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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

115 篇 专利

馆藏范围

115 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 武汉理工大学
3 篇 西北工业大学
3 篇 北京理工大学
3 篇 北京嘀嘀无限科技...
2 篇 声呐探索有限公司
2 篇 松立控股集团股份...
2 篇 杭州申昊科技股份...
2 篇 北京百度网讯科技...
2 篇 山东精诚电子科技...
2 篇 西安交通大学
2 篇 中国科学院深圳先...
2 篇 佛山市炬业科技有...
2 篇 广州伯乐智能技术...
2 篇 上海航天控制技术...
2 篇 陕西天基通信科技...
2 篇 瑞石心禾医疗科技...
2 篇 中国电信股份有限...
2 篇 京心禾医疗科技有...
2 篇 中国南方电网有限...
2 篇 阿坝师范学院

作者

3 篇 吴召学
2 篇 司金戈
2 篇 汪首坤
2 篇 李军
2 篇 谢少荣
2 篇 刘平龙
2 篇 李俊杰
2 篇 叶博森
2 篇 刘瑞玲
2 篇 智岩
2 篇 杨涛
2 篇 徐平
2 篇 官福山
2 篇 刘曼
2 篇 陶雄俊
2 篇 沈佳丽
2 篇 孙豪
2 篇 李龙江
2 篇 李奎盛
2 篇 杨锐

语言

115 篇 中文

检索条件"主题词=精确定位信息"

共 115 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

基于空间互联网的场景定位方法和相关设备

基于空间互联网的场景定位方法和相关设备

引用

作者：王俊寒 200051 上海市长宁区中山西路179号3A室

本申请涉及一种基于空间互联网的场景定位方法和相关设备，该场景定位方法包括以下步骤：基于定位装置获取初步定位信息，并基于初步定位信息判断是否进入到场景定位区，场景定位区为现实空间中的划定区域；进行实时图像采集，并对实时... 详细信息

标准号: CN117029815A

本申请涉及一种基于空间互联网的场景定位方法和相关设备，该场景定位方法包括以下步骤：基于定位装置获取初步定位信息，并基于初步定位信息判断是否进入到场景定位区，场景定位区为现实空间中的划定区域；进行实时图像采集，并对实时场景图像进行匹配识别，全域互联空间中对应于场景定位区的区域划定为空间定位区；基于匹配识别结果获取场景精确定位信息；基于场景精确定位信息显示识别区，识别区划定于空间定位区内，且在场景定位区中对应有服务区；获取卫星定位信息，并基于卫星定位信息或精确定位信息判断是否进入到服务区；基于判断结果，显示对应的融合区图像。本申请具有可移植性更强、成本更低的优点。

关键词：场景定位区精确定位信息卫星定位信息初步定位空间定位匹配识别服务区实时场景图像实时图像采集定位装置结果获取可移植性判断结果区域划定现实空间信息判断融合区识别区全域申请互联图像互联网

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变压器内部的局部放电定位方法及装置、存储介质、设备

变压器内部的局部放电定位方法及装置、存储介质、设备

引用

作者：冯运吴蕊馨廖文龙张榆杨玥坪刘睿 610095 四川省成都市高新区锦晖西二街16号

本申请公开了一种变压器内部的局部放电定位方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：监测目标变压器的内部是否存在局部放电问题；当监测到目标变压器的内部存在局部放电问题时，基于预设的初步定位法，在所述目标变压器的内部... 详细信息

标准号: CN117434400A

本申请公开了一种变压器内部的局部放电定位方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：监测目标变压器的内部是否存在局部放电问题；当监测到目标变压器的内部存在局部放电问题时，基于预设的初步定位法，在所述目标变压器的内部对局部放电源的所在位置进行初步定位，确定局部放电源对应的初步定位区域；基于预设的精确定位法，在所述初步定位区域中对局部放电源的所在位置进行精确定位，确定局部放电源的精确定位信息。本申请适用于各类变压器内部放电源的准确定位。具有快速定位变压器内部放电源的能力，解决了超声定位方法需在整个变压器反复移动传感器导致的定位速度慢、检测效率低的问题，尤其适用于高电压等级、大容量的大型变压器。

关键词：变压器局部放电源初步定位局部放电放电源预设定位方法及装置精确定位信息大型变压器计算机设备移动传感器超声定位存储介质监测目标快速定位准确定位大容量定位法高电压申请监测检测

