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支持精确位置控制功能的皮带输送系统
支持精确位置控制功能的皮带输送系统
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作者： 尚明柱 陈坤 黄祥 陆定军 易明 201108 上海市闵行区都会路1885号丽琴大厦912室
本实用新型涉及一种支持精确位置控制功能的皮带输送系统，包括皮带输送机、PLC控制模块、传感器和负压风机，所述的皮带输送机包括同步带机构和同步带伺服电机，所述的同步带伺服电机与所述的PLC控制模块相连接，皮带输送机中间设置有... 详细信息
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一种精确位置控制的俯仰旋转台
一种精确位置控制的俯仰旋转台
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作者： 刘立波 徐鑫 110122 辽宁省沈阳市大东区大古城街15号
本实用新型公开了一种精确位置控制的俯仰旋转台，包括转台底座，转台底座的上表面中心处安装有回转支撑架，转台底座的下表面对称固定连接有Y型承重架，Y型承重架的下表面固定连接有底部支撑架，Y型承重架的转轴处固定连接有侧编码器... 详细信息
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一种用于精确位置控制的注塑机熔胶筒
一种用于精确位置控制的注塑机熔胶筒
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作者： 石则满 315806 浙江省宁波市北仑区大矸镇沿山河北路18号
本实用新型涉及一种用于精确位置控制的注塑机熔胶筒，由过胶头头部(1)、钨钢球(2)及过胶头联结体(3)组成，所述的过胶头头部(1)与过胶头联结体(3)以螺纹相连接形成，中间有空隙，其中容纳有钨钢球(2)，并且该中心空隙前后间距大于钨钢... 详细信息
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一种基于最小方差调节器的四旋翼无人机精确位置控制方法
一种基于最小方差调节器的四旋翼无人机精确位置控制方法
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作者： 于洋 施泽楠 张鑫 065000 河北省廊坊市固安县新兴产业示范区清华(中试)产业园B1孵化楼东单元
本发明公开了一种基于最小方差调节器的四旋翼无人机精确位置控制方法，该控制方法由两部分构成：四旋翼无人机位置控制模型辨识与位置控制最小方差调节器设计，位置控制模型辨识主要通过增广最小二乘法得到包含噪声描述的无人机位置控... 详细信息
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一种可移动设备精确位置控制系统及方法
一种可移动设备精确位置控制系统及方法
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作者： 房新亮 丁利生 袁成瑞 276800 山东省日照市岚山区疏港大道
本发明涉及一种可移动设备精确位置控制系统，其特征在于：包括移动设备、移动路径、位置编码器、PLC系统，所述移动路径上装有导轨，导轨上设有齿条，齿条的模数根据传动精度要求进行选择，所述移动设备上安装绝对值位置编码器，位置... 详细信息
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一种精确位置控制的伺服电动缸
一种精确位置控制的伺服电动缸
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作者： 周敏 215153 江苏省苏州市高新区通安镇真北路88号6号楼2F
本发明公开了一种精确位置控制的伺服电动缸，包括：电动缸外罩、传动机构、输出管，所述传动机构设置在所述电动缸外罩内部，伺服电机通过所述传动机构驱动输出管做直线运动，所述传动机构包括循环滚珠丝杠、梯形丝杠、同步带、齿轮。... 详细信息
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一种基于最小方差调节器的四旋翼无人机精确位置控制方法
一种基于最小方差调节器的四旋翼无人机精确位置控制方法
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作者： 于洋 施泽楠 张鑫 065000 河北省廊坊市固安县新兴产业示范区清华(中试)产业园B1孵化楼东单元
本发明公开了一种基于最小方差调节器的四旋翼无人机精确位置控制方法，该控制方法由两部分构成：四旋翼无人机位置控制模型辨识与位置控制最小方差调节器设计，位置控制模型辨识主要通过增广最小二乘法得到包含噪声描述的无人机位置控... 详细信息
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利用PLC控制系统对工件输送系统皮带输送机实现精确位置控制的方法
利用PLC控制系统对工件输送系统皮带输送机实现精确位置控制的方法
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作者： 尚明柱 陈坤 黄祥 陆定军 易明 201108 上海市闵行区都会路1885号丽琴大厦912室
本发明涉及一种利用PLC控制系统对工件输送系统皮带输送机实现精确位置控制的方法，利用光纤传感器对工件输送进行精确控制。在工件未到前，皮带输送机在PLC的控制下按照速度模式运行，当工件经过光纤传感器、光纤传感器发出上升沿信号... 详细信息
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一种往复移动式气动机械手的精确位置控制系统
一种往复移动式气动机械手的精确位置控制系统
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作者： 田佳聪 110001 辽宁省沈阳市和平区南五马路太原南街196号5号-221
本发明公开了一种往复移动式气动机械手的精确位置控制系统，共有9个输入及6个输出信号，采用西门子S7-200CPU226满足要求。直流电动机是移动式机械手做往复移动的动力元件，该电机由KM1和KM2控制正转与反转。该机械手控制系统具有控制... 详细信息
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一种用于高速开关阀精确位置控制的模糊控制系统及模糊控制方法
一种用于高速开关阀精确位置控制的模糊控制系统及模糊控制方法
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作者： 林忠麟 谢琦 张天宏 黄向华 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
本发明公开了一种用于高速开关阀精确位置控制的模糊控制方法及系统，包括4个高速开关阀、带滑台的双出杆双作动气缸及负载、位置传感器、控制器和气管，所述控制器包括微分器、模糊控制器、非线性增益函数、滑模控制器；所述模糊控制... 详细信息
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