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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

14 篇 专利

馆藏范围

14 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 村田机械株式会社
4 篇 帝人制药株式会社
2 篇 绵阳市骨科医院
2 篇 浙江浙能技术研究...
2 篇 松下知识产权经营...
1 篇 株式会社达谊恒
1 篇 卡西欧计算机株式...
1 篇 太原易思软件技术...
1 篇 湘潭大学

作者

4 篇 武田纯
4 篇 前田明宽
4 篇 藤田芙美
4 篇 大岛修
2 篇 李明凡
2 篇 王展宏
2 篇 赵生鑫
2 篇 童小忠
2 篇 徐剑锋
2 篇 中山武司
2 篇 卿培东
2 篇 王新
2 篇 虞国平
2 篇 邓海涛
2 篇 金泱
2 篇 饭冢翔一
2 篇 杨敏
2 篇 本间尚树
2 篇 凑雄一朗
2 篇 大松弘明

语言

14 篇 中文

检索条件"主题词=算出位置"

共 14 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

传感器以及推定生物体的位置的方法

传感器以及推定生物体的位置的方法

引用

作者：饭冢翔一中山武司本间尚树日本大阪府

本公开涉及传感器以及推定生物体的位置的方法。传感器具备：具有发送天线的发送站；分别具有接收阵列天线的多个接收站；第1电路，其根据由多个接收站的每一个的接收阵列天线观测到的信号，提取生物体成分，该生物体成分是从发送天线... 详细信息

标准号: CN108279398A

本公开涉及传感器以及推定生物体的位置的方法。传感器具备：具有发送天线的发送站；分别具有接收阵列天线的多个接收站；第1电路，其根据由多个接收站的每一个的接收阵列天线观测到的信号，提取生物体成分，该生物体成分是从发送天线元件发送并且通过1个以上的生物体反射后的信号成分；第2电路，其根据由第1电路提取到的生物体成分的每一个，算出位置谱函数，该位置谱函数是对于从多个接收站的每一个观察到的1个以上的生物体的位置的评价函数；以及第3电路，其将由第2电路算出的多个位置谱函数合并为1个函数，算出合并得到的所述位置谱函数的1个以上的极大值，由此推定1个以上的生物体的位置。

关键词：生物体接收站电路接收阵列天线传感器推定发送天线元件电路提取发送天线函数合并评价函数算出位置发送站反射观测发送合并观察

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传感器以及推定生物体的位置的方法

传感器以及推定生物体的位置的方法

引用

作者：饭冢翔一中山武司本间尚树日本大阪府

标准号: CN108279398B

关键词：生物体接收站电路接收阵列天线传感器推定发送天线元件电路提取发送天线函数合并评价函数算出位置发送站反射观测发送合并观察

来源：评论

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标志检测装置以及机器人示教系统

标志检测装置以及机器人示教系统

引用

作者：池口诚人日本大阪府

本发明提供能高精度地检测标志的位置的标志检测装置以及利用其的机器人示教系统。标志检测装置(220)具备：图像生成部(221)，其在由2D摄像机取得的图像数据重叠由从与该2D摄像机相同视点拍摄的所述3D摄像机取得的点群数据，来生成合成... 详细信息

标准号: CN116086312A

本发明提供能高精度地检测标志的位置的标志检测装置以及利用其的机器人示教系统。标志检测装置(220)具备：图像生成部(221)，其在由2D摄像机取得的图像数据重叠由从与该2D摄像机相同视点拍摄的所述3D摄像机取得的点群数据，来生成合成图像；标志位置算出部(222)，其基于图像数据，来检测标志并算出位置；平面检测部(223)，其基于点群数据来检测平面；标志平面判定部(224)，其根据基于由标志位置算出部(222)算出的标志的位置的标志的区域内的点群数据和由平面检测部(223)检测到的平面，来判定标志平面；和标志位置补正部(225)，其通过将由标志位置算出部(222)算出的标志的位置投影到标志平面，来补正标志的位置。

关键词：标志位置点群数据标志检测装置检测标志平面检测图像数据摄像机图像生成部示教系统视点拍摄算出位置位置投影补正部判定部检测补正机器人判定合成图像

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一种基于GA-BP神经网络优化组合导航的方法

一种基于GA-BP神经网络优化组合导航的方法

引用

作者：范嵩骏 411105 湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘街道兴湘路1号湘潭大学

本发明公开了一种基于GA‑BP神经网络优化组合导航的方法，其特征在于，具照以下步骤实施：同时采集SINS，卫星数据；通过RTK解算结果可得到初始位置信息，代入SINS解算，使惯导初对准；初对准后，将通过SINS采集到的加速度和比力信息代... 详细信息

标准号: CN117213474A

本发明公开了一种基于GA‑BP神经网络优化组合导航的方法，其特征在于，具照以下步骤实施：同时采集SINS，卫星数据；通过RTK解算结果可得到初始位置信息，代入SINS解算，使惯导初对准；初对准后，将通过SINS采集到的加速度和比力信息代入程序解算出位置和速度；将通过惯导和卫星得到的位置和速度信息代入KF得到位置速度校正量δp；将惯导解算出来的位置速度和校正量代入BP，GABP神经网络；把得到的预测值与SINS解算的速度位置作差，在与RTK解算值进行对比判断误差大小；画出对比图。在北斗卫星导航系统接收机信号失效情况下，将惯性导航解算信息作为网络输入，利用建立好的GABP神经网络预测输出校正量信息，以来校正惯导系统，使得目标位置计算误差变小。

