检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：高阳俞亚君范剑锋陈兴国吴权罗雨乐 211135 江苏省南京市麒麟科技创新园(生态科技城)东麒路277号富力十号服务平台C座401室

一种室内导航系统及其精确定位的方法，可在室内复杂场景下实现精确导航。与现有技术相比，本发明解决了现有的室外导航技术在室内不能定位的问题，在室内复杂场景下实现精确导航，相比现有的室内定位技术误差更小；系统基于Android操... 详细信息

标准号: CN104457740A

一种室内导航系统及其精确定位的方法，可在室内复杂场景下实现精确导航。与现有技术相比，本发明解决了现有的室外导航技术在室内不能定位的问题，在室内复杂场景下实现精确导航，相比现有的室内定位技术误差更小；系统基于Android操作系统平台，实时接收无线AP发送信号，通过精确定位算法得出在建筑物内精确位置，通过坐标转换算法，为用户规划导航路径。

关键词：复杂场景精确导航操作系统平台精确定位算法室内定位技术坐标转换算法导航技术导航路径导航系统发送信号精确定位精确位置实时接收无线AP 室外建筑物规划

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一种精确定位火灾搜救机器人

一种精确定位火灾搜救机器人

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作者：唐智杰罗均刘平龙沈佳丽谢少荣彭艳 200444 上海市宝山区上大路99号

本发明公开了一种精确定位火灾搜救机器人。它包括机器人本体，机器人本体上安装有一个主控制系统、三个GPS卫星定位模块、一个姿态传感系统、一个GSM彩信模块、五个串口摄像机、环境探测系统、一个无线数据传输模块、履带驱动机构和高... 详细信息

标准号: CN103135551B

本发明公开了一种精确定位火灾搜救机器人。它包括机器人本体，机器人本体上安装有一个主控制系统、三个GPS卫星定位模块、一个姿态传感系统、一个GSM彩信模块、五个串口摄像机、环境探测系统、一个无线数据传输模块、履带驱动机构和高性能蓄电池，所述主控制系统与所述姿态传感系统相连，获得机器人的当前多轴姿态信息，所述主控制系统与三个所述GPS模块相连，获得三组定位信息，并与姿态信息相关联，通过精确定位算法获得机器人精确定位信息，所述主控制系统与所述履带驱动机构相连，实现机器人运动控制。本火灾搜救机器人可适用于火灾环境下搜救等应用。

关键词：主控制系统机器人履带驱动机构机器人本体传感系统姿态信息无线数据传输模块机器人运动控制串口高性能蓄电池精确定位算法精确定位信息卫星定位模块火灾定位信息环境探测火灾环境精确定位姿态彩信摄像机关联

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一种钞券印版的图像定位方法

一种钞券印版的图像定位方法

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作者：刘永江杜旭东毕明张健贾可付茂栗孙晓刚张建龙成王雪 100070 北京市丰台区中核路5号

一种钞券印版的图像定位方法，包括以下步骤：①建立定位模板、②图像拼接、③图像定位步骤，并且上述步骤循环进行直至待检测图像与定位模板图像的所有帧图像都实现定位。本发明通过多定位核的图像精确定位算法，解决了相机在二维扫描... 详细信息

标准号: CN103593663A

一种钞券印版的图像定位方法，包括以下步骤：①建立定位模板、②图像拼接、③图像定位步骤，并且上述步骤循环进行直至待检测图像与定位模板图像的所有帧图像都实现定位。本发明通过多定位核的图像精确定位算法，解决了相机在二维扫描拍摄过程中，由于机械误差、印版变形等不确定因素引起的图像平移、旋转和缩放等，进而导致采集到的图像相对于模板图像无法精确定位的问题，而且定位速度快、效率高、准确性高。

