检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

115 篇 专利

馆藏范围

115 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 武汉理工大学
3 篇 西北工业大学
3 篇 北京理工大学
3 篇 北京嘀嘀无限科技...
2 篇 声呐探索有限公司
2 篇 松立控股集团股份...
2 篇 杭州申昊科技股份...
2 篇 北京百度网讯科技...
2 篇 山东精诚电子科技...
2 篇 西安交通大学
2 篇 中国科学院深圳先...
2 篇 佛山市炬业科技有...
2 篇 广州伯乐智能技术...
2 篇 上海航天控制技术...
2 篇 陕西天基通信科技...
2 篇 瑞石心禾医疗科技...
2 篇 中国电信股份有限...
2 篇 京心禾医疗科技有...
2 篇 中国南方电网有限...
2 篇 阿坝师范学院

作者

3 篇 吴召学
2 篇 司金戈
2 篇 汪首坤
2 篇 李军
2 篇 谢少荣
2 篇 刘平龙
2 篇 李俊杰
2 篇 叶博森
2 篇 刘瑞玲
2 篇 智岩
2 篇 杨涛
2 篇 徐平
2 篇 官福山
2 篇 刘曼
2 篇 陶雄俊
2 篇 沈佳丽
2 篇 孙豪
2 篇 李龙江
2 篇 李奎盛
2 篇 杨锐

语言

115 篇 中文

检索条件"主题词=精确定位信息"

共 115 条记录，以下是31-40 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

一种急诊外科骨折患者移动数据分析方法

一种急诊外科骨折患者移动数据分析方法

引用

作者：詹亚琨罗艳邹蓓 330000 江西省南昌市民德路1号

本申请提供一种急诊外科骨折患者移动数据分析方法，包括：获取骨折图像，对骨折图像进行预处理，通过图像分割算法提取骨折区域的轮廓特征，根据轮廓特征确定骨折的位置和程度，得到骨折区域的精确定位信息；根据骨折区域的精确定位信... 详细信息

标准号: CN118261978A

本申请提供一种急诊外科骨折患者移动数据分析方法，包括：获取骨折图像，对骨折图像进行预处理，通过图像分割算法提取骨折区域的轮廓特征，根据轮廓特征确定骨折的位置和程度，得到骨折区域的精确定位信息；根据骨折区域的精确定位信息，对骨折区域进行三维建模，将骨折区域划分为多个体素单元，对每个体素单元进行属性标注，构建骨折区域的三维模型；对骨折区域的三维模型在不同移动条件下进行仿真分析，得到骨折区域在各移动条件下的应力应变分布；根据仿真分析得到的骨折区域的仿真移动数据，结合获取得到的患者的骨骼结构、体重，确定固定装置的结构参数。

关键词：骨折精确定位信息仿真分析轮廓特征三维模型移动数据移动条件预处理图像分割算法图像骨骼结构固定装置结构参数三维建模属性标注应力应变构建急诊外科申请分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种无人机实时图传与地理数据精准叠加系统

一种无人机实时图传与地理数据精准叠加系统

引用

作者：张晓莉杨康韦文才孙玉鑫徐炯王建勇 310000 浙江省杭州市拱墅区兴业街27-2号604室

本发明公开了一种无人机实时图传与地理数据精准叠加系统，包括：无人机端和服务器端，所述无人机端包括用于获取实时视频数据的吊舱和遥测模块，所述吊舱获取实时视频数据后通过无人机端传输至服务器端；所述遥测模块用于获取实时位置... 详细信息

标准号: CN118101897A

本发明公开了一种无人机实时图传与地理数据精准叠加系统，包括：无人机端和服务器端，所述无人机端包括用于获取实时视频数据的吊舱和遥测模块，所述吊舱获取实时视频数据后通过无人机端传输至服务器端；所述遥测模块用于获取实时位置数据并通过无人机端传输至服务器端；所述服务器端包括坐标计算模块和坐标叠加模块，所述坐标计算模块用于根据接收到的实时视频数据和实时位置数据生成图像点云数据，并根据图像点云数据计算实时视频数据种每帧每个像素点坐标；所述坐标叠加模块用于地理信息经纬度和像素点坐标经纬度最近的点进行叠加得到精确定位信息。本发明具有提高位置匹配准确度，稳定性高抗干扰能力强的优点。

