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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

115 篇 专利

馆藏范围

115 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 武汉理工大学
3 篇 西北工业大学
3 篇 北京理工大学
3 篇 北京嘀嘀无限科技...
2 篇 声呐探索有限公司
2 篇 松立控股集团股份...
2 篇 杭州申昊科技股份...
2 篇 北京百度网讯科技...
2 篇 山东精诚电子科技...
2 篇 西安交通大学
2 篇 中国科学院深圳先...
2 篇 佛山市炬业科技有...
2 篇 广州伯乐智能技术...
2 篇 上海航天控制技术...
2 篇 陕西天基通信科技...
2 篇 瑞石心禾医疗科技...
2 篇 中国电信股份有限...
2 篇 京心禾医疗科技有...
2 篇 中国南方电网有限...
2 篇 阿坝师范学院

作者

3 篇 吴召学
2 篇 司金戈
2 篇 汪首坤
2 篇 李军
2 篇 谢少荣
2 篇 刘平龙
2 篇 李俊杰
2 篇 叶博森
2 篇 刘瑞玲
2 篇 智岩
2 篇 杨涛
2 篇 徐平
2 篇 官福山
2 篇 刘曼
2 篇 陶雄俊
2 篇 沈佳丽
2 篇 孙豪
2 篇 李龙江
2 篇 李奎盛
2 篇 杨锐

语言

115 篇 中文

检索条件"主题词=精确定位信息"

共 115 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

精确定位信息和GNSS定位信息之间的定位差的分布式信息生成装置及方法

精确定位信息和GNSS定位信息之间的定位差的分布式信息生成装置及...

引用

作者：权五哲崔寅球金时汉朴宰亨金晟焕金己昶金德重韩国庆尚北道

本发明涉及通过计算对影像中的设施对象与精确地图的对象进行匹配来获取的精确定位信息和基于全球导航卫星系统获取的GNSS定位信息之间的定位差值，并通过通信网络使包含计算出的定位差值的分布式信息分布到周边的装置及方法。本发明通... 详细信息

标准号: CN112485815A

本发明涉及通过计算对影像中的设施对象与精确地图的对象进行匹配来获取的精确定位信息和基于全球导航卫星系统获取的GNSS定位信息之间的定位差值，并通过通信网络使包含计算出的定位差值的分布式信息分布到周边的装置及方法。本发明通过获取包含拍摄位于道路周边的一个以上设施而获得的设施对象的图像的影像信息，对所获取的影像信息中的设施对象与精确地图的对象进行匹配来获取针对影像拍摄位置的精确定位信息，计算影像拍摄位置中的精确定位信息与相应的影像拍摄位置的GNSS定位信息之间的定位差值并分布到周边，从而使周边的多个终端利用分布的定位差值对基于全球导航卫星系统获取的当前定位进行校正，由此可提高自身的定位准确性。

关键词：精确定位信息设施对象影像拍摄全球导航卫星系统定位信息影像信息匹配定位准确性分布式信息多个终端通信网络校正影像图像拍摄

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智能化的精确定位信息雷达

智能化的精确定位信息雷达

引用

作者：奚伟祖 210013 江苏省南京市鼓楼区古平岗4号C座305室

本发明公开了一种信息雷达，特别是一种能够跟踪当前位置周边街道拓扑结构的变化，根据各个方向上的街道长度和拓扑结构的特点来自动调整搜索半径，并能够实现指定方向的定向，自动屏蔽不需要方向的搜索结果的智能化的精确定位信息雷达。

标准号: CN104101352A

关键词：拓扑结构雷达精确定位信息搜索半径位置周边自动屏蔽跟踪

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基于精确定位信息辅助的基站切换方法

基于精确定位信息辅助的基站切换方法

引用

作者：陈琨官福山 116600 辽宁省大连市开发区辽河西路169号

本发明公开了一种基于精确定位信息辅助的基站切换方法，手机接收多个基站的信号；当某个基站的信号强于一定的门限值时，手机开始定位自己的位置；手机向基站发送候选频率搜索报告消息CFSRPM，并将手机的详细位置信息通知给基站；基站... 详细信息

