检索结果-内蒙古大学图书馆

电机与控制学报 2012年第9期16卷 78-82页

作者：程勇林辉西北工业大学自动化学院陕西西安710072 西安科技大学电气与控制工程学院陕西西安710054

针对开关磁阻电机精确位置控制问题,提出了新的直接瞬时转矩控制下的基于状态变量的非奇异快速终端滑模控制算法实现开关磁阻电机精密位置控制。通过对非奇异终端滑模分析,提出了非奇异快速终端滑模算法。这种算法同时具有线性滑模和非... 详细信息

针对开关磁阻电机精确位置控制问题,提出了新的直接瞬时转矩控制下的基于状态变量的非奇异快速终端滑模控制算法实现开关磁阻电机精密位置控制。通过对非奇异终端滑模分析,提出了非奇异快速终端滑模算法。这种算法同时具有线性滑模和非奇异快速终端滑模的优点,并且减小了两种算法过渡时的影响,具有收敛速度快的优点。提出了基于转矩闭环的控制策略,实现精密位置伺服的原理。最后的算法充分说明了其具有快速收敛的优点。

关键词：非奇异快速终端滑模控制直接瞬时转矩精确位置控制开关磁阻电机

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变转速泵控系统的位置控制特性研究

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机电一体化 2018年第3期24卷 25-29,46页

作者：祝凯施光林韩光耀上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

针对目前大型粉末压机普遍存在的控制位置定位不准的难题,设计并搭建了基于伺服电机变转速的泵控系统实验装置。为了解决控制位置定位不准的难题,通过分析粉末压机定位的工作原理及特性,基于液压系统通用的流量连续性原理和理论力学中... 详细信息

针对目前大型粉末压机普遍存在的控制位置定位不准的难题,设计并搭建了基于伺服电机变转速的泵控系统实验装置。为了解决控制位置定位不准的难题,通过分析粉末压机定位的工作原理及特性,基于液压系统通用的流量连续性原理和理论力学中的力平衡原理,采用AMESim软件搭建整个系统并进行数学建模与MATLAB联合仿真,应用模糊PID控制理论,设计出了适用于该液压系统模型下的控制算法来保证系统的精确位置输出。仿真结果表明,运用模糊PID控制方法能够避免摩擦力、变负载等带来的干扰,有效地消除了单出杆液压缸的位移超调,实现了变负载下单出杆液压缸的精确位置控制。

关键词：变转速泵控单出杆液压缸模糊PID控制精确位置控制

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带指示灯的精密两状态位置传感器

带指示灯的精密两状态位置传感器

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该发明是一种精密的非接触式位置传感器件。位置控制精度高（精度不大于０．００５ｍｍ）；回差可调节宽度大，在传感器上还装有直接显示已达到预先调定位置的标志：体积小，可制成Ｍ６×４０的小型开关器件；寿命不受限制；抗干扰... 详细信息

标准号: 88210182

该发明是一种精密的非接触式位置传感器件。位置控制精度高（精度不大于０．００５ｍｍ）；回差可调节宽度大，在传感器上还装有直接显示已达到预先调定位置的标志：体积小，可制成Ｍ６×４０的小型开关器件；寿命不受限制；抗干扰能力强，输出可直接驱动可控硅、晶体管、ＤＴＬ、ＴＴＬ、ＭＯＳ等集成电路。广泛应用于机械、轻纺、化工等需要进行精确位置控制的场合。

关键词：化工机械精确位置控制指示灯两状态位置传感器传感器

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一种微米级别精度的多输出液压位置控制系统

一种微米级别精度的多输出液压位置控制系统

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作者：彭雄斌马冲陈思琦李整 515000 广东省汕头市大学路243号

本发明实施例公开了一种微米级别精度的多输出液压位置控制系统，其中位置传感器检测各个短行程位置输出液压缸的位置，中央控制器根据位置控制要求改变伺服电机驱动器及数字流量阀驱动板的输出信号；伺服电机根据伺服电机驱动器的信号... 详细信息

标准号: CN109268355A

本发明实施例公开了一种微米级别精度的多输出液压位置控制系统，其中位置传感器检测各个短行程位置输出液压缸的位置，中央控制器根据位置控制要求改变伺服电机驱动器及数字流量阀驱动板的输出信号；伺服电机根据伺服电机驱动器的信号改变输出位置，改变输送到短行程位移输出液压缸的液压油的总流量；数字流量阀改变流量阀各节流口的面积，从而改变输送到短行程位移输出液压缸的液压油流量，实现短行程位移输出液压缸的微米级别精确位置控制。本发明具有的有益效果：通过位移传感器、中央控制器、伺服电机驱动器及数字流量阀驱动板的控制作用，精确控制输送到每一个短行程位移输出液压缸的液压油流量，实现定位平台的微米级别精确位置控制。

