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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 假设模态法
  • 1 篇 瞬态响应
  • 1 篇 简支梁模态
  • 1 篇 柔性机械臂

机构

  • 1 篇 青岛大学

作者

  • 1 篇 高强
  • 1 篇 gao qiang

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=简支梁模态"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于假设模态法的柔性机械臂瞬时变形响应分析
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自动化与仪器仪表 2019年 第12期 65-67页
作者: 高强 青岛大学自动化学院
柔性机械臂具有柔韧性强、速度快和能耗低优点,因此被广泛应用于机械工程和航空航天领域。采用简支梁模态法建立了双连杆机械臂动力学模型,分析假设模态方法(Assumed mode method)计算瞬态变形响应的能力,将连杆变形的假设模态方法与绝... 详细信息
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