检索结果-内蒙古大学图书馆

电机与控制应用 2022年第6期49卷 98-102页

作者：王亚洲曹旺国向明曹利钢朱永红中石化胜利油田分公司纯梁采油厂山东东营256504 景德镇市景德电机有限公司江西景德镇333000 景德镇陶瓷大学机械电子与工程学院江西景德镇333001

抽油机在工作时,每台电机的实际负载都是不相同的,如何根据工作过程中抽油机的实际负载来调整电机的实际输入电压对提高抽油机的效率有着明显的提升。本文采用了神经网络预测算法对电机实际输入电压进行预测,讨论了神经网络预测算法参... 详细信息

抽油机在工作时,每台电机的实际负载都是不相同的,如何根据工作过程中抽油机的实际负载来调整电机的实际输入电压对提高抽油机的效率有着明显的提升。本文采用了神经网络预测算法对电机实际输入电压进行预测,讨论了神经网络预测算法参数对预测结果的影响,并对神经网络预测算法获得的预测值与实测值进行了对比。结果表明本文提出的神经网络预测算法能够对电机最佳工作电压进行预测。

关键词：节能电机神经网络预测算法算法参数输入电压

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捷联式惯性姿态指示的鉴定

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航空火控译丛 1977年第2期 54-74页

作者：余

本文介绍用于惯性级姿态指示的捷联式机械编排试验鉴定研究结果,叙述实验性陀螺的测试件,动态试验设备和计算姿态的算法,通过误差传播各说明应用实时监控器所获得的静态和动态试验结果。采用数学力矩——平衡控制回路机械编排单自由度... 详细信息

本文介绍用于惯性级姿态指示的捷联式机械编排试验鉴定研究结果,叙述实验性陀螺的测试件,动态试验设备和计算姿态的算法,通过误差传播各说明应用实时监控器所获得的静态和动态试验结果。采用数学力矩——平衡控制回路机械编排单自由度陀螺。在教学计算机里以实时方法处理陀螺数量输出权据,以便修正仪表误差源,并且完成姿态转换修正,本文通过可靠的试验结果描述了整个数字四元数算法和各种算法参数的性能调整,说明系统性能可实现的限制取决于仪表参数的稳定性和算法带宽。根据所述结果可以看出各种应用环境下的性能。

关键词：捷联式单自由度陀螺动态试验算法参数试验鉴定四元数误差传播控制回路误差源系统性能

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克隆选择算法在多用户信号检测中的应用

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测试技术学报 2005年第1期19卷 86-90页

作者：张锐张礼勇高辉哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨工业大学交通科学与工程学院黑龙江哈尔滨150090

　为了减少计算复杂度,改善CDMA(CodeDivisionMultipleAccess)系统性能,将具有解决复杂组合优化问题能力的克隆选择算法(CLONALG)应用于码分多址系统多用户信号检测中,确定每一个用户传输的符号位.仿真结果表明,基于克隆选择算法的多用... 详细信息

　为了减少计算复杂度,改善CDMA(CodeDivisionMultipleAccess)系统性能,将具有解决复杂组合优化问题能力的克隆选择算法(CLONALG)应用于码分多址系统多用户信号检测中,确定每一个用户传输的符号位.仿真结果表明,基于克隆选择算法的多用户检测器不仅具有克服多址干扰,抗'远-近效应'的能力,而且通过调整算法参数可以在检测时间和系统平均误码性能间进行均衡,与最佳多用户检测器相比明显地降低了计算复杂度.

关键词：多用户信号检测克隆选择算法应用 Multiple 多用户检测器计算复杂度码分多址系统组合优化问题仿真结果系统性能多址干扰误码性能检测时间算法参数能力传输

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基于新型扩张状态观测器的永磁同步电机预测控制方法

基于新型扩张状态观测器的永磁同步电机预测控制方法

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作者：丁世宏李勇马莉刘陆 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了一种基于新型扩张状态观测器的永磁同步电机预测控制方法，属于永磁同步电机控制领域。主要步骤为：1、设计基于超螺旋算法的扩张状态观测器；2、针对步骤1的观测器设计参数自适应律；3、设计参数更新机制，提高抗参数不匹... 详细信息

标准号: CN114172425A

本发明公开了一种基于新型扩张状态观测器的永磁同步电机预测控制方法，属于永磁同步电机控制领域。主要步骤为：1、设计基于超螺旋算法的扩张状态观测器；2、针对步骤1的观测器设计参数自适应律；3、设计参数更新机制，提高抗参数不匹配的能力。本发明的优点：一，整个控制过程不涉及任何电机参数，避免了参数不匹配引起的预测误差；二，利用观测值进行时间补偿，构造更为简洁的预测控制方程式，且没有额外增加计算负荷；三，该观测器算法参数整定更加简单，且能够在有限时间内收敛。

