本发明公开了一种基于光电二极管(Photodiode,PD)阵列和电子罗盘的三维光定位方法,针对室内定位、导航、游戏设备需求。该方法通过PD阵列采集入射光信号,通过电子罗盘测量方向,可通过简单表达式直接获得接收机的三维坐标。与已有的到达角(Angle of Arrival,AOA)、到达时间(Time of Arrival,TOA)、接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)等三维室内光定位方法相比,本发明的优势在于:不依赖同步或调制解调系统;运算复杂度低;仅要求一个光源;能够在一定范围内提供厘米级精度;PD阵列可以支持高速可见光通信。
本发明公开了一种基于光电二极管(Photodiode,PD)阵列和电子罗盘的三维光定位方法,针对室内定位、导航、游戏设备需求。该方法通过PD阵列采集入射光信号,通过电子罗盘测量方向,可通过简单表达式直接获得接收机的三维坐标。与已有的到达角(Angle of Arrival,AOA)、到达时间(Time of Arrival,TOA)、接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)等三维室内光定位方法相比,本发明的优势在于:不依赖同步或调制解调系统;运算复杂度低;仅要求一个光源;能够在一定范围内提供厘米级精度;PD阵列可以支持高速可见光通信。
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