检索结果-内蒙古大学图书馆

北京化工大学学报（自然科学版） 2008年第5期35卷 18-23页

作者：田文德孙素莉汪海青岛科技大学化工学院山东青岛266042 青岛科技大学高分子科学与工程学院山东青岛266042 泰山医学院化学与化学工程学院山东泰安271016

提出了一种基于模型的化工管路泄漏故障诊断方法。利用动态模拟来监测管路流动过程,并在流量发生异常时及时进行故障诊断。诊断过程通过动态模型的在线参数估计完成,在实现模型校正的同时可以预测流动过程的变化趋势并判断是否存在故障... 详细信息

提出了一种基于模型的化工管路泄漏故障诊断方法。利用动态模拟来监测管路流动过程,并在流量发生异常时及时进行故障诊断。诊断过程通过动态模型的在线参数估计完成,在实现模型校正的同时可以预测流动过程的变化趋势并判断是否存在故障。流动模型基于质量衡算和机械能衡算构建,并采用递归结构实现复杂管网的模拟。文中分析了简单管路和复杂管路应用实例,并讨论了对诊断结果起重要作用的影响因素。

关键词：故障诊断管路泄漏动态模拟参数估计

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化工管路泄漏的二级故障诊断系统

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华中科技大学学报（自然科学版） 2009年第S1期37卷 172-176页

作者：田文德孙素莉青岛科技大学化工学院山东青岛266042 青岛科技大学高分子科学与工程学院山东青岛266042

提出了一种基于二级混合结构的化工管路泄漏故障诊断方法,利用多元统计分析来监测管路流量,当流量异常时通过分析变量贡献来确定故障部位,最终采用管路流动机理模型进行故障诊断.为获取有效的稳态数据来建立多元统计分析模型,提出了一... 详细信息

提出了一种基于二级混合结构的化工管路泄漏故障诊断方法,利用多元统计分析来监测管路流量,当流量异常时通过分析变量贡献来确定故障部位,最终采用管路流动机理模型进行故障诊断.为获取有效的稳态数据来建立多元统计分析模型,提出了一种自动确定采样滞后量的方法.实例应用结果表明,该系统诊断速度快,诊断精度与模型法相当,从而说明该二级诊断方法可行、有效.

关键词：故障诊断管路泄漏多元统计动态模型二级系统

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基于数据驱动的地铁列车制动系统管路泄漏检测及预警方法

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城市轨道交通研究 2022年第1期25卷 113-117页

作者：陈美霞梁师嵩顾亦豪郑欢中车南京浦镇车辆有限公司南京210031 上海仁童电子科技有限公司上海200233

列车制动系统管路泄漏中制动总风管路泄漏和制动缸及相连管路泄漏的检测定位非常困难。介绍了基于数据驱动的地铁列车制动系统管路泄漏的检测及预警方法。该方法使用源于TCMS(列车控制管理系统)的原始数据并对数据进行处理,基于处理后... 详细信息

列车制动系统管路泄漏中制动总风管路泄漏和制动缸及相连管路泄漏的检测定位非常困难。介绍了基于数据驱动的地铁列车制动系统管路泄漏的检测及预警方法。该方法使用源于TCMS(列车控制管理系统)的原始数据并对数据进行处理,基于处理后的数据建立模型;采用以异常检测模型和回归模型为基学习器的机器学习模型在空间中确定健康域,并使用模型的不同指标来表征不同位置的泄漏;依据不同指标随时间的变化规律提供泄漏预警信息。针对原始数据采样率及数据传输质量有限的问题,采用了“率”的物理量定义方法和异常数据段剔除方法。测试结果表明,该模型能够监测、定位泄漏位置并提供预警。

关键词：地铁列车制动系统管路泄漏检测方法

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船舶管路泄漏智能检测蛇形机器人研究

船舶管路泄漏智能检测蛇形机器人研究

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作者：杨东冉大连海事大学

学位级别：硕士

在船舶管路发生泄漏后,尽快获取管路泄漏位置、泄漏情况等信息是保证救灾抢险工作顺利进行的前提。目前,无人机、无人船等为代表的救灾、巡航检测机器人已在智能化工厂、港口等场景下发挥了重要作用。但船舶环境具备空间结构复杂多变、... 详细信息