关键词：扩张状态观测器永磁同步电机设计参数预测控制观测器匹配电机参数更新机制计算负荷控制过程时间补偿算法参数预测误差自适应算法整定收敛观测

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基于Snippets特征提取的航空锂电池异常检测方法

基于Snippets特征提取的航空锂电池异常检测方法

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作者：赵文杰张玉书 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种基于Snippet特征提取的航空锂电池异常检测方法，包括以下步骤：(1)对所有锂电池的时间序列提取代表性特征子序列Snippet；(2)使用异常检测算法LOF为步骤(1)提取代表性特征子序列的Snippet评分，计算得到每个Snippet对... 详细信息

标准号: CN113640675B

本发明公开了一种基于Snippet特征提取的航空锂电池异常检测方法，包括以下步骤：(1)对所有锂电池的时间序列提取代表性特征子序列Snippet；(2)使用异常检测算法LOF为步骤(1)提取代表性特征子序列的Snippet评分，计算得到每个Snippet对应的异常值；(3)使用数据集中带标签的数据和步骤(2)得到的异常值计算效果衡量标准F₁分数，调节算法参数，重复步骤(2)，使得F₁分数达到最大；(4)在步骤(3)最佳参数设定下得到未带标签数据的异常值。本发明通过提取代表性特征子序列Snippet，并以Snippet异常值衡量异常程度，实现了异常数据可观解释性和发现异常子片段。

关键词：子序列锂电池异常检测算法标签数据时间序列使用数据算法参数特征提取异常检测异常数据最佳参数解释性子片段衡量标签航空重复发现

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基于部分重叠RWG基函数的复杂目标电磁散射分析方法

基于部分重叠RWG基函数的复杂目标电磁散射分析方法

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作者：樊振宏丁大志张铭轩何姿李猛猛李兆龙 210094 江苏省南京市孝陵卫200号

本发明公开了一种基于部分重叠RWG基函数的复杂目标电磁散射分析方法，该方法将复杂多尺度目标的剖分网格分成精细区域和平滑区域，对于精细区域的三角形采取每条边取中点的方式进行细分，标记出位于平滑区域和精细区域交接处的非共形... 详细信息

标准号: CN117150824A

本发明公开了一种基于部分重叠RWG基函数的复杂目标电磁散射分析方法，该方法将复杂多尺度目标的剖分网格分成精细区域和平滑区域，对于精细区域的三角形采取每条边取中点的方式进行细分，标记出位于平滑区域和精细区域交接处的非共形三角形面元，在面元上定义具有部分重叠区域的RWG基函数用来表示目标表面的感应面电流密度，而在平滑区域和精细区域的各自内部区域，采用RWG基函数表示目标表面的感应面电流密度。采用不同分辨率的三角形定义相应基函数，既保证了非共形交接处的电流连续性，又避免了像不连续伽辽金表面积分方程方法那样出现难以调节的算法参数，可提高复杂多尺度目标电磁散射建模和分析效率。

关键词：精细目标表面平滑区域多尺度感应面交接处散射共形电流连续性三角形面元分析效率复杂目标内部区域算法参数重叠区域不连续基函数分辨率建模面元条边网格分析保证

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一种基于改进凌日搜索算法的水面无人艇路径规划方法

一种基于改进凌日搜索算法的水面无人艇路径规划方法

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作者：郝冰董凡杜鹤张嘉敏赵建烁王祺赵硕 161006 黑龙江省齐齐哈尔市建华区文化大街42号

本发明公开了一种基于改进凌日搜索算法的水面无人艇路径规划方法，包括以下步骤：步骤一，对海平面进行数学建模；步骤二，初始化算法参数和路径；步骤三，判断行星是否在自由栅格中；步骤四，构建评价函数测试各路径长度；步骤五，利... 详细信息

标准号: CN115357021B

本发明公开了一种基于改进凌日搜索算法的水面无人艇路径规划方法，包括以下步骤：步骤一，对海平面进行数学建模；步骤二，初始化算法参数和路径；步骤三，判断行星是否在自由栅格中；步骤四，构建评价函数测试各路径长度；步骤五，利用改进凌日搜索算法寻找最优路径；步骤六，判断算法终止条件；步骤七，输出最优路径；本发明采用凌日搜索优化算法进行路径规划，通过引入精英反向学习策略，增强算法中行星的多样性，增强了算法的全局搜索能力，提高算法后期的搜索速度，通过快速修改路径的评价函数以保证路径的精度和路径距离，有更好的适应性、较快的收敛速度，能更好的满足实际需求，适用于长航程的水面无人艇路径规划。