关键词：输出液压短行程位移伺服电机驱动器数字流量阀微米级别精确位置控制液压油流量中央控制器驱动板位置传感器检测总流量液压位置控制短行程位置位移传感器定位平台控制作用输出位置输出信号伺服电机位置控制多输出节流口流量阀液压油

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一种高速飞行器的侧滑蛇行转弯位置精确控制方法

一种高速飞行器的侧滑蛇行转弯位置精确控制方法

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作者：高广顺单鑫赵长珂吕颜峰申一鸣 264003 山东省烟台市高新区马山街道经八路17号

本发明提供了一种通过测量飞行器纵向加速度信号与侧向加速度信号实现侧向蛇行机动的精确位置控制方法，其通过对加速度积分得到纵向飞行距离与侧向飞行距离，根据机动需要生成椭圆、正弦、类椭圆期望轨迹，并采用二阶滞后传函与一阶滞... 详细信息

标准号: CN115167493A

本发明提供了一种通过测量飞行器纵向加速度信号与侧向加速度信号实现侧向蛇行机动的精确位置控制方法，其通过对加速度积分得到纵向飞行距离与侧向飞行距离，根据机动需要生成椭圆、正弦、类椭圆期望轨迹，并采用二阶滞后传函与一阶滞后传函组合的方式生成蛇行期望轨迹的一次差分与二次差分信号，并生成相应的速度误差与加速度误差信号形成偏航角期望信号，再计算偏航角误差信号的一次差分信号与铰链积分信号以及加速度与角速率相关的干扰估计补偿信号，最后形成侧向蛇形转弯位置精确控制信号，实现侧向蛇行转弯控制。

关键词：侧向蛇行差分信号飞行距离期望轨迹偏航角椭圆纵向加速度信号精确位置控制测量飞行器加速度误差加速度信号补偿信号干扰估计积分信号控制信号期望信号速度误差误差信号信号形成转弯控制转弯位置蛇形滞后二阶铰链一阶正弦

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钢板弹簧抓取机械手运动仿真

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拖拉机与农用运输车 2010年第6期37卷 19-20页

作者：张平霞朱永强青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院山东青岛266520

以钢板弹簧抓取机械手为例,介绍了利用Solidworks下的插件An imator实现机械手运动仿真的有效方法,重点分析了An imator下精确位置控制的实现,为设计和控制机械手提供了参数依据,并使机械手的性能演示更加直观。

关键词：钢板弹簧机械手运动仿真精确位置控制 Solidworks 参数依据直观演示性能设计分析方法插件

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一种微米级别精度的多输出液压位置控制系统

一种微米级别精度的多输出液压位置控制系统

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作者：彭雄斌马冲陈思琦李整 515000 广东省汕头市大学路243号

本实用新型实施例公开了一种微米级别精度的多输出液压位置控制系统，其中位置传感器检测各个短行程位置输出液压缸的位置，中央控制器根据位置控制要求改变伺服电机驱动器及数字流量阀驱动板的输出信号；伺服电机根据伺服电机驱动器的... 详细信息

标准号: CN209041231U

本实用新型实施例公开了一种微米级别精度的多输出液压位置控制系统，其中位置传感器检测各个短行程位置输出液压缸的位置，中央控制器根据位置控制要求改变伺服电机驱动器及数字流量阀驱动板的输出信号；伺服电机根据伺服电机驱动器的信号改变输出位置，改变输送到短行程位移输出液压缸的液压油的总流量；数字流量阀改变流量阀各节流口的面积，从而改变输送到短行程位移输出液压缸的液压油流量，实现短行程位移输出液压缸的微米级别精确位置控制。本实用新型具有的有益效果：通过位移传感器、中央控制器、伺服电机驱动器及数字流量阀驱动板的控制作用，精确控制输送到每一个短行程位移输出液压缸的液压油流量，实现定位平台的微米级别精确位置控制。

关键词：输出液压短行程位移伺服电机驱动器数字流量阀微米级别精确位置控制本实用新型液压油流量中央控制器驱动板位置传感器检测总流量液压位置控制短行程位置位移传感器定位平台控制作用输出位置输出信号伺服电机位置控制多输出节流口流量阀液压油

