检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：孙世政合肥工业大学

学位级别：博士

21世纪机械制造业发展的总趋势是“四化”—柔性化、灵捷化、信息化和智能化,智能化是机械行业发展的趋势和最终目标。智能机械的精髓是集成,基于精密机械系统集成融合所逐步构成的集成科学理论体系,是国家未来中长期发展规划纲要的重... 详细信息

21世纪机械制造业发展的总趋势是“四化”—柔性化、灵捷化、信息化和智能化,智能化是机械行业发展的趋势和最终目标。智能机械的精髓是集成,基于精密机械系统集成融合所逐步构成的集成科学理论体系,是国家未来中长期发展规划纲要的重大科学问题之一。检测技术与被测系统的集成,是智能机械发展的根本保证,越是柔性化、智能化程度高的系统,越需要集成化的传感器和机电产品。这种集成化的实现主要依靠两方面的技术进步：一是传感器越做越小,例如温度、振动、噪音等传感器,已经能够做得非常小而不受影响地嵌入到被测体之中实现其功能。二是发展了例如光纤传感材料、压电陶瓷等许多自身具有感知和转换功能的新型材料,直接嵌入或粘结在被测体内部使用。在精密机械系统中,由于受到工作环境恶劣和自身结构紧凑的限制,一般的位移传感器无法直接嵌入到系统内部进行测量,尤其是精密和超精密的测量,这就严重制约了机械系统真正和全面实现智能化。作者所在课题组研制出了一种以时间脉冲作为测量基准的位移传感器一时栅,经过十几年的发展,磁场式时栅技术已经逐渐成熟。在此背景下,本文延续前期的研究基础,开展了嵌入式时栅传感技术的研究。根据时栅传感器结构特点尤其是只需机械等分即可实现计量等分的特点,将机械系统的运动部件作为传感器的一部分,实现机械系统的“嵌入式位置检测”,彻底打破了同轴安装独立角位移传感器的传统模式,其具有体积小、重量轻、不受空间限制等一系列优点,真正实现了人们对将位移测量嵌入到机械系统的长期追求。主要研究内容和创新点如下：1)从测量基准时空转换理论出发,阐述了嵌入式时栅位移测量的关键是构建一种匀速运动的坐标系。在此基础上,系统地总结了实现匀速运动的三种方式：机械运动、构造行波和自然行波。对比分析了自然行波与构造行波的产生机理、特点以及在位移测量中的应用,对嵌入式时栅传感机理进行了深入研究,提出了嵌入式时栅电行波形成的新方法。2)提出了测头与转子齿槽的一般对应关系,设计了两种结构形式的嵌入式时栅角位移传感器样机：双层绕组式和三层绕组式。进行了电磁场仿真验证,分析了这两种传感器的工作原理,设计了实现测量用的电气系统包括硬件电路设计和软件设计。3)设计和搭建了嵌入式时栅角位移传感器的实验系统,针对两种结构形式的传感器开展了大量的实验研究。实验结果表明,双层绕组式嵌入式时栅稳定性达到了0.5",重复性0.6",测量精度±2.4"；三层绕组式嵌入式时栅稳定性为0.8",重复性0.6",测量精度±3.4"。根据实验结果对传感器的系统误差和随机误差进行了详细分析,讨论了长周期误差和短周期误差来源以及对测量结果的影响,提出了与传统方法不同的特殊多测头法,大幅度地降低了传感器的系统误差。4)根据嵌入式时栅角位移传感器的结构和误差特点,提出了双测头定角平移法(FAS)和单测头测量位差商法(DQM)两种自标定方法。对这两种方法进行了理论推导和数学建模,并进行了相应的实验研究。最终结果表明,采用FAS自标定方法最终精度达到了±3.5",接近于比较标定的精度,采用DQM自标定方法最终精度为±4.4"。为传感器的实现现场标定和精度保持提供了理论和实践依据。5)将嵌入式时栅传感器应用到大型转台轴承的角位移检测上,研制开发了的带角位移检测系统的大型转台轴承YRTM460。详细分析了测量原理、加工方式和测头设计方法。搭建了测试平台,对YRTM460的基本性能指标进行了测试,测试结果表明,这种带检轴承稳定性达到了0.4",重复性0.5",最终精度±3.5"。通过与哈尔滨量刃具集团的合作,该产品已于2015年4月在“第14届中国国际机床博览会”上向全社会正式推出。同时与洛阳鸿元轴承科技有限公司正在洽谈合作事宜。综上所述,本文在延续课题组前期时栅传感器的研究基础上,开展了嵌入式时栅传感技术的研究,以时栅位移传感器的测量模型为基础,分析了实现匀速运动的三种方式,提出了嵌入式时栅传感器电行波的形成方法,研制出了两种结构形式的嵌入式时栅角位移传感器,并开展了大量的实验研究。结合传感器结构和误差特点,提出了能够使传感器实现现场标定和精度保持的两种自标定方法。为今后更深入地开展其他形式的嵌入式时栅传感技术的研究提供理论和实践研究基础。