关键词：实时视频数据服务器端实时位置数据坐标计算模块经纬度像素点坐标叠加模块遥测吊舱精确定位信息地理数据地理信息点云数据叠加系统生成图像数据计算位置匹配准确度传输能力强实时图图像点高抗叠加

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于巡检机器人的轨道状态检测系统、机器人以及方法

基于巡检机器人的轨道状态检测系统、机器人以及方法

引用

作者：张猛邓成呈汪春丁祥宇叶德辉 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号

本发明涉及一种基于巡检机器人的轨道状态检测系统、机器人以及方法，其中，系统包括：巡检机器人，巡检机器人包括：用于采集轨道图像和探伤返波信号的多路采集子系统，用于测量与各个站点的相对距离信息的测距子系统；用于获取区间定... 详细信息

标准号: CN114310935B

本发明涉及一种基于巡检机器人的轨道状态检测系统、机器人以及方法，其中，系统包括：巡检机器人，巡检机器人包括：用于采集轨道图像和探伤返波信号的多路采集子系统，用于测量与各个站点的相对距离信息的测距子系统；用于获取区间定位信息并结合通过测距子系统获取的相对距离信息，得到精确定位信息的定位子系统；用于通过轨道图像和探伤返波信号进行处理分析，并结合精确定位信息输出初步状态判断结果的初步判断子系统。本发明在机器人侧提供一种快速判断轨道状态方案，保证在通讯不良的情况下，巡检机器人能快速发现轨道缺陷并判断缺陷类型，同时在系统侧还提供一种更为完善的缺陷判断方案，以此来对机器人侧的判断做一个复检。

关键词：巡检机器人机器人精确定位信息测距轨道图像距离信息探伤轨道状态检测信号进行处理状态判断结果定位子系统定位信息多路采集轨道缺陷轨道状态快速判断缺陷类型缺陷判断复检站点测量采集输出通讯分析保证发现

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种大规模微型无人机的编队及控制方法

一种大规模微型无人机的编队及控制方法

引用

作者：李龙江周红梅毛玉明 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明公开一种大规模微型无人机的编队及控制方法，针对现有编队技术依赖精确定位信息的缺点；本发明利用两个独立的通信信道分别获取邻居无人机和队首无人机的状态信息以及编号信息，从而获取相邻无人机之间的距离以及无人机与队首之... 详细信息

标准号: CN108563240B

本发明公开一种大规模微型无人机的编队及控制方法，针对现有编队技术依赖精确定位信息的缺点；本发明利用两个独立的通信信道分别获取邻居无人机和队首无人机的状态信息以及编号信息，从而获取相邻无人机之间的距离以及无人机与队首之间的距离，同时引入相邻无人机之间的排斥力以及队首无人机产生的全局吸引力，通过调整无人机的位置，以使得每一架无人机受到的排斥力和吸引力平衡，从而建立稳定的编队队形；并且地面指挥者可以任意指定队首，队首具有足够的领导自由；控制开销与微型无人机的数量成线性比例，本发明方法具有良好的可扩展性，并且容忍分组丢包、信道延迟和定位不准确性。

关键词：微型无人机排斥力精确定位信息编号信息地面指挥分组丢包技术依赖可扩展性通信信道信道延迟邻居引入平衡全局自由

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种机场行李智能全向输转平台定位导航系统和方法

一种机场行李智能全向输转平台定位导航系统和方法

引用

作者：王姣龙赵建波刘建伟李剑飞郑博天刘欢 450015 河南省郑州市二七区京广中路126号

一种机场行李智能全向输转平台定位导航系统，包括安装在输转平台上的上位机、环境感知模块和定位导航模块；所述上位机包括数据融合模块，所述环境感知模块、定位导航模块分别与数据融合模块连接，用于将环境感知模块的环境信息和定位... 详细信息

