电感感抗比值分成并联的2个电容和/或电感，通过测量并联2电容或电感的中间电流作为反馈信号控制逆变器输出，通过零极点配置使受控系统从三阶系统降为一阶系统，即可简化控制算法，改善控制性能。

关键词：电感电容并联滤波器串联谐振支路简化控制算法电流环控制控制逆变器电容容量反馈信号极点配置中间电流逆变器滤波受控

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