关键词：精密机械系统嵌入式时栅角位移传感器自标定带角位移检测功能转台轴承

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一种用于精密机械系统误差传递建模的配合误差计算方法

一种用于精密机械系统误差传递建模的配合误差计算方法

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作者：金鑫张之敬左富昌叶鑫 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开了一种用于精密机械系统误差传递建模的配合误差计算方法，应用三坐标测量机测量两个配合表面的形状误差D1和D2，得到差表面的数据，根据差表面数据确定接触点；接触点和对两个配合表面所施加的装配力，计算零件的两个配合表... 详细信息

标准号: CN102426615A

本发明公开了一种用于精密机械系统误差传递建模的配合误差计算方法，应用三坐标测量机测量两个配合表面的形状误差D₁和D₂，得到差表面的数据，根据差表面数据确定接触点；接触点和对两个配合表面所施加的装配力，计算零件的两个配合表面的变形误差Δ₁和Δ₂，即可获得考虑了零件的两个配合表面形状误差和变形误差的实际配合表面数据D₁+Δ₁和D₂+Δ₂；再通过计算两个实际配合表面的配合误差分量得到配合误差，以此用于对精密机械系统误差传递建模。本发明考虑了配合表面的形状误差，以及装配力作用下产生的零件变形误差，在此基础上可以为精密机械系统建立更准确的误差传递模型，提高制造质量预测和控制的准确性。

关键词：精密机械系统误差传递形状误差变形误差接触点建模三坐标测量机误差计算方法计算零件零件变形误差分量质量预测

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一种中小型精密机械系统装配质量检测方法

一种中小型精密机械系统装配质量检测方法

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作者：郭志任梦晴王晓卿王飞邵小华 332000 江西省九江市濂溪区长江大道1699号

本发明公开了一种中小型精密机械系统装配质量检测方法，包括电源和交直流电流钳，所述电源的输出端电性连接有电气控制系统，且电气控制系统通过电源串口线与电源相连接，所述电气控制系统的输出端电性连接有机械结构系统，且机械结构... 详细信息

标准号: CN113552436A

本发明公开了一种中小型精密机械系统装配质量检测方法，包括电源和交直流电流钳，所述电源的输出端电性连接有电气控制系统，且电气控制系统通过电源串口线与电源相连接，所述电气控制系统的输出端电性连接有机械结构系统，且机械结构系统通过控制串口线与电气控制系统相连接，所述交直流电流钳与控制串口线之间为电性连接，所述交直流电流钳的末端通过连接线缆连接有示波器，且示波器通过抗干扰接地线进行接地处理。该中小型精密机械系统装配质量检测方法，基于交直流电流钳与示波器进行电流监测，可操作性强，易实现，解决了机械结构装配需要依据工人经验的难题，从而降低了对产品装配工人技能素质的要求，并有效的提高了产品装配质量。

关键词：电气控制系统直流电流电性连接电源串口线示波器装配机械结构系统精密机械系统产品装配质量检测输出端电流监测机械结构技能素质连接线缆抗干扰接地接地线

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一种用于精密机械系统误差传递建模的配合误差计算方法

一种用于精密机械系统误差传递建模的配合误差计算方法

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作者：金鑫张之敬左富昌叶鑫 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

标准号: CN102426615B

关键词：精密机械系统误差传递形状误差变形误差接触点建模三坐标测量机误差计算方法计算零件零件变形误差分量质量预测

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一种二维跟踪转台精密机械系统

一种二维跟踪转台精密机械系统

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作者：王能智 332000 江西省九江市经开区汽车工业园电子产业园10号厂房A区A0092室(尚科创新中心)

本申请公开了一种二维跟踪转台精密机械系统，包括底座、设置于所述底座上的外环结构以及转动设置于所述外环结构上的内环结构，所述内环结构内转动设置有转动托盘，所述转动托盘上通过调节装置设置有负载台面，所述调节装置包括转动设... 详细信息