标准号: CN113341444A

一种机场行李智能全向输转平台定位导航系统，包括安装在输转平台上的上位机、环境感知模块和定位导航模块；所述上位机包括数据融合模块，所述环境感知模块、定位导航模块分别与数据融合模块连接，用于将环境感知模块的环境信息和定位导航模块的定位信息进行融合处理得到车辆的精确定位信息。本发明的智能全向输转平台定位导航系统和方法，运用多传感器融合技术手段，优化组合各种传感器定位数据，并根据环境变化自适应切换定位导航的组合方式，使各定位导航组合方式的定位状态平滑过渡。

关键词：定位导航模块环境感知模块定位导航系统数据融合模块定位导航组合方式上位机全向多传感器融合技术精确定位信息自适应切换定位数据定位信息定位状态环境变化环境信息机场行李平滑过渡融合处理优化组合智能传感器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种3D目标检测方法、系统、介质及终端

一种3D目标检测方法、系统、介质及终端

引用

作者：马超杨小康 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明提供3D目标检测方法及系统，包括：提取原始激光雷达LiDAR点云中基于体素voxel的3D稀疏特征列，稠密后转换到BEV视角下得到2D特征图，使用颈部网络生成多尺度特征图，级联后送入检测头，生成3D区域候选；在原始点云中采集3D区域... 详细信息

标准号: CN116523830A

本发明提供3D目标检测方法及系统，包括：提取原始激光雷达LiDAR点云中基于体素voxel的3D稀疏特征列，稠密后转换到BEV视角下得到2D特征图，使用颈部网络生成多尺度特征图，级联后送入检测头，生成3D区域候选；在原始点云中采集3D区域候选附近的兴趣点，从3D稀疏特征列和2D特征图插值出兴趣点的context特征，用语义分割监督引导骨干网络的特征学习；设置位置增强的RoI‑corner池化模块对每个3D区域候选提取3DRoI特征，进行精炼，生成最终的3D目标检测结果。本发明利用原始点的精确定位信息，插值方式简单，池化点数量较少，减少兴趣点局部特征提取和较多池化点表示带来的相应开销。

关键词：兴趣点池化稀疏特征特征图点云精确定位信息局部特征提取多尺度特征骨干网络候选提取检测结果设置位置特征学习网络生成原始激光检测头级联颈部体素稠密精炼送入雷达采集视角分割检测转换监督

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种空间定位方法、装置及计算机可读存储介质

一种空间定位方法、装置及计算机可读存储介质

引用

作者：程涛邓启超 518118 广东省深圳市坪山区兰田路3002号

本发明公开了一种空间定位方法、装置及计算机可读存储介质，将分别由第一/第二双目摄像机及单目摄像机拍摄的主视图像、侧视图像及俯视图像，输入至三通道目标识别神经网络，获取目标物体的类别信息及特征点信息；基于主/侧视图像对应... 详细信息

标准号: CN112348890B

本发明公开了一种空间定位方法、装置及计算机可读存储介质，将分别由第一/第二双目摄像机及单目摄像机拍摄的主视图像、侧视图像及俯视图像，输入至三通道目标识别神经网络，获取目标物体的类别信息及特征点信息；基于主/侧视图像对应的特征点信息求解目标物体的初定位信息，以及基于俯视图像对应的特征点信息求解目标物体的形心位置信息；结合初定位信息及形心位置信息，获取目标物体的精确定位信息。通过本发明的实施，结合一个单目摄像机和两个双目摄像机在多个空间方向进行协同工作，在双目摄像机进行初定位的基础上，再结合单目摄像机进行精定位，在保证定位精度的情况下能够扩大视野范围，并能有效获取目标物体的三维空间信息。

关键词：单目摄像机双目摄像机特征点信息目标物体初定位形心位置信息侧视图像俯视图像获取目标求解计算机可读存储介质精确定位信息三维空间信息空间定位空间方向类别信息目标识别神经网络有效获取精定位三通道图像协同拍摄视野保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于运载平台跨层泊车引导方法、系统、电子设备及介质

基于运载平台跨层泊车引导方法、系统、电子设备及介质

引用

作者：付东代强冯维 400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心

本申请涉及一种基于运载平台跨层泊车引导方法、系统、电子设备及介质，属于多层停车场内泊车的技术领域；所述方法包括：基于泊车车辆的当前位置及目标立体停车场所的当前空闲车位，筛选出符合预设要求的多个待选空闲车位；从待选空闲... 详细信息