关键词：解算对准北斗卫星导航系统初始位置信息目标位置计算神经网络预测采集接收机信号比力信息步骤实施惯性导航神经网络输出校正速度位置速度校正速度信息算出位置卫星数据优化组合程序解对比图量信息校正量变小校正卫星预测网络

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一种具有追踪功能的无影灯的控制方法

一种具有追踪功能的无影灯的控制方法

引用

作者：邓海涛卿培东李明凡徐剑锋赵生鑫 621000 四川省绵阳市涪城区长虹大道南段158号

本发明公开了一种具有追踪功能的无影灯的控制方法，包括以下步骤，以无影灯所在的初始位置W1为原点，建立坐标轴；以无影灯所在坐标系记录手术刀的坐标位置D1；分别计算出无影灯位置W1和手术刀位置D1之间的横向距离a1、纵向距离b1和高... 详细信息

标准号: CN112767483A

本发明公开了一种具有追踪功能的无影灯的控制方法，包括以下步骤，以无影灯所在的初始位置W1为原点，建立坐标轴；以无影灯所在坐标系记录手术刀的坐标位置D1；分别计算出无影灯位置W1和手术刀位置D1之间的横向距离a1、纵向距离b1和高度距离c1之间的直线距离；算出位置W1和位置D1所构成直线与竖直方向的夹角为α，调整无影灯的角度；手术刀或无影灯移动后，坐标轴记手术刀的位置D2，无影灯的位置W2，重复以上步骤；本发明利用三维坐标轴快速获取目标的向量坐标，利用目标的向量坐标得到所需的夹角和距离数据，确保在手术过程中，无影灯始终追踪手术刀，保证光线充足，同时，防止无影灯偏转夹角过大产生阴影。

关键词：无影灯手术刀向量坐标坐标轴追踪三维坐标轴偏转高度距离横向距离距离数据快速获取手术过程算出位置直线距离纵向距离坐标位置原点夹角为竖直阴影移动重复记录保证

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训练装置

训练装置

引用

作者：大岛修大松弘明前田明宽藤田芙美武田纯日本京都府

本发明涉及一种正确评价追随状态的训练装置，上述训练装置以根据追随状态能够继续进行肢部的训练的方式具备操作杆、固定框架、上述操作杆、马达、旋转信息输出传感器、倾转角度计算部1131、位置偏差计算部1132、判断部1134、马达驱动... 详细信息

标准号: CN105764464B

本发明涉及一种正确评价追随状态的训练装置，上述训练装置以根据追随状态能够继续进行肢部的训练的方式具备操作杆、固定框架、上述操作杆、马达、旋转信息输出传感器、倾转角度计算部1131、位置偏差计算部1132、判断部1134、马达驱动部1135、以及位置偏差修正部1133。上述操作杆被固定框架以通过马达能够至少绕X轴或Y轴倾转的方式支承，并保持肢部，上述倾转角度计算部1131算出上述操作杆的倾转角度，上述位置偏差计算部1132算出位置偏差，上述判断部1134每经过第二时间T2取得上述位置偏差，第二时间T2的期间发生的位置偏差在第一阈值φ₁以下的情况下，上述马达驱动部1135以累积保持位置偏差的方式驱动马达，上述位置偏差修正部1133在规定时刻对位置偏差进行复位。

关键词：位置偏差操作杆倾转位置偏差计算位置偏差修正角度计算部马达驱动部固定框架训练装置肢部马达追随输出传感器驱动马达算出位置旋转信息复位支承

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训练装置

训练装置

引用

作者：大岛修凑雄一朗前田明宽藤田芙美武田纯日本京都府

准确地监视位置偏差的变化的差异和动作时的负荷量，来恰当地控制训练装置。训练装置(100)具备固定框架(1)、操作杆(3)、马达、旋转信息输出传感器、倾转角度计算部(1131)、反馈电流检测部(1133)、位置偏差计算部(1132)、以及判断部(11... 详细信息

标准号: CN105764465B

准确地监视位置偏差的变化的差异和动作时的负荷量，来恰当地控制训练装置。训练装置(100)具备固定框架(1)、操作杆(3)、马达、旋转信息输出传感器、倾转角度计算部(1131)、反馈电流检测部(1133)、位置偏差计算部(1132)、以及判断部(1134)。操作杆(3)以至少1个自由度倾转。马达使操作杆倾转。旋转信息输出传感器输出马达的旋转量。倾转角度计算部(1131)算出倾转角度。反馈电流检测部(1133)检测反馈电流值I。位置偏差计算部(1132)每当经过第一时间T₁便算出位置偏差。判断部(1134)在第一时间T₁的期间发生的位置偏差为第一阈值φ₁以上或者反馈电流值I在第二时间T₂以上的时间为第一电流值I₁以上的情况下判断为错误。