标准号: CN220807292U

本申请公开了一种二维跟踪转台精密机械系统，包括底座、设置于所述底座上的外环结构以及转动设置于所述外环结构上的内环结构，所述内环结构内转动设置有转动托盘，所述转动托盘上通过调节装置设置有负载台面，所述调节装置包括转动设置于所述转动托盘内的转动环，所述转动环上铰接有多根调节杆，所述调节杆远离所述转动环的一端与所述转动托盘的底部相铰接，所述转动托盘的外侧上还对称设置有用于对所述转动环进行锁紧的锁定机构。本申请能够对负载台面的高度起到有效微调的效果，以减少由于被测设备与转台轴线不同轴而造成的误差，从而使得被测设备的测试结果更加精准。

关键词：转动托盘转动环转动设置被测设备调节装置调节杆环结构铰接内环底座二维跟踪转台精密机械系统对称设置转台轴线台面锁紧申请微调锁定

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基于载荷作用的柔性体三维公差建模及精度影响分析

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机械工程学报 2018年第11期54卷 39-48页

作者：穆晓凯孙清超孙克鹏孙伟大连理工大学机械工程学院

传统精度设计仅考虑零部件几何公差的影响,未涉及装配载荷作用下零部件变形的影响。为了保证机械系统在工作过程中的可靠性与稳定性,不仅要求在产品设计与制造环节中要严格保证零部件具有良好的设计性能与制造质量,更重要的是保证装配... 详细信息

传统精度设计仅考虑零部件几何公差的影响,未涉及装配载荷作用下零部件变形的影响。为了保证机械系统在工作过程中的可靠性与稳定性,不仅要求在产品设计与制造环节中要严格保证零部件具有良好的设计性能与制造质量,更重要的是保证装配过程中各零部件间的配合性能。以具体的卧式加工中心为例,通过有限元法获取零部件载荷效应下的变形数据信息,结合小位移旋量理论、齐次坐标变换理论及表面认证思想,建立零件载荷变形偏差的综合三维数学模型。分析结果表明:装配载荷作用下的零件变形偏差总体上呈现出传递和累积的趋势,系统末端变形偏差累积量达到-0.024 9 mm。因此,零件载荷变形偏差对机械系统精度的影响不容忽视,设计阶段的三维公差分析应该综合考虑尺寸、形位公差及载荷作用下的变形偏差对机械系统装配精度的影响,才能形成一种面向整机精度的协调与保障机制,为提高复杂精密机械系统的整机性能提供理论与技术支撑。

关键词：精密机械系统三维公差分析装配载荷变形偏差

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电控滑台应用实例研究

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企业技术开发（中旬刊） 2014年第2期33卷 63-64页

作者：李树辉工业和信息化部电子第五研究所广东广州510610

工业应用中电动滑台不仅需要良好的刚性和重复精度,其耐用性能,省力特性,负载能力都是在设计应用中着重注意的参数。文章通过电控滑台在半导体激光器综合巡检测试系统的应用情况,探讨电控滑台的设计要求、选择方法及相关注意事项,引导... 详细信息

工业应用中电动滑台不仅需要良好的刚性和重复精度,其耐用性能,省力特性,负载能力都是在设计应用中着重注意的参数。文章通过电控滑台在半导体激光器综合巡检测试系统的应用情况,探讨电控滑台的设计要求、选择方法及相关注意事项,引导技术人员良好地应用电控滑台,从而提高我国工业装备的整体水平。

关键词：电控滑台精密机械系统应用方法寿命与可靠性

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《现代精密仪器设计》(第2版)

《现代精密仪器设计》(第2版)

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作者：李玉和郭阳宽李庆祥王东生张秋玲清华大学

《现代精密仪器设计》(第2版)由李玉和、郭阳宽编著，李庆祥教授主审，清华大学精品课“精密仪器设计”专业课程教材，清华大学测控技术与仪器系列教材，已列入普通高等教育“十一五”国家级规划教材、北京高等教育精品教材。该书可供... 详细信息