关键词：图像定位模板图像定位印版精确定位算法平移定位速度二维扫描机械误差检测图像精确定位模板图像图像拼接多定位钞券缩放旋转变形相机采集拍摄

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一种精确定位火灾搜救机器人

一种精确定位火灾搜救机器人

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作者：唐智杰罗均刘平龙沈佳丽谢少荣彭艳 200444 上海市宝山区上大路99号

标准号: CN103135551A

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基于时间序列分析的动态精确定位算法

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计算机工程 2006年第4期32卷 233-235页

作者：秦国锋鲍晴锋李启炎同济大学CAD研究中心上海200092 同济大学计算机科学系上海200092

对卫星导航定位系统的应用前景进行深入分析,针对目前存在定位精度漂移和站点报站漏报或司机人工操作繁琐与复杂等问题,采用求解平均值、均方差和估计值等数理统计理论,建立基于时间序列分析的动态精确定位数学模型,进行动态求解,精确定... 详细信息

对卫星导航定位系统的应用前景进行深入分析,针对目前存在定位精度漂移和站点报站漏报或司机人工操作繁琐与复杂等问题,采用求解平均值、均方差和估计值等数理统计理论,建立基于时间序列分析的动态精确定位数学模型,进行动态求解,精确定位,并利用扁平多叉树动态向二叉树转换的自动站点匹配模型设计了比较优化可靠的算法,保证匹配算法的复杂度为O(n),减少计算资源的占用,提高数据处理的实时性;且通过实时的GPS数据采集进行实际反复验证,能满足定位精度和智能自动报站的时间与位置要求,实际测试结果证明该算法性能稳定、运行可靠,且应用范围广阔。

关键词：时间序列分析全球定位系统动态求解模型精确定位算法智能自动报站

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基于图像处理的交互式电子白板定位技术研究

基于图像处理的交互式电子白板定位技术研究

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作者：赵儒浙江理工大学

学位级别：硕士

电子白板是一种九十年代末兴起的，替代传统的黑板、粉笔的新型数字化教学工具。它充分运用了信息化的特点，融合了数字处理、大屏幕投影、远程教学等多种元素，弥补了长期困扰教学、会议、以及产品演示等活动中传统方法的不足，是网络... 详细信息

电子白板是一种九十年代末兴起的，替代传统的黑板、粉笔的新型数字化教学工具。它充分运用了信息化的特点，融合了数字处理、大屏幕投影、远程教学等多种元素，弥补了长期困扰教学、会议、以及产品演示等活动中传统方法的不足，是网络时代计算机辅助教学的理想选择。\n 本文首先分析了目前在国际或国内市场上，各种具有代表性的电子白板定位技术的原理及优缺点。接着提出了一种新型的交互式电子白板定位系统，并对该系统以及算法进行了详细的介绍。因为在实际运用中，定位算法的时间复杂度对它的实用性来说至关重要，所以本文根据对所得图像中运动点的分析，又提出一种新的运动点轨迹预测的方法，对原有算法进行改进，最终确定了改进的精确定位算法。主要的研究内容和成果包括：\n (1)新型电子白板定位系统的总体设计\n 区别于其他定位技术，该系统主要由红外LED(固定点光源)、电子笔光源(可移动的点光源)，及CCD组成。系统采用红外滤波光学镜头CCD摄像器件来采集电子笔的运动轨迹，通过视频图像处理及定位算法求出电子笔点光源的二维坐标，从而完成电子白板笔的精确定位。\n (2)精确定位算法的设计\n 运用数字图像处理的基本知识，首先对摄像头采集到的图像进行二值化处理以方便之后的定位需求。其次，设计定位算法通过对图像的处理，确定电子笔点光源的具体位置。最后，通过模拟仿真实验证明算法的可行性以及优越性，并对各种可能存在的误差进行分析、处理。\n (3)运动点轨迹预测算法\n 为了提高定位算法的速度，本文对所采集到图像的特征进行分析，提出一种运动点轨迹预测的方法，对原有算法进行改进。通过实验证明，该改进方法在误差允许的范围内，大大提高了算法的效率。