在船舶管路发生泄漏后,尽快获取管路泄漏位置、泄漏情况等信息是保证救灾抢险工作顺利进行的前提。目前,无人机、无人船等为代表的救灾、巡航检测机器人已在智能化工厂、港口等场景下发挥了重要作用。但船舶环境具备空间结构复杂多变、障碍物多、空间狭窄管系复杂等结构特点,尚无能够适应其特殊环境的机器人。仿生蛇形机器人具有生物蛇的特性,具有高冗余性和优良的环境适应能力,可以在复杂管系间隙中通过重构自身的形状,实现攀爬、越障等复杂动作,搭载视觉传感器对管道泄漏点实现有效定位,两者的结合可以显著提高灾后救援抢险效率,在救援抢险任务中具有良好的应用前景。目前对蛇形机器人运动的研究多停留在二维平面运动中,且处于数值研究阶段各种步态仍需优化;视觉检测方面检测效率较低,且没有针对于船舶管道阴暗环境特性下,高精度的实时检测方法。为此,本文围绕船舶管路灾后环境特点,研究一种基于蛇形机器人的船舶管路智能检测方法。主要研究内容如下: (1)蛇形机器人的运动规划及仿真研究。首先,综合分析了船舶管道环境特征和步态控制的基础理论,确定了蛇形机器人的主要运动步态及复杂步态的规划,在仿真环境中对所建运动学模型进行了验证:在蛇形机器人传统二维平面运动的基础上,针对船舶复杂管路环境进行三维空间内的绕管运动等形式规划,优化关节时间函数,构建了完整的适用于船舶管路检测的蛇形机器人控制系统。 (2)蛇形机器人运动控制优化研究。针对蛇形机器人的蜿蜒运动步态进行算法优化,通过仿真实验探究不同参数和控制函数下蛇形机器人的偏移量并分析其偏移特性。建立蛇形机器人蜿蜒运动学模型和摩擦力模型,分析其径向偏移机理。计算偏移矫正函数,并通过仿真实验验证了偏移矫正算法的准确性。 (3)船舶复杂管系泄漏的融合图像检测方法研究。基于蛇形机器人头部搭载红的外摄像头和可见光摄像头,首先,通过预处理,剔除特征捕捉不准确的图像,并对红外图像进行特征增强处理;然后,计算两摄像头的旋转矩阵及畸变矩阵实现对两摄像头进行空间配准;最后,利用神经网络针对图像信息中的灰度、特征等进行自适应加权融合。并利用优化后的YOLOv5s神经网络将多源图像融合技术处理过的融合图像进行目标特征提取,实现管路泄漏的识别。 (4)蛇形机器人样机及管系泄漏检测实验验证研究。针对本文的提出的蛇形机器人和融合图像泄漏检测方法进行实验验证,首先,对蛇形机器人的运动进行建模仿真和运动学分析后,根据仿真实验结果构建蛇形机器人样机,并进行多步态运动性能测试、翻滚系列步态模型验证、越障步态模型验证、绕管步态模型验证,全面验证蛇形机器人在船舶机舱多特征地形中的规划能力和运动性能;其次,以泄漏位置、泄漏量作为检测实验的对照变量,以验证所提出的智能化船舶管路泄漏检测方法的可行性和准确性。本研究通过开展仿真和实验分析,验证了该机器人在船舶管路泄漏检测中的可行性和有效性。为未来智能船舶开展机舱智能检测提供了新的思路和方法,为船舶安全运行和维护提供了技术支持。

关键词：蛇形机器人控制优化管路泄漏图像融合目标检测

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基于重叠分解的重载组合列车管路泄漏分布式诊断研究

基于重叠分解的重载组合列车管路泄漏分布式诊断研究

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作者：陈三元中南大学

学位级别：硕士

重载组合列车是我国煤炭重载运输的主要手段,为我国国民经济快速发展提供了有力保障。重载组合列车制动系统空气管路的泄漏将会造成制动压力出现意外波动,触发列车制动系统的误动作,甚至导致机破事故,严重威胁列车的正常运行。由于重载... 详细信息