标准号: CN115503692A

本申请涉及一种基于运载平台跨层泊车引导方法、系统、电子设备及介质，属于多层停车场内泊车的技术领域；所述方法包括：基于泊车车辆的当前位置及目标立体停车场所的当前空闲车位，筛选出符合预设要求的多个待选空闲车位；从待选空闲车位中确定目标停放车位，基于目标停放车位生成规划路径；当泊车车辆根据规划路径在进入至运载平台可感知区域时，通过运载平台获取泊车车辆的精确定位信息；基于精确定位信息以使泊车车辆自动进入运载平台并进行锁定，并根据规划路径控制运载平台将泊车车辆提升至目标楼层并解锁；根据目标停放车位控制泊车车辆停放在目标停放车位。通过本申请引导泊车车辆自动驶入运载平台，进而经运载平台实现跨层的全自动泊车。

关键词：泊车运载平台规划路径空闲车位停放车位精确定位信息跨层多层停车场可感知区域立体停车场车辆提升车位控制电子设备目标楼层预设要求解锁申请锁定筛选

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

车辆定位和路径规划统一建模方法

车辆定位和路径规划统一建模方法

引用

作者：胡钊政许聪陶倩文邓泽武朱云涛 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明提供了一种车辆定位和路径规划统一建模方法，将定位与路径规划创新性的进行统一建模，以路径规划的轨迹作为一种约束，计算GPS定位结果与激光雷达定位结果到约束轨迹之间的横向距离作为卡尔曼滤波器中的约束，融合GPS定位与激光... 详细信息

标准号: CN113405560B

本发明提供了一种车辆定位和路径规划统一建模方法，将定位与路径规划创新性的进行统一建模，以路径规划的轨迹作为一种约束，计算GPS定位结果与激光雷达定位结果到约束轨迹之间的横向距离作为卡尔曼滤波器中的约束，融合GPS定位与激光定位结果，利用激光定位数据修正GPS定位结果，得到车辆的精确定位信息。与现有技术相比，本发明将定位与路径规划关联起来，统一建模，融合GPS定位结果与激光雷达定位结果，解决了GPS在信号差的区域定位结果不准和激光雷达定位存在累计误差的问题，可以为车辆循迹导航提供精确的定位精度。

关键词：路径规划激光雷达统一建模定位结果激光定位精确定位信息卡尔曼滤波器车辆定位横向距离区域定位数据修正融合创新性信号差循迹关联

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

数字多波束相控阵天线多目标协作测试方法

数字多波束相控阵天线多目标协作测试方法

引用

作者：马天乙徐平李娟冯昕罡 710068 陕西省西安市雁塔区白沙路1号

本发明提供了一种数字多波束相控阵天线多目标协作测试方法，使用双天线卫导测向系统标定被测天线法线指向；使用差分卫导定位系统基准站为被测数字多波束相控阵天线系统定位并播发差分定位报文；部署多个协作目标及差分卫导定位系统移... 详细信息

标准号: CN114113811B

本发明提供了一种数字多波束相控阵天线多目标协作测试方法，使用双天线卫导测向系统标定被测天线法线指向；使用差分卫导定位系统基准站为被测数字多波束相控阵天线系统定位并播发差分定位报文；部署多个协作目标及差分卫导定位系统移动站，接收差分定位报文，解算协作目标精确定位信息；被测数字多波束相控阵天线系统接收到协作目标精确定位信息后计算被测天线与协作目标的距离、方位角，向协作目标发送控制命令，使其在指定的工作频率发射测试信号，同时被测数字多波束相控阵天线系统在波束范围内多个波束同时开始方向图扫描，通过天线DBF算法解算，得到多个工作频率的天线方向图。本发明能够有效的提高测试效率，提升测试覆盖性。

关键词：数字多波束相控阵天线系统协作精确定位信息波束定位报文定位系统工作频率解算天线发射测试信号天线方向图相控阵天线测试测试效率测向系统控制命令目标发送天线法线多目标方位角方向图覆盖性基准站双天线移动站标定算法播发指向扫描部署

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共12页 << < 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：