关键词：图像处理交互式电子白板数字化教学工具精确定位算法

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GPS/DR/MM组合式车载导航仪的研究与开发

GPS/DR/MM组合式车载导航仪的研究与开发

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作者：张欣上海交通大学

学位级别：硕士

车载导航系统作为卫星导航在大众型市场中三大应用之一，在智能交通系统中占有十分重要的地位。目前，全球市场对新型车载导航仪的需求十分迫切，然而目前市场上的大部分车载导航仪受限于诸多因素，未能很好满足市场的需求。因此，当前... 详细信息

车载导航系统作为卫星导航在大众型市场中三大应用之一，在智能交通系统中占有十分重要的地位。目前，全球市场对新型车载导航仪的需求十分迫切，然而目前市场上的大部分车载导航仪受限于诸多因素，未能很好满足市场的需求。因此，当前车载导航领域的研究重点与热点是如何解决下列三个问题即定位连续性与定位精度不足、缺乏实时交通信息辅助下的动态路径规划功能、附加功能及细节设计不足的问题。对这些问题进行研究并使之融入到所研制的低成本车载导航仪样机中去，具有十分鲜明的现实意义与良好的市场前景。\n 本文研究了GPS精确定位模型以及基于期望最大化算法的精确定位算法，并通过仿真实验验证了模型的正确性及算法的有效性。对车载条件下航位推算的两种具体实现方式及其性能进行了对比，结合实际情况选择了里程表加陀螺作为航位推算的硬件实现形式。建立了GPS/DR组合导航系统的状态方程与测量方程，完成了联合卡尔曼滤波器的设计，通过仿真实验验证了此方案的可行性。建立了实时交通信息的模拟发布平台，研究了基于实时交通信息的动态路径规划技术。在对以上研究成果进行综合并参照国家与上海市有关车载导航仪的相关标准后，确立了车载导航仪样机开发的技术方案与指标、选择了软硬件开发平台。通过软件编程的方式，完整地实现了包含上述研究成果的各种设计方案和算法，并集成到基于WinCE平台的车载导航样机中。\n 模拟试验与实车试验结果表明，导航仪技术方案合理，算法可行，样机运行稳定、可靠。最后，针对试验中尚存的一些问题，进行了原因分析并指出了可能的改进方法。

关键词：车载导航仪卫星导航智能交通系统路径规划定位模型精确定位算法

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GPS动态精确定位智能自动报站终端

GPS动态精确定位智能自动报站终端

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作者：秦国锋 200092 上海市四平路1239号同济大学博士生公寓4号楼803-1

一种GPS动态精确定位智能自动报站终端，它是利用GPS模块，通过RS232口与主控制单元互连，采用Linux操作系统上开发的嵌入式系统，通过一种基于时间序列分析的动态采样精确定位算法，实现动态精确定位，自动识别车辆的上、下行路线，自... 详细信息

标准号: CN100362521C

一种GPS动态精确定位智能自动报站终端，它是利用GPS模块，通过RS232口与主控制单元互连，采用Linux操作系统上开发的嵌入式系统，通过一种基于时间序列分析的动态采样精确定位算法，实现动态精确定位，自动识别车辆的上、下行路线，自动将GPS位置与站点位置进行匹配，并将进、出站点所需提示的文本信息进行自然语音合成，实现自动报站的硬软件结合的装置；嵌入式系统软件采用多线程技术，主线程模块控制GPS位置采集精确动态定位子线程和自然语音合成自动报站两个子线程，每个线程控制一个对应软件模块。

关键词：线程动态精确定位自然语音嵌入式系统软件精确定位算法时间序列分析嵌入式系统动态采样控制一个模块控制软件模块文本信息下行路线站点位置自动识别多线程主线程互连操作系统匹配提示终端采集智能软件开发

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