重载组合列车是我国煤炭重载运输的主要手段,为我国国民经济快速发展提供了有力保障。重载组合列车制动系统空气管路的泄漏将会造成制动压力出现意外波动,触发列车制动系统的误动作,甚至导致机破事故,严重威胁列车的正常运行。由于重载组合列车空气管路具有编组长、作用域范围广、工作模式多等特点,且管路涉及部件繁多,泄漏故障耦合性强,导致泄漏故障诊断难度大。本文以实现管路泄漏准确诊断为目标,对空气管路模型和管路泄漏分布式诊断两个关键问题进行研究。首先,在分析列车制动系统的结构、特点和工作原理的基础上,研究重载组合列车管路泄漏的原因和诊断方法,提出管路泄漏分布式诊断整体方案。车辆空气管路为管路泄漏的主要因素,为实现对车辆管路泄漏的准确诊断,通过研究管路基本部件的数学模型,运用空气流体理论建立了制动系统三种工作模式下的空气管路模型,并通过仿真验证模型的可用性。其次,针对车辆空气管路物理分布广、泄漏故障耦合强的特点,提出基于重叠分解的故障诊断方法。利用重叠分解的方法,将整个列车空气管路分解成若干存在相互重叠的子系统,并在相邻子系统之间交换状态信息。对于每个子系统,建立相应的局部故障诊断器。为了得到子系统状态变量的估计值,在局部故障诊断器中构造线性参数自适应估计器估计相邻子系统的影响,并利用径向基神经网络,通过在线学习实现估计器参数的更新。通过比较系统状态变量的实际值和估计值,得到残差。对于子系统重叠部分,在自适应估计器中引入一致性机制,综合考虑不同子系统对于重叠部分的估计值。为避免因系统模型误差和扰动而引起的误报,运用不等式缩放的方法得到自适应阈值,通过残差与自适应阈值的比较,判断泄漏故障是否发生。最后,依据分布式诊断方案,采用模块化设计的方法,给出重载组合列车管路泄漏诊断系统的软硬件实现,通过实际运行状况验证所研制系统的实用性。图43幅,表3个,参考文献91篇。

关键词：重载组合列车管路泄漏分布式故障诊断重叠分解

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基于流固耦合的管路泄漏振动信号仿真研究

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舰船电子工程 2020年第5期40卷 85-89页

作者：李燕楠刘树勇吴杰长苏攀海军工程大学动力工程学院武汉430033

针对实际管路发生泄漏时,流体引发管路振动响应复杂,故障特征难以提取的问题,论文建立了管路结构和内部流场的模型,用双向流固耦合的方法对模型进行有限元仿真分析,观察到了泄漏管路中存在湍流、负压及脉动等现象,并研究了不同边界条件... 详细信息

针对实际管路发生泄漏时,流体引发管路振动响应复杂,故障特征难以提取的问题,论文建立了管路结构和内部流场的模型,用双向流固耦合的方法对模型进行有限元仿真分析,观察到了泄漏管路中存在湍流、负压及脉动等现象,并研究了不同边界条件下泄漏振动信号的特征,为复杂管路的泄漏振动检测提供参考。

关键词：管路泄漏双向流固耦合有限元仿真振动信号

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注剂式带压密封技术在发电机氢气管路泄漏处理中的应用

注剂式带压密封技术在发电机氢气管路泄漏处理中的应用

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中国电机工程学会第十届青年学术会议

作者：吴成涛浙江国华浙能发电有限公司生产技术部浙江宁波 315612

氢内冷发电机的氢气系统能否连续、安全运行直接影响着发电企业的安全生产。由于机组振动、管路的材质不良、安装工艺不佳，发电机的氢气管路极有可能在机组运行时出现泄漏,氢气的易燃易爆特性决定了采用常规的堵漏技术存在极大的安全... 详细信息

氢内冷发电机的氢气系统能否连续、安全运行直接影响着发电企业的安全生产。由于机组振动、管路的材质不良、安装工艺不佳，发电机的氢气管路极有可能在机组运行时出现泄漏,氢气的易燃易爆特性决定了采用常规的堵漏技术存在极大的安全风险。但只要防范措施到位，按规范要求由专业人员进行注剂式带压密封处理，即可实现在不停机、不泄压、不影响机组可靠性的情况下修复氢气泄漏部位。