关键词：路径规划算法评价函数搜索算法最优路径行星搜索全局搜索能力算法终止条件水面路径距离实际需求数学建模算法参数学习策略优化算法长航程初始化自由栅海平面构建收敛改进多样性测试输出引入保证

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实时进度反馈方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

实时进度反馈方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

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作者：张金华徐梓健 518000 广东省深圳市福田区华富街道皇岗路5001号深业上城(南区)二期35层、36层

本发明涉及人工智能技术，揭露了一种实时进度反馈方法，包括：建立客户端的长连接通信，基于所述长连接通信获取数据处理请求；对所述数据处理请求进行任务解析，得到待处理任务；将所述待处理任务进行拆分，得到所述待处理任务的子任... 详细信息

标准号: CN115454610A

本发明涉及人工智能技术，揭露了一种实时进度反馈方法，包括：建立客户端的长连接通信，基于所述长连接通信获取数据处理请求；对所述数据处理请求进行任务解析，得到待处理任务；将所述待处理任务进行拆分，得到所述待处理任务的子任务；统计所述子任务的个数，根据所述个数设置滑动平均算法参数；利用设置好的滑动平均算法预测每个子任务的完成时间，将所述完成时间反馈至所述客户端。此外，本发明还涉及区块链技术，数据列表可存储于区块链的节点。本发明还提出一种实时进度反馈装置、电子设备以及存储介质。本发明可以提高实时进度反馈的效率。

关键词：数据处理请求滑动平均长连接区块进度人工智能技术反馈存储介质电子设备反馈装置个数设置任务解析时间反馈算法参数算法预测可存储客户端通信客户统计

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一种基于量子粒子群算法的泛能站优化方法及装置

一种基于量子粒子群算法的泛能站优化方法及装置

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作者：代景龙 065001 河北省廊坊市经济技术开发区华祥路0388丘一幢一楼105室

本发明涉及一种基于量子粒子群算法的泛能站优化方法及装置。包括以下步骤：建立能效模型，设置算法参数，初始QPSO粒子位置；构建目标函数，在初始条件下，根据目标函数计算每个粒子的适应度Fitness，根据粒子群优化算法确定并记录粒... 详细信息

标准号: CN110619586B

本发明涉及一种基于量子粒子群算法的泛能站优化方法及装置。包括以下步骤：建立能效模型，设置算法参数，初始QPSO粒子位置；构建目标函数，在初始条件下，根据目标函数计算每个粒子的适应度Fitness，根据粒子群优化算法确定并记录粒子的个体最优位置Pbest、群体的全局最优位置gpbest和最优中值位置S(t)；更新粒子速度，基于量子粒子群算法重新计算粒子的适应度，更新个体最优位置Pbest、群体的全局最优位置gpbest和最优中值位置S(t)；判断算法是否满足终止条件，如果满足，输出优化后的能效模型。该方法有效降低了工程应用成本。

关键词：粒子量子粒子群算法个体最优位置全局最优位置中值位置适应度能效初始条件粒子群优化算法目标函数计算工程应用粒子位置目标函数输出优化算法参数终止条件重新计算更新构建算法群体记录优化

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一种面向多机器人协同遍历的任务节点划分方法

一种面向多机器人协同遍历的任务节点划分方法

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作者：王雷李东东蔡劲草张泽宇寿林熊媛 241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路54号

本发明公开一种面向多机器人协同遍历的任务节点划分方法，包括以下步骤：S1、算法参数初始化，如聚类数量K、任务节点的数量M、任务节点坐标数据等；S2、根据式(3)计算各个任务节点的r'跟θ'；S3、将所有任务节点由空间域映射... 详细信息

标准号: CN117452945A

本发明公开一种面向多机器人协同遍历的任务节点划分方法，包括以下步骤：S1、算法参数初始化，如聚类数量K、任务节点的数量M、任务节点坐标数据等；S2、根据式(3)计算各个任务节点的r'跟θ'；S3、将所有任务节点由空间域映射到角度域；S4、根据式(6)计算节点的权重系数；S5、根据式(5)计算K‑means算法的聚类中心；S6、调用基本TSP算法如蚁群算法对不同类别的任务节点进行路径规划；S7、返回算法运行结果，程序结束。本发明的有益效果是，通过将待分配的任务节点映射到角度域，并通过引入权重系数来微调分类结果的规模平衡性，从而在保证了机器人负载均衡性的基础上降低任务的整体用时。

关键词：任务节点算法权重系数角度域映射负载均衡性程序结束多机器人分类结果计算节点聚类中心路径规划算法参数蚁群算法运行结果坐标数据初始化空间域平衡性遍历调用聚类微调用时机器人协同返回引入分配保证

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