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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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29 篇 专利
4 篇 期刊文献
4 篇 学位论文
1 篇 会议

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学科分类号

8 篇 工学
- 3 篇 机械工程
- 3 篇 矿业工程
- 2 篇 仪器科学与技术
- 2 篇 计算机科学与技术...
- 1 篇 电子科学与技术（可...
- 1 篇 信息与通信工程
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 交通运输工程
- 1 篇 航空宇航科学与技...
1 篇 管理学
- 1 篇 图书情报与档案管...

主题

9 篇 精确定位算法
2 篇 路径规划
1 篇 智能交通系统
1 篇 全球定位系统
1 篇 模拟仿真
1 篇 自然灾害
1 篇 无线传感器网络
1 篇 交互式电子白板
1 篇 跟踪定位
1 篇 定位模型
1 篇 hsv颜色空间
1 篇 人脸关键点
1 篇 动态求解模型
1 篇 数字化教学工具
1 篇 煤矿
1 篇 嘴巴状态
1 篇 卫星导航
1 篇 安全生产
1 篇 智能自动报站
1 篇 活体检测

机构

2 篇 中国人民银行印制...
2 篇 重庆金山科技有限...
2 篇 北京中钞钞券设计...
2 篇 江苏万维艾斯网络...
2 篇 四川亨通网智科技...
2 篇 上海大学
2 篇 上海江南长兴造船...
2 篇 深圳市中钞科信金...
2 篇 北京工业大学
2 篇 中山大学
2 篇 中国水利水电科学...
2 篇 东北大学
1 篇 山西霍尔辛赫煤业...
1 篇 暨南大学
1 篇 中国科学院大学
1 篇 杭州涿溪脑与智能...
1 篇 西安交通大学
1 篇 同济大学
1 篇 天地自动化股份有...
1 篇 浙江海康科技有限...

作者

2 篇 毕明
2 篇 张石磊
2 篇 范剑锋
2 篇 谢少荣
2 篇 刘平龙
2 篇 严莎莎
2 篇 冯少孔
2 篇 李正鹏
2 篇 张波
2 篇 俞亚君
2 篇 李元辉
2 篇 杨晗
2 篇 沈佳丽
2 篇 陈兴国
2 篇 刘名
2 篇 唐智杰
2 篇 薛士枚
2 篇 安龙
2 篇 耿雪峰
2 篇 贾可

语言

38 篇 中文

检索条件"主题词=精确定位算法"

共 38 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于LTE‑MR数据的综合精确定位算法

一种基于LTE‑MR数据的综合精确定位算法

引用

作者：罗彰廖中华张波 610015 四川省成都市天府新区兴隆镇场镇社区正街57号1单元2幢4号

本发明公开了一种基于LTE‑MR数据的综合精确定位算法,包括以下步骤：S1.对MR数据进行补全；S2.判断MR数据是否来自室分站，若是,以室分天线经纬度为中心，方圆100米内随机取一个点作为当前用户的经纬度，若否，进入下一步；S3.将用户到... 详细信息

标准号: CN106211326A

本发明公开了一种基于LTE‑MR数据的综合精确定位算法,包括以下步骤：S1.对MR数据进行补全；S2.判断MR数据是否来自室分站，若是,以室分天线经纬度为中心，方圆100米内随机取一个点作为当前用户的经纬度，若否，进入下一步；S3.将用户到主小区的弧和用户到各邻区的弧进行经纬度求交；S4.判断交点个数：S5.判断是否有MR中是否有AOA字段；S6.基于AOA对用户进行方位定位；S7.定位结束。本发明了一种基于LTE‑MR数据的综合精确定位算法，采用LTE的MR数据进行准确定位，减少了定位成本，弥补了之前的各种基于移动MR定位的不足，将定位精度提高了20米以内。