标准号: CN102883387A

本发明公开了一种基于精确定位信息辅助的基站切换方法，手机接收多个基站的信号；当某个基站的信号强于一定的门限值时，手机开始定位自己的位置；手机向基站发送候选频率搜索报告消息CFSRPM，并将手机的详细位置信息通知给基站；基站根据手机的位置信息及候选频率做出综合的判断；基站指导手机完成切换或不进行切换。该方法具有手机定位精准，切换速度快，切换判断精准，能够从最大限度上保护手机使用者的利益。另外，该方法具有实现简单，兼容性强便于对现有切换方法的改造，而且成本低廉适于广泛推广。

关键词：基站手机精准精确定位信息位置信息通知手机使用者报告消息基站切换进行切换频率搜索手机定位兼容性门限值辅助改造利益

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基于精确定位信息辅助的基站切换方法

基于精确定位信息辅助的基站切换方法

引用

作者：陈琨官福山 116600 辽宁省大连市开发区辽河西路169号

标准号: CN102883387B

关键词：基站手机精准精确定位信息位置信息通知手机使用者报告消息基站切换进行切换频率搜索手机定位兼容性门限值辅助改造利益

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一种基于姿态信息的可控震源车工作点定位误差补偿方法

一种基于姿态信息的可控震源车工作点定位误差补偿方法

引用

作者：汪首坤刘鹏涛王亮司金戈雷涛陈志华李静王军政 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开了一种基于姿态信息的可控震源车工作点定位误差补偿方法，属于地球物理勘探技术领域。本方法，利用可控震源车GNSS航向信息与铰接角信息，建立“后车体坐标‑大地坐标”转换关系模型。通过安装于振动平板顶部的姿态传感器，... 详细信息

标准号: CN112817019A

本发明公开了一种基于姿态信息的可控震源车工作点定位误差补偿方法，属于地球物理勘探技术领域。本方法，利用可控震源车GNSS航向信息与铰接角信息，建立“后车体坐标‑大地坐标”转换关系模型。通过安装于振动平板顶部的姿态传感器，精确获取车辆横滚角与俯仰角。建立GNSS定位信息与振动平板中心实际位置的转换关系模型，获得振动平板中心在后车体坐标系下的位置。利用上述“后车体坐标‑大地坐标”转换关系模型得出振动平板中心在大地坐标系下的精确定位信息，以定量形式精确补偿了地形因素导致的可控震源车工作点的定位精度误差，有效提升了可控震源车的作业质量。

关键词：可控震源振动平板转换关系后车体大地坐标工作点地球物理勘探技术定位精度误差精确定位信息大地坐标系姿态传感器地形因素定位误差定位信息航向信息精确补偿实际位置姿态信息俯仰角横滚角铰接角

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一种人工车多元定位信息的处理方法、设备及介质

一种人工车多元定位信息的处理方法、设备及介质

引用

作者：姚鑫王自强职文超 200072 上海市静安区江场路1401弄21号1101室

本发明涉及一种人工车多元定位信息的处理方法、设备及介质，该方法根据多元定位元素计算人工车的精确定位信息，并发送给自动列车监控系统ATS，协助调度系统获取轨旁列车控制器WTC控车时列车的实时移动位置，其中多元定位元素包括重定... 详细信息

标准号: CN117184181A

本发明涉及一种人工车多元定位信息的处理方法、设备及介质，该方法根据多元定位元素计算人工车的精确定位信息，并发送给自动列车监控系统ATS，协助调度系统获取轨旁列车控制器WTC控车时列车的实时移动位置，其中多元定位元素包括重定位、重教育、预期移动授权和非预期移动授权。与现有技术相比，本发明具有提升调度系统对于后备系统控车时人工车实时位置的监控力度等优点。

关键词：多元定位调度系统自动列车监控系统精确定位信息非预期移动列车控制器后备系统监控力度实时位置实时移动元素计算授权重定位轨旁并发列车移动教育

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一种基于姿态信息的可控震源车工作点定位误差补偿方法

一种基于姿态信息的可控震源车工作点定位误差补偿方法

引用

作者：汪首坤刘鹏涛王亮司金戈雷涛陈志华李静王军政 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

标准号: CN112817019B

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基于RTK与视觉融合技术的剪草机器人导航方法和装置

基于RTK与视觉融合技术的剪草机器人导航方法和装置

引用

作者：王超周涛 201100 上海市闵行区曹联路319号12幢3层321-325室

本发明提供一种基于RTK与视觉融合技术的剪草机器人导航方法和装置，其方法包括：通过安装在剪草机器人上的摄像头获取当前视频帧；对视频帧进行图像识别处理，获取草坪蒙版图像；从草坪蒙版图像上选取感兴趣的目标区域；将目标区域分... 详细信息