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带指示灯的精密霍尔两状态位置传感器

带指示灯的精密霍尔两状态位置传感器

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作者：蔡伸赵国军浙江省杭州市米市巷

本实用新型是一种非接触式位置传感器。它在霍尔集成电路的另一侧设置有一块永久磁铁，磁铁的北极与外加磁铁的北极相对，工作时，在外加磁铁接近霍尔集成电路磁感面的瞬间，产生磁排斥力，使得磁通曲线变得异常陡峭，从而极大地提高了... 详细信息

标准号: CN86207038U

本实用新型是一种非接触式位置传感器。它在霍尔集成电路的另一侧设置有一块永久磁铁，磁铁的北极与外加磁铁的北极相对，工作时，在外加磁铁接近霍尔集成电路磁感面的瞬间，产生磁排斥力，使得磁通曲线变得异常陡峭，从而极大地提高了位置重复精度，其精度不大于5×10^-1米，另在传感器上还装有显示装置。该传感器具有体积小、无触点、抗干扰能力强等优点，输出可直接驱动可控硅、DTL、MOS等集成电路，可广泛应用于机械、轻纺、化工等需要进行精确位置控制的场合。

关键词：磁铁霍尔集成电路传感器北极精确位置控制位置重复精度抗干扰能力位置传感器非接触式显示装置永久磁铁直接驱动可控硅轻纺集成电路大于

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缝纫机专用主轴位置传感器

缝纫机专用主轴位置传感器

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作者：甄力薛亚峰汤建文 200127 上海市浦东新区峨山路91弄98号601室

一种缝纫机专用主轴位置传感器包括静止和转动组件，静止组件有传感器外壳体和电路板，转动组件有塑料安装盘，安装盘的安装面可靠近电路板的安装面；电路板装设两只感应相反磁极信号的霍尔器件和在安装盘上装设极性朝向相异的两块磁块... 详细信息

标准号: CN2832864Y

一种缝纫机专用主轴位置传感器包括静止和转动组件，静止组件有传感器外壳体和电路板，转动组件有塑料安装盘，安装盘的安装面可靠近电路板的安装面；电路板装设两只感应相反磁极信号的霍尔器件和在安装盘上装设极性朝向相异的两块磁块，配合手轮的旋转提供检测缝纫机主轴的绝对位置信号；还在电路板的安装面上装设一反射型光耦合器件和连接该耦合器件的放大器，以及在塑料盘上再粘贴一反光码盘，而配合手轮的旋转，提供检测主轴的相对位置和旋转速度的ENC信号。本实用新型具有精度高、体积小、无触点、可调距离范围大、抗干扰能力强，温度范围大等优点，可广泛应用于机械、轻纺、化工等需要进行精确位置控制的场合。

关键词：电路板旋转耦合器件手轮转动放大器精确位置控制绝对位置信号传感器外壳缝纫机主轴抗干扰能力塑料磁极信号反射型光霍尔器件主轴位置调距离检测传感器缝纫机磁块反光码盘轻纺粘贴连接

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一款可以精确控制电机转动位置和角度的电路

一款可以精确控制电机转动位置和角度的电路

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作者：蒋云松 213000 江苏省常州市新北区华山路18号

本申请涉及电机控制技术领域，尤其涉及一款可以精确控制电机转动位置和角度的电路，它包括主控模块、485通信模块、电源的输入模块和磁编码模块，所述电源的输入模块向主控模块供电，所述485通信模块和磁编码模块均与主控模块连接，所... 详细信息

标准号: CN221354171U

本申请涉及电机控制技术领域，尤其涉及一款可以精确控制电机转动位置和角度的电路，它包括主控模块、485通信模块、电源的输入模块和磁编码模块，所述电源的输入模块向主控模块供电，所述485通信模块和磁编码模块均与主控模块连接，所述电源的输入模块包括型号为78L33的稳压芯片U5，所述485通信模块包括型号为TP8485E的485收发器U1、U3、U4，所述主控模块包括型号为N32G430C8L7的微控制器U2，所述磁编码模块包括型号为VCE2755的磁编码器U6；利用磁编码器和三组485收发器与微控制器连接，实现了电机位置的精确角度和精确位置控制。

关键词：主控模块输入模块磁编码电源磁编码器微控制器收发器电机控制技术精确位置控制电机位置控制电机稳压芯片转动位置电路供电申请

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