关键词：经纬度精确定位算法准确定位主小区邻区字段分站天线移动

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基于多次位姿校正的移动机器人快速精确定位算法

基于多次位姿校正的移动机器人快速精确定位算法

引用

作者：左琳刘玉祥张昌华刘宇陈勇何配林姬兴亮 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明公开了一种基于多次位姿校正的移动机器人快速精确定位算法，属于机器人和计算机图形学技术领域。本发明所述算法利用UKF结合机器人运动模型融合IMU和里程计的数据，把这个融合结果作为AMCL的运动模型采样数据源。接着利用已知全... 详细信息

标准号: CN110285806A

本发明公开了一种基于多次位姿校正的移动机器人快速精确定位算法，属于机器人和计算机图形学技术领域。本发明所述算法利用UKF结合机器人运动模型融合IMU和里程计的数据，把这个融合结果作为AMCL的运动模型采样数据源。接着利用已知全局栅格地图和激光雷达测量作为观测对机器人进行第二次位姿校正。然后用NDT算法将激光扫描转换为NDT分布，把AMCL算法校正后的位姿作为初始变换，将当前扫描的NDT分布与事先转化为NDT分布的全局地图进行匹配，校正转移矩阵，实现最后一次位姿校正。本发明所述方法可以使机器人在复杂地形中实现快速精准的定位，解决了里程计和加速度计误差累积、定位算法所用传感器信息来源单一、以及复杂地形中点云匹配算法耗时高等问题。

关键词：位姿校正机器人复杂地形里程计算法机器人运动模型计算机图形学加速度计误差精确定位算法传感器信息移动机器人采样数据定位算法激光雷达激光扫描快速精准匹配算法全局地图算法校正运动模型栅格地图转移矩阵融合位姿校正匹配耗时扫描测量观测转换全局转化

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基于移动锚节点辅助的无线传感器网络定位算法的研究

基于移动锚节点辅助的无线传感器网络定位算法的研究

引用

作者：孙艺函暨南大学

学位级别：硕士

随着无线通信技术的蓬勃发展,无线传感器网络也随之成为了近几年来甚为热门的研究领域。而对无线传感器网络应用而言,无法获得节点正确位置而感知的数据常常是没有实际意义的。虽然全球定位系统(Global Positioning System,GPS)目前应... 详细信息

随着无线通信技术的蓬勃发展,无线传感器网络也随之成为了近几年来甚为热门的研究领域。而对无线传感器网络应用而言,无法获得节点正确位置而感知的数据常常是没有实际意义的。虽然全球定位系统(Global Positioning System,GPS)目前应用的非常广泛,但由于在体积、功耗、适用范围等方面有诸多限制,所以适用于无线传感器网络的定位算法受到了学者们的重视。　　首先,在现存的节点定位算法中,都存在一些不足,如算法复杂实现困难、能耗高、硬件成本高等问题。因此本文在详细对比分析了典型定位算法的基础上,重点对基于移动锚节点的无线传感器网络节点定位算法和移动锚节点路径规划方法进行了研究。　　其次,本文提出了基于移动锚节点的精确定位算法,锚节点按照预定的轨迹进行运动,并完成估计移动位置信息、周期广播数据包等工作,保证网络的全覆盖。这样不仅可以虚拟的增加固定锚节点,大大提高了覆盖面积和锚节点密度,还降低了网络节点定位成本。仿真结果表明: ETMP定位算法与SCAN、DOUBLE SCAN定位算法相比,在平均定位误差、定位覆盖率、节点密度对算法性能的影响等方面都具有优势。　　最后,通过分析DV-Hop定位算法的基本思想和定位过程,针对其一跳间隔距离误差及对锚节点密度和分布情况要求高等缺陷,结合路径规划方法,本文提出了一种基于移动锚节点改进的定位算法ET-DV-Hop。仿真结果表明,改进算法降低了平均定位误差,同时减少了锚结点的数量,降低了网络的硬件成本,更适合应用在节点随机分布的网络中。