关键词：氢内冷发电机氢气系统管路泄漏密封处理

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重卡冷却系统管路泄漏故障诊断方法研究

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第6期 4-7页

作者：马智大运汽车股份有限公司山西运城044000

本文通过介绍冷却系统的工作原理和组成部分,包括水箱、水泵、散热器、水管、风扇等,进而分析了管路泄漏的原因和危害,包括损坏、老化、松动等,以及管路泄漏故障的诊断方法,包括目视检查、压力测试、烟雾测试和红外线测温等方法。本文... 详细信息

本文通过介绍冷却系统的工作原理和组成部分,包括水箱、水泵、散热器、水管、风扇等,进而分析了管路泄漏的原因和危害,包括损坏、老化、松动等,以及管路泄漏故障的诊断方法,包括目视检查、压力测试、烟雾测试和红外线测温等方法。本文旨在为重卡维修人员提供管路泄漏故障的诊断方法和维修指导,确保冷却系统的安全运行。

关键词：重卡冷却系统管路泄漏故障诊断维修

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管路泄漏检测装置

管路泄漏检测装置

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作者：张海鑫祝绪东邱伟 315153 浙江省宁波市鄞州区石碶街道万兴路369号

本实用新型公开了一种管路泄漏检测装置，该装置包括将被检测管路段(100)包覆并形成环状密封的包裹体(1)；所述包裹体(1)沿被检测管路段(100)轴线延伸，所述包裹体(1)的内壁面与被检测管路段(100)的外壁之间留有容置气体的空间(2)；包裹... 详细信息

标准号: CN205877729U

本实用新型公开了一种管路泄漏检测装置，该装置包括将被检测管路段(100)包覆并形成环状密封的包裹体(1)；所述包裹体(1)沿被检测管路段(100)轴线延伸，所述包裹体(1)的内壁面与被检测管路段(100)的外壁之间留有容置气体的空间(2)；包裹体(1)两端均设有容置被检测管路段(100)的通孔(3)；包裹体(1)上设有监测被检测管路段(100)是否产生泄漏的气体泄漏感应装置(4)；气体泄漏感应装置(4)与外接的控制器电连接。采用这种结构后，提供一种既能实行气体泄漏检测和报警，又可实现将泄漏的气体排出到指定地方，同时实现管路接头、焊缝及管路本身全程监控的管路泄漏检测装置。

关键词：包裹体管路段检测感应装置管路泄漏检测装置气体泄漏容置泄漏气体泄漏检测本实用新型管路接头环状密封控制器电全程监控轴线延伸焊缝内壁面包覆排出通孔外壁外接报警监测

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管路泄漏检测器

管路泄漏检测器

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作者：王南钧彭象梅柏伟民 201107 上海市闵行区华漕镇纪丰路89号4幢

管路泄漏检测器，包括：集液器，用于与待检测管路系统连通；检测管，竖向安装于集液器下方，上端与集液器底部连通，下端由阀门控制开闭；浮子，位于检测管内部，在有泄漏液体经集液器进入检测管时上浮；接近开关，位于检测管上部外侧... 详细信息

标准号: CN203732211U

管路泄漏检测器，包括：集液器，用于与待检测管路系统连通；检测管，竖向安装于集液器下方，上端与集液器底部连通，下端由阀门控制开闭；浮子，位于检测管内部，在有泄漏液体经集液器进入检测管时上浮；接近开关，位于检测管上部外侧，感应浮子的上浮而输出泄漏警报；旁通管，从集液器延伸出并朝下延伸至低于检测管底部位置，下端用于连接至泄漏液体收储容器；以及连通管，连接在阀门和旁通管下侧部之间，以使在打开所述阀门时，检测管内的泄漏液体经旁通管流入所述收储容器以解除所述泄漏警报。本实用新型实现了微小泄漏与大量泄漏都能得到可靠的报警信号，同时有报警解除功能；而且可使泄漏液体直接回到储液容器中。

关键词：泄漏液器检测旁通管阀门上浮收储连通警报检测器报警信号储液容器底部位置阀门控制感应浮子管路泄漏检测管路接近开关连通管解除连接上端延伸侧部浮子上部外侧下端底部报警内部

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