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一种双模态医学成像中引导检查床自动摆位的方法和系统

一种双模态医学成像中引导检查床自动摆位的方法和系统

引用

作者：陈思杨雪松 050035 河北省石家庄市高新区太行大街769号京石协作创新示范园202#厂房A(A11)101号

本发明的目的在于提出一种双模态医学成像中引导检查床自动摆位的方法和系统，该方法包括以下步骤：根据人体部位比例统计模型、受检者在检查床的体位和受检者在检查床的轴向位置，得到受检者不同身体部位对应于检查床的轴向近似定位信... 详细信息

标准号: CN115474958A

本发明的目的在于提出一种双模态医学成像中引导检查床自动摆位的方法和系统，该方法包括以下步骤：根据人体部位比例统计模型、受检者在检查床的体位和受检者在检查床的轴向位置，得到受检者不同身体部位对应于检查床的轴向近似定位信息；引导检查床移动并采集模态I定位像，确定目标成像部位的精确定位信息；引导检查床移动，完成模态I断层成像，确定目标成像部位/器官的三维空间定位信息；引导检查床移动至对应模态II成像的位置，进行模态II成像采集。本发明的方法在最大程度上降低了对操作人员的经验需求和减轻其劳动强度，在无需引入外部检测设备或者摄像装置的前提下实现检查床自动引导摆位，降低了系统的复杂度，保证系统的可靠性。

关键词：检查床模态目标成像移动近似定位信息精确定位信息三维空间定位外部检测设备保证系统比例统计采集模态成像采集断层成像人体部位摄像装置身体部位医学成像轴向位置自动引导定位像复杂度双模态体位轴向成像器官引入

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一种拖轮牵引船舶成组过闸的定位及助航系统

一种拖轮牵引船舶成组过闸的定位及助航系统

引用

作者：齐俊麟孙峰王东初秀民蔡玉良陈学文金锋程细得方闯王士健柳晨光谭红 443000 湖北省宜昌市西陵区上导堤路12号

一种拖轮牵引船舶成组过闸的定位及助航系统，该系统包括：激光雷达、毫米波雷达，用于采集成组船舶进厢和出厢的姿态和位置数据；激光雷达、毫米波雷达均连接岸基服务器，岸基服务器用于接收所述激光雷达点云、以及毫米波雷达的报文数... 详细信息

标准号: CN117784163A

一种拖轮牵引船舶成组过闸的定位及助航系统，该系统包括：激光雷达、毫米波雷达，用于采集成组船舶进厢和出厢的姿态和位置数据；激光雷达、毫米波雷达均连接岸基服务器，岸基服务器用于接收所述激光雷达点云、以及毫米波雷达的报文数据，并对激光雷达点云实时处理，获取成组船舶在闸室内的位置、艏向角、航速等信息，同时对毫米波雷达报文解析并通过局域网将上述信息发送给船端服务器。船端服务器用于接收激光雷达、惯导系统以及差分北斗基站的数据，并通过局域网接收岸端服务器发送的激光雷达与毫米波雷达数据，通过多源数据融合，生成电动拖轮的精确定位信息。本发明实行牵引船舶成组方式进闸，可缩短船舶进闸时间，提高船闸运行效率。

关键词：激光雷达毫米波雷达船舶岸基服务器船端服务器拖轮点云局域网牵引精确定位信息岸端服务器报文解析报文数据成组方式多源数据实时处理位置数据运行效率航速北斗基站助航船闸采集发送室内融合

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基于UWB和蓝牙技术融合的定位方法、移动装置及目标装置

基于UWB和蓝牙技术融合的定位方法、移动装置及目标装置

引用

作者：许刚 644609 四川省宜宾市叙州区高场镇高新社区金润产业园72栋3楼8号

本申请提供一种基于UWB和蓝牙技术融合的定位方法、移动装置及目标装置，本发明通过用于定位目标装置的移动装置在蓝牙模式下接收由目标装置发送的蓝牙广播信号，并获得目标装置相对于移动装置的蓝牙定位信息；基于蓝牙定位信息，判断... 详细信息