标准号: 1300390201

《现代精密仪器设计》(第2版)由李玉和、郭阳宽编著，李庆祥教授主审，清华大学精品课“精密仪器设计”专业课程教材，清华大学测控技术与仪器系列教材，已列入普通高等教育“十一五”国家级规划教材、北京高等教育精品教材。该书可供高等工科院校测控技术与仪器、电子精密机械、机电一体化等专业师生使用，也可供从事精密仪器与机械及微纳米机电系统研究、设计的工程技术人员学习及科研参考。该书旨在综合运用基础理论知识，掌握光、机、电、算相结合的现代仪器仪表设计理论和方法，培养现代精密仪器独立设计与实践综合能力。该书共分十章，内容包括：(1)现代精密仪器设计概论，包括精密仪器组成、设计指导思想以及仪器现状和发展趋势等；(2)现代精密仪器设计方法，包括设计任务分析与典型设计方法等；(3)仪器精度分析，包括误差来源与分析、误差计算分析方法以及典型仪器精度分析实例；(4)精密机械系统，包括机械系统主要设计指标与典型设计实例等；(5)光电传感技术，包括压电型、应变型、光电探测型传感器以及传感技术综合实验；(6)仪器驱动定位技术，包括微位移技术、微致动器、柔性铰链以及典型定位系统等；(7)精密测量技术与系统，包括瞄准与对准技术、接触式与非接触式瞄准方法、光栅与激光干涉测量系统等；(8)仪器机械伺服系统，包括典型控制方法、控制系统主要性能指标以及控制系统的动态综合与调试；(9)现代精密仪器设计实例。书中包括大量习题与实验，利用典型实例阐述现代仪器设计方法，加强仪器设计实践环节。该书是编著长期研究成果积累和教学经验总结，同时汇集了有关现代精密仪器设计的最新成果，反映本学科领域前沿水平。该书特色：(1)创新性-总结长期实践教学、科研成果与工作经验，荟集现代精密仪器设计文献与成果精华；(2)先进性-融合精密机械、电子、光学与计算机等科学，体现该专业领域的先进水平与最新前沿；(3)系统性-全面阐述现代精密仪器设计共通性理论与方法，使学生及工程技术人员透彻深入把握；(4)实用性-丰富教学实验与设计实例，培养仪器系统设计与实践动手能力。该教材已推广到全国范围内高等院校、图书馆、书店及图书销售网站。自2010年出版以来，已销售3900多册，受到广大师生以及仪器行业的工程技术人员的好评，为促进仪器行业发展及人才培养作出贡献。

关键词：精密仪器精密机械系统仪器设计

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一种基于误差建模的机械产品几何精度虚拟检测方法

一种基于误差建模的机械产品几何精度虚拟检测方法

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作者：金鑫尚可张之敬陈骁萨仁其木格金豪 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开了一种基于几何误差的机械产品几何精度虚拟检测方法，属于精密机械系统检测领域。本方法的步骤包括测量表面点云，基于接触点求解进行装配位姿计算，建立机械产品的三维几何误差装配体模型和几何误差传递数学模型，提取几何... 详细信息

标准号: CN113781553B

本发明公开了一种基于几何误差的机械产品几何精度虚拟检测方法，属于精密机械系统检测领域。本方法的步骤包括测量表面点云，基于接触点求解进行装配位姿计算，建立机械产品的三维几何误差装配体模型和几何误差传递数学模型，提取几何数据并进行几何精度虚拟检测。本发明能够在实际测量零件的几何误差的基础上，进一步在计算机上进行虚拟检测，最终得到机械产品装配体的包含几何误差建模表面在内的任一表面的空间位置和几何形状数据。本发明为解决机械产品部分几何特征难测量和无法直接测量的问题提供一种有效方法。

关键词：几何误差机械产品虚拟检测装配体测量几何形状数据精密机械系统几何数据几何特征检测领域空间位置实际测量数学模型问题提供直接测量表面点接触点装配位建模求解三维传递

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一种外科开胸手术用智能牵开器

一种外科开胸手术用智能牵开器

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作者：冯军吴昊康红娜 421000 湖南省衡阳市学院路1号

本实用新型公开了一种外科开胸手术用智能牵开器，该智能牵开器能自动识别患者创口与主刀医师的位置，通过内置的电路芯片与手术中的监测仪器等相连形成大数据分析，找出最适宜的创口牵开位置与方法，内部设置精密机械系统协同运作，精... 详细信息

标准号: CN213372193U

本实用新型公开了一种外科开胸手术用智能牵开器，该智能牵开器能自动识别患者创口与主刀医师的位置，通过内置的电路芯片与手术中的监测仪器等相连形成大数据分析，找出最适宜的创口牵开位置与方法，内部设置精密机械系统协同运作，精确、快速、安全地牵开创口，为主刀医师暴露清晰的手术视野。该智能牵开器分为两种操作模式，分别为电路芯片控制的智能自动模式和手动模式，实现手动与智能化相结合，采用较为精确柔和的处理方式，可以是在全智能化操作下进行牵开及固定，又可以在智能化操作保障安全牵开患者创口的情况下，再通过手动模式进行微调处理；均能达到精确定位，能确保牵开器满足手术精确牵开手术创口的要求。

关键词：牵开器智能电路芯片患者创口手动模式精密机械系统本实用新型智能化操作创口保障安全操作模式处理方式监测仪器开胸手术内部设置全智能化手术创口手术视野主刀医师自动模式自动识别大数据开位置智能化内置微调柔和医师外科协同清晰暴露运作分析

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