关键词：无线传感器网络精确定位算法移动锚节点路径规划模拟仿真

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基于图像处理的交互式电子白板定位技术研究

基于图像处理的交互式电子白板定位技术研究

引用

作者：赵儒浙江理工大学

学位级别：硕士

电子白板是一种九十年代末兴起的，替代传统的黑板、粉笔的新型数字化教学工具。它充分运用了信息化的特点，融合了数字处理、大屏幕投影、远程教学等多种元素，弥补了长期困扰教学、会议、以及产品演示等活动中传统方法的不足，是网络... 详细信息

电子白板是一种九十年代末兴起的，替代传统的黑板、粉笔的新型数字化教学工具。它充分运用了信息化的特点，融合了数字处理、大屏幕投影、远程教学等多种元素，弥补了长期困扰教学、会议、以及产品演示等活动中传统方法的不足，是网络时代计算机辅助教学的理想选择。\n 本文首先分析了目前在国际或国内市场上，各种具有代表性的电子白板定位技术的原理及优缺点。接着提出了一种新型的交互式电子白板定位系统，并对该系统以及算法进行了详细的介绍。因为在实际运用中，定位算法的时间复杂度对它的实用性来说至关重要，所以本文根据对所得图像中运动点的分析，又提出一种新的运动点轨迹预测的方法，对原有算法进行改进，最终确定了改进的精确定位算法。主要的研究内容和成果包括：\n (1)新型电子白板定位系统的总体设计\n 区别于其他定位技术，该系统主要由红外LED(固定点光源)、电子笔光源(可移动的点光源)，及CCD组成。系统采用红外滤波光学镜头CCD摄像器件来采集电子笔的运动轨迹，通过视频图像处理及定位算法求出电子笔点光源的二维坐标，从而完成电子白板笔的精确定位。\n (2)精确定位算法的设计\n 运用数字图像处理的基本知识，首先对摄像头采集到的图像进行二值化处理以方便之后的定位需求。其次，设计定位算法通过对图像的处理，确定电子笔点光源的具体位置。最后，通过模拟仿真实验证明算法的可行性以及优越性，并对各种可能存在的误差进行分析、处理。\n (3)运动点轨迹预测算法\n 为了提高定位算法的速度，本文对所采集到图像的特征进行分析，提出一种运动点轨迹预测的方法，对原有算法进行改进。通过实验证明，该改进方法在误差允许的范围内，大大提高了算法的效率。

关键词：图像处理交互式电子白板数字化教学工具精确定位算法

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GPS/DR/MM组合式车载导航仪的研究与开发

GPS/DR/MM组合式车载导航仪的研究与开发

引用

作者：张欣上海交通大学

学位级别：硕士

车载导航系统作为卫星导航在大众型市场中三大应用之一，在智能交通系统中占有十分重要的地位。目前，全球市场对新型车载导航仪的需求十分迫切，然而目前市场上的大部分车载导航仪受限于诸多因素，未能很好满足市场的需求。因此，当前... 详细信息

车载导航系统作为卫星导航在大众型市场中三大应用之一，在智能交通系统中占有十分重要的地位。目前，全球市场对新型车载导航仪的需求十分迫切，然而目前市场上的大部分车载导航仪受限于诸多因素，未能很好满足市场的需求。因此，当前车载导航领域的研究重点与热点是如何解决下列三个问题即定位连续性与定位精度不足、缺乏实时交通信息辅助下的动态路径规划功能、附加功能及细节设计不足的问题。对这些问题进行研究并使之融入到所研制的低成本车载导航仪样机中去，具有十分鲜明的现实意义与良好的市场前景。\n 本文研究了GPS精确定位模型以及基于期望最大化算法的精确定位算法，并通过仿真实验验证了模型的正确性及算法的有效性。对车载条件下航位推算的两种具体实现方式及其性能进行了对比，结合实际情况选择了里程表加陀螺作为航位推算的硬件实现形式。建立了GPS/DR组合导航系统的状态方程与测量方程，完成了联合卡尔曼滤波器的设计，通过仿真实验验证了此方案的可行性。建立了实时交通信息的模拟发布平台，研究了基于实时交通信息的动态路径规划技术。在对以上研究成果进行综合并参照国家与上海市有关车载导航仪的相关标准后，确立了车载导航仪样机开发的技术方案与指标、选择了软硬件开发平台。通过软件编程的方式，完整地实现了包含上述研究成果的各种设计方案和算法，并集成到基于WinCE平台的车载导航样机中。\n 模拟试验与实车试验结果表明，导航仪技术方案合理，算法可行，样机运行稳定、可靠。最后，针对试验中尚存的一些问题，进行了原因分析并指出了可能的改进方法。