标准号: CN116203606B

本发明提供一种基于RTK与视觉融合技术的剪草机器人导航方法和装置，其方法包括：通过安装在剪草机器人上的摄像头获取当前视频帧；对视频帧进行图像识别处理，获取草坪蒙版图像；从草坪蒙版图像上选取感兴趣的目标区域；将目标区域分割为若干子区域，并统计各子区域的草坪占比；通过RTK技术获取剪草机器人的精确定位信息；基于精确定位信息和目标区域的各子区域的草坪占比信息，对剪草机器人进行路径规划及导航。采用本发明提供的方法，可有效优化剪草机器人的工作路径，提高工作效率，提高草坪覆盖率。

关键词：草坪子区域精确定位信息目标区域蒙版目标区域分割图像方法和装置摄像头对视频帧工作路径工作效率技术获取路径规划视觉融合图像识别视频帧覆盖率优化统计

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一种基于激光雷达的车-路协同定位方法

一种基于激光雷达的车-路协同定位方法

引用

作者：匡万利李会平 266555 山东省青岛市黄岛区钱塘江路369号

本发明提供一种基于激光雷达的车‑路协同定位方法，基于ICP算法进行车端多帧点云特征配准，通过提取多帧点云数据中的特征点，对相邻两帧点云中的特征点进行最邻近迭代匹配，获得相邻两帧点云的位姿变换信息，根据相邻两帧点云之间的位... 详细信息

标准号: CN116699620A

本发明提供一种基于激光雷达的车‑路协同定位方法，基于ICP算法进行车端多帧点云特征配准，通过提取多帧点云数据中的特征点，对相邻两帧点云中的特征点进行最邻近迭代匹配，获得相邻两帧点云的位姿变换信息，根据相邻两帧点云之间的位姿变换信息，生成车端局部点云地图；融合激光点云强度信息的map‑to‑scan匹配，将路端激光雷达的点云数据与车端局部点云地图进行匹配，获得路端与车端的相对位置信息；根据路端的位置信息和获得的路端与车端的相对位置信息，进行坐标变换，获得车端的精确定位信息。

关键词：点云相邻两帧匹配相对位置信息点云数据激光雷达位姿变换特征点多帧精确定位信息强度信息协同定位坐标变换激光点迭代配准邻近融合

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一种空间定位方法、装置及计算机可读存储介质

一种空间定位方法、装置及计算机可读存储介质

引用

作者：程涛邓启超 518118 广东省深圳市坪山区兰田路3002号

本发明公开了一种空间定位方法、装置及计算机可读存储介质，将分别由第一/第二双目摄像机及单目摄像机拍摄的主视图像、侧视图像及俯视图像，输入至三通道目标识别神经网络，获取目标物体的类别信息及特征点信息；基于主/侧视图像对应... 详细信息

标准号: CN112348890A

本发明公开了一种空间定位方法、装置及计算机可读存储介质，将分别由第一/第二双目摄像机及单目摄像机拍摄的主视图像、侧视图像及俯视图像，输入至三通道目标识别神经网络，获取目标物体的类别信息及特征点信息；基于主/侧视图像对应的特征点信息求解目标物体的初定位信息，以及基于俯视图像对应的特征点信息求解目标物体的形心位置信息；结合初定位信息及形心位置信息，获取目标物体的精确定位信息。通过本发明的实施，结合一个单目摄像机和两个双目摄像机在多个空间方向进行协同工作，在双目摄像机进行初定位的基础上，再结合单目摄像机进行精定位，在保证定位精度的情况下能够扩大视野范围，并能有效获取目标物体的三维空间信息。

关键词：单目摄像机双目摄像机特征点信息目标物体初定位形心位置信息侧视图像俯视图像获取目标求解计算机可读存储介质精确定位信息三维空间信息空间定位空间方向类别信息目标识别神经网络有效获取精定位三通道图像协同拍摄视野保证

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