标准号: CN112996109B

本申请提供一种基于UWB和蓝牙技术融合的定位方法、移动装置及目标装置，本发明通过用于定位目标装置的移动装置在蓝牙模式下接收由目标装置发送的蓝牙广播信号，并获得目标装置相对于移动装置的蓝牙定位信息；基于蓝牙定位信息，判断目标装置是否处于移动装置的UWB作用范围内；当目标装置处于移动装置的UWB作用范围内时，通过蓝牙模式与UWB模式相结合的形式与目标装置建立UWB连接，以获得目标装置的精确定位信息，来实现蓝牙和UWB的切换以进行精准定位；本发明既可以利用蓝牙的Beacon的方式获得低功耗长距离的特点，也可以利用UWB的短距离精确定位的优势，使得整个寻物系统达到耗和精度的最优,还能在通过移动设备来寻找固定目标设备的情况实现更好的定位效果。

关键词：目标装置移动装置蓝牙定位信息蓝牙模式精确定位信息定位目标定位效果固定目标广播信号精准定位蓝牙技术移动设备低功耗寻物发送融合申请

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连续帧内窥镜定位方法及装置

连续帧内窥镜定位方法及装置

引用

作者：范敬凡刘诗源杨健宋红付天宇肖德强 100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学

连续帧内窥镜定位方法及装置，能够有效地从原始内窥镜图像中估计出精确定位信息，有效消除多帧内窥镜运动估计的累积误差，为内窥镜图像定位、病灶位置检测、三维重建等应用提供了特征提取的新思路，解决了当前内窥镜连续帧定位累积误... 详细信息

标准号: CN115830122A

连续帧内窥镜定位方法及装置，能够有效地从原始内窥镜图像中估计出精确定位信息，有效消除多帧内窥镜运动估计的累积误差，为内窥镜图像定位、病灶位置检测、三维重建等应用提供了特征提取的新思路，解决了当前内窥镜连续帧定位累积误差的问题。方法包括：(1)数据获取；(2)多通道视觉特征聚合与图像深度信息网络估计；(3)自适应约束重定位优化：采用一种基于自适应约束重定位方法来优化连续框架内镜的位置信息，在多帧内窥镜图像定位累积误差去除过程中，通过测量腔道表面最小内切圆半径，作为连续帧自适应误差阈值，当误差大于阈值时，将该帧作为初始帧进行重新定位，得到内窥镜定位的优化结果；(4)获得内窥镜定位信息。

关键词：内窥镜内窥镜图像累积误差连续帧自适应重定位多帧定位方法及装置精确定位信息图像深度信息病灶位置定位信息连续框架三维重建视觉特征数据获取特征提取网络估计应用提供优化结果运动估计重新定位测量腔初始帧多通道内切圆有效地阈值时内镜去除聚合优化检测

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基于位置感知的光学与SAR图像配准方法、装置及设备

基于位置感知的光学与SAR图像配准方法、装置及设备

引用

作者：赵凌君杨玉婷计科峰雷琳熊博莅孙浩张思乾 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

本申请涉及一种基于位置感知的光学与SAR图像配准方法、装置及设备，通过利用异源图像配准网络对光学参考图像以及SAR图像进行图像配准，在该网络中，将输入的两个图像在通道方向进行叠加后，再通过融合了坐标注意力的多尺度特征提取单... 详细信息

标准号: CN116883466A

本申请涉及一种基于位置感知的光学与SAR图像配准方法、装置及设备，通过利用异源图像配准网络对光学参考图像以及SAR图像进行图像配准，在该网络中，将输入的两个图像在通道方向进行叠加后，再通过融合了坐标注意力的多尺度特征提取单元得到包含位置信息的深度特征表达，为了进一步提高特征的定位能力，通过多尺度特征融合单元对不同层级的深度特征图进行有效聚合，获得同时具有深层语义表征能力以及精确定位信息的代表性特征，最后利用全连接层进行几何变换参数的映射，并通过空间变换模块对待配准图像进行仿射变换得到配准后图像。采用本方法可提高异源图像配准的精准度的同时提高了配准的实时性。

关键词：配准多尺度特征深度特征异源图像图像几何变换参数精确定位信息空间变换模块装置及设备语义表征能力定位能力仿射变换光学参考基于位置配准图像提取单元图像配准有效聚合精准度连接层实时性融合映射层级感知叠加注意力网络申请

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基于RTK与视觉融合技术的剪草机器人导航方法和装置

基于RTK与视觉融合技术的剪草机器人导航方法和装置

引用

作者：王超周涛 201100 上海市闵行区曹联路319号12幢3层321-325室

本发明提供一种基于RTK与视觉融合技术的剪草机器人导航方法和装置，其方法包括：通过安装在剪草机器人上的摄像头获取当前视频帧；对视频帧进行图像识别处理，获取草坪蒙版图像；从草坪蒙版图像上选取感兴趣的目标区域；将目标区域分... 详细信息