关键词：车载导航仪卫星导航智能交通系统路径规划定位模型精确定位算法

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基于近场天线和标签定位算法的RFID标签定位系统及方法

基于近场天线和标签定位算法的RFID标签定位系统及方法

引用

作者：丁双定何东飞龚结龙李小杰杨学俊朱坤戴燕君刘玉龙马明军陈崇舜詹维陈俊孝 310000 浙江省杭州市滨江区滨康路797号

本发明公开了一种基于近场天线和标签定位算法的RFID标签定位系统及方法，主要包括设置在待管理的物品上的RFID标签、用于对RFID标签进行读取或写入的RFID读写器、与RFID读写器连接的天线阵列模块、数据处理模块、人机交互模块。RFID标... 详细信息

标准号: CN114997347A

本发明公开了一种基于近场天线和标签定位算法的RFID标签定位系统及方法，主要包括设置在待管理的物品上的RFID标签、用于对RFID标签进行读取或写入的RFID读写器、与RFID读写器连接的天线阵列模块、数据处理模块、人机交互模块。RFID标签用于识别物品，近场天线阵列模块通过双π形馈点设计，可以实现特定柜体区域内场强的均匀分布，按照柜体区域和天线分布确定三维空间模型，形成标签数据信息表，结合精确定位算法，实现了在所述应用场景下对多标签的精确定位，有效解决了RFID标签盘点过程中的漏读和串读问题，极大提高标签的定位精度。

关键词：柜体区域近场天线标签场强读取标签数据信息精确定位算法人机交互模块三维空间模型数据处理模块天线阵列模块定位算法定位系统应用场景有效解决阵列模块馈点天线写入管理

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利用多算法定位结果数据融合的配电线路故障定位方法

利用多算法定位结果数据融合的配电线路故障定位方法

引用

作者：梁永回焦在滨齐杉李妮孙沛霄 710049 陕西省西安市咸宁西路28号

本发明公开了利用多算法定位结果数据融合的配电线路故障定位方法。建立配电网电磁暂态仿真模型并在多个故障场景下进行仿真，同步记录三相电压和电流；对测量误差和线路参数误差进行模拟；对电压和电流进行基频相量提取与相序变换；选... 详细信息

标准号: CN115267429A

本发明公开了利用多算法定位结果数据融合的配电线路故障定位方法。建立配电网电磁暂态仿真模型并在多个故障场景下进行仿真，同步记录三相电压和电流；对测量误差和线路参数误差进行模拟；对电压和电流进行基频相量提取与相序变换；选取适应配电网发展趋势和故障特点的若干精确定位算法作为基础算法，代入数据计算得到若干个定位结果；确定数据融合模型的实现方法及输入输出，利用归一化后的训练数据集对数据融合模型进行训练。配电线路中发生故障后，对相关数据进行采集和处理并输入至所提数据融合模型，即可得到故障定位结果。本发明可以减小测量误差和线路参数误差对配电线路故障精确定位的影响，提升定位精度。

关键词：数据融合模型配电线路故障配电网线路参数算法测量电磁暂态仿真模型定位结果数据故障定位结果精确定位算法训练数据集定位结果发生故障故障场景故障特点基频相量配电线路三相电压数据计算同步记录归一化减小采集输出融合

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自动定位体内胃肠特征点的方法

自动定位体内胃肠特征点的方法

引用

作者：周尚波白家莲杨晗张志良严莎莎 401120 重庆市渝北区两路工业园霓裳大道18号

本发明公开了一种自动定位体内胃肠特征点的方法，包括如下步骤：步骤1，获取胃肠原始图片数据并进行分割编号，对该数据进行初步定位筛选，获得定位筛选后的测试集；步骤2，提取训练集的WLD直方图特征，用来训练KNN分类器；步骤3，提... 详细信息

标准号: CN104899599B

本发明公开了一种自动定位体内胃肠特征点的方法，包括如下步骤：步骤1，获取胃肠原始图片数据并进行分割编号，对该数据进行初步定位筛选，获得定位筛选后的测试集；步骤2，提取训练集的WLD直方图特征，用来训练KNN分类器；步骤3，提取测试集的WLD直方图特征，并用训练完成的KNN分类器为测试集分类；根据分类结果进行精确定位胃肠特征点信息。通过初步定位阶段挑选出一系列胃肠特征点候选点，接着进入精确定位阶段，这一阶段先随机选择一定量的训练集，提取它们的WLD直方图特征来训练KNN分类器，最后精确定位算法结合初步定位阶段的候选点和WLD直方图特征找到正确的胃肠特征点位置。

关键词：直方图特征初步定位测试集候选点特征点训练集精确定位阶段精确定位算法筛选特征点位置特征点信息分类结果随机选择体内胃肠原始图片自动定位并用分割分类

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跨平台隐藏摄像头定位方法、系统及装置

跨平台隐藏摄像头定位方法、系统及装置

引用

作者：徐文渊冀晓宇程雨诗吴之昊 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道仓兴街1390号3幢501-4室

本发明提供了一种跨平台隐藏摄像头定位方法、系统及装置，其中，方法包括：室内外定位算法，监测摄像头流量和光度计信息，通过流量的频域特征以及流量数据与光照数据的匹配程度判断摄像头是否在室内，若在室内则执行精确定位算法，否... 详细信息

标准号: CN117319922A

本发明提供了一种跨平台隐藏摄像头定位方法、系统及装置，其中，方法包括：室内外定位算法，监测摄像头流量和光度计信息，通过流量的频域特征以及流量数据与光照数据的匹配程度判断摄像头是否在室内，若在室内则执行精确定位算法，否则结束判断；精确定位算法，监测摄像头流量和指南针信息获取包络线，通过包络线获得RSSI对应最大的方向，根据RSSI对应最大的方向寻找摄像头直至找到摄像头。本发明能够通过室内外定位算法和精确定位算法对周围存在的无线隐藏摄像头进行精确定位，并且适用于不同平台的软件系统，可以有效地作为一种防隐私泄露的装置，适用于高机密、高隐私的场所的事前检查、事中监测和事后溯源。

关键词：摄像头精确定位算法定位算法包络线室内外监测室内系统及装置指南针信息程度判断方向寻找光照数据流量数据频域特征软件系统隐私泄露光度计跨平台有效地匹配溯源机密隐私检查

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一种异步可见光定位方法

一种异步可见光定位方法

引用

作者：江明李正鹏刘名袁剑丰 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

本发明涉及一种异步可见光定位方法，本发明每一路仅需采用单一频率或两种频率的周期性信号，相比现有的iVLP方案可以有效节省频率资源；原始LED‑ID信息经过BCAM编码调制后，连续相同符号的数量不超过两个，可有效降低符号映射问题的复... 详细信息

标准号: CN109541544B

本发明涉及一种异步可见光定位方法，本发明每一路仅需采用单一频率或两种频率的周期性信号，相比现有的iVLP方案可以有效节省频率资源；原始LED‑ID信息经过BCAM编码调制后，连续相同符号的数量不超过两个，可有效降低符号映射问题的复杂度，从而降低算法复杂度；进一步地，采用接收信号传输函数(RSTF)辅助的WCL精确定位算法，可以快速获得定位终端的坐标，运算复杂度低，可解决现有技术占用频率资源过多、定位算法复杂度高的不足。

关键词：频率资源复杂度精确定位算法信号传输函数算法复杂度运算复杂度周期性信号可见光编码调制单一频率定位算法定位终端符号映射辅助的占用

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