标准号: CN116203606A

本发明提供一种基于RTK与视觉融合技术的剪草机器人导航方法和装置，其方法包括：通过安装在剪草机器人上的摄像头获取当前视频帧；对视频帧进行图像识别处理，获取草坪蒙版图像；从草坪蒙版图像上选取感兴趣的目标区域；将目标区域分割为若干子区域，并统计各子区域的草坪占比；通过RTK技术获取剪草机器人的精确定位信息；基于精确定位信息和目标区域的各子区域的草坪占比信息，对剪草机器人进行路径规划及导航。采用本发明提供的方法，可有效优化剪草机器人的工作路径，提高工作效率，提高草坪覆盖率。

关键词：草坪子区域精确定位信息目标区域蒙版目标区域分割图像方法和装置摄像头对视频帧工作路径工作效率技术获取路径规划视觉融合图像识别视频帧覆盖率优化统计

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时空同步方法、系统、设备及存储介质

时空同步方法、系统、设备及存储介质

引用

作者：赵杨平王俊芳任伟新杜彦良 518000 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号

本发明公开了一种时空同步方法，包括：实时生成时间报文以及秒脉冲PPS信号，并发送至各个所述子系统；获取车轮编码器产生的脉冲信号，基于所述脉冲信号在各个所述子系统中确定待同步的目标子系统；获取惯性导航信息，基于所述惯性导... 详细信息

标准号: CN115574810A

本发明公开了一种时空同步方法，包括：实时生成时间报文以及秒脉冲PPS信号，并发送至各个所述子系统；获取车轮编码器产生的脉冲信号，基于所述脉冲信号在各个所述子系统中确定待同步的目标子系统；获取惯性导航信息，基于所述惯性导航信息、所述秒脉冲PPS信号以及所述脉冲信号在所述中控系统中生成精确定位信息，并发送至所述目标子系统；基于所述精确定位信息以及所述时间报文在所述目标子系统内完成时空同步，获得同步数据。本发明使得隧道检测车具备环境认知评估能力与离线运行能力，可以实现多个检测子系统的时空同步，进行协同运作，为后续多源数据的融合处理和综合诊断提供保障，同时提高了隧道检测车的鲁棒性。

关键词：目标子系统脉冲信号惯性导航信息精确定位信息隧道检测车时间报文秒脉冲时空发送车轮编码器多源数据环境认知融合处理实时生成同步数据运行能力中控系统鲁棒性同步的离线协同诊断检测评估运作

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一种应用于配网低压线路全景透明用户报装的空地一体联合定向方法

一种应用于配网低压线路全景透明用户报装的空地一体联合定向方法

引用

作者：黄旭波虢韬禹天润吴寿长方曦张宇红龙燕李菲范春红姚林朋 550000 贵州省贵阳市南明区滨河路17号

本发明公开了一种应用于配网低压线路全景透明用户报装的空地一体联合定向方法，通过将芯片级高精度定位装置集成于配电网设备，优化配电网作业电子化管控、定点作业信息精确位置化描述，进一步将点云、全景影像、航空倾斜影像、地面近... 详细信息

标准号: CN114898230A

本发明公开了一种应用于配网低压线路全景透明用户报装的空地一体联合定向方法，通过将芯片级高精度定位装置集成于配电网设备，优化配电网作业电子化管控、定点作业信息精确位置化描述，进一步将点云、全景影像、航空倾斜影像、地面近景影像等多数据源导入，对测量区域进行传统测绘，得到控制点并校正影像，导入并标记控制点，进一步定位模块向定位基站发送精确定位信息包，定位基站接收精确定位信息包后进行精确定位，进一步采用双机时差频差定位，利用传播到两个无人机的辐射源信号产生的时间差和频率差可对定位方程进行联立求解，实现对辐射源目标的定位。本发明具有设备微型化、集成化、标准化、耗能低的特点，便于实现在复杂的电力应用环境中的可靠定位。

关键词：精确定位信息控制点定位基站高精度定位装置配网低压线路配电网微型化辐射源信号配电网设备辐射源电力应用定位方程定位模块多数据源可靠定位倾斜影像全景影像透明用户校正影像作业信息时间差近景电子化集成化芯片级求解点云管控耗能频差双机时差测绘空地影像全景标准化测量发送航空传播优化应用联合

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