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作者

  • 3 篇 杨先永
  • 3 篇 林艳萍
  • 3 篇 李仲华
  • 3 篇 严萍
  • 3 篇 陈志海
  • 3 篇 王子恒
  • 3 篇 常琳
  • 3 篇 黎威
  • 3 篇 卢文敏
  • 2 篇 胡惠兵
  • 2 篇 蒋宇辉
  • 2 篇 刘希龙
  • 2 篇 王岩
  • 2 篇 郑宏雷
  • 2 篇 曹震
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  • 2 篇 李弘祖
  • 2 篇 马玉慧
  • 2 篇 杨浩
  • 2 篇 赵建文

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  • 65 篇 中文
检索条件"主题词=精确运动控制"
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拼装机的精确运动控制方法和控制系统
拼装机的精确运动控制方法和控制系统
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作者： 朱叶艇 王泽源 毕湘利 王秀志 吴文斐 朱雁飞 张闵庆 张子新 黄昕 翟一欣 盛炤霖 朱真学 顾旭莹 秦元 陈培新 庄欠伟 杨正 200232 上海市徐汇区宛平南路1099号5楼
本发明涉及一种拼装机的精确运动控制方法和控制系统，包括如下步骤：S1：获取拼装机的目标位姿，对目标位姿进行逆解，得到移动至目标位姿所需的运动量，根据运动量控制拼装机移动至目标位姿；S2：通过获取拼装机的实际运动量，对实际... 详细信息
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一种机械臂末端精确运动控制方法
一种机械臂末端精确运动控制方法
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作者： 严萍 王子恒 陈志海 卢文敏 李仲华 杨先永 黎威 330000 江西省南昌市东湖区红谷滩新区学府大道999号
本发明公开了一种机械臂末端精确运动控制方法，借助信息采集系统、上位机控制系统、下位机控制系统通过机械运动系统实现机械臂末端运动的精确控制，1)采集人体骨骼节点信号，获取操作者手臂各关节的准确的运动数据，并将信号转换为操... 详细信息
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一种机械臂末端精确运动控制方法
一种机械臂末端精确运动控制方法
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作者： 严萍 王子恒 陈志海 卢文敏 李仲华 杨先永 黎威 330000 江西省南昌市东湖区红谷滩新区学府大道999号
本发明公开了一种机械臂末端精确运动控制方法，借助信息采集系统、上位机控制系统、下位机控制系统通过机械运动系统实现机械臂末端运动的精确控制，1)采集人体骨骼节点信号，获取操作者手臂各关节的准确的运动数据，并将信号转换为操... 详细信息
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一种用于实现精确运动控制的内窥镜
一种用于实现精确运动控制的内窥镜
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作者： 李敬 周龙 黄强 郝阳 周基阳 保罗·达里奥 加斯托内·丘蒂 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明公开了一种能够实现精确运动控制的内窥镜，属于医疗器械技术领域，包括：胶囊型头部、通道密封管、连接体、相机线缆和工具通道管及检测组件；所述胶囊型头部包括：头部密封管、头部壳体、环形磁铁及集成有光源的相机模块；环形... 详细信息
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基于位置压力自动补偿的精确运动控制方法
基于位置压力自动补偿的精确运动控制方法
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作者： 李琦 高建波 赵璨 裴德明 纪森 王岩 马玉慧 272000 山东省济宁市高新区科技新城产学研基地A3栋
本发明属于压力机技术领域，具体涉及到一种基于位置压力自动补偿的精确运动控制方法。本发明压力机在位置压力控制模式下，将给定压力值与压力传感器的压力机压力测量值做差，然后通过抗积分饱和增量式PID算法计算调节结果，解决了旋... 详细信息
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一种基于视觉伺服的同心管机器人精确运动控制方法
一种基于视觉伺服的同心管机器人精确运动控制方法
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作者： 宋霜 卢意 张长春 孟庆虎 518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈工大校区
本发明公开了一种基于视觉伺服的同心管机器人精确运动控制方法，此方法基于图像建立eye‑in‑hand的视觉伺服系统，无需摄像头的标定而旨在提取图像的特征，并通过图像雅克比矩阵的映射完成控制量的提取；利用Kalman滤波器完成对图像雅... 详细信息
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一种机械臂末端精确运动控制方法
一种机械臂末端精确运动控制方法
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作者： 严萍 王子恒 陈志海 卢文敏 李仲华 杨先永 黎威 330000 江西省南昌市东湖区红谷滩新区学府大道999号
本发明公开了一种机械臂末端精确运动控制方法，借助信息采集系统、上位机控制系统、下位机控制系统通过机械运动系统实现机械臂末端运动的精确控制，1)采集人体骨骼节点信号，获取操作者手臂各关节的准确的运动数据，并将信号转换为操... 详细信息
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基于位置压力自动补偿的精确运动控制方法
基于位置压力自动补偿的精确运动控制方法
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作者： 李琦 高建波 赵璨 裴德明 纪森 王岩 马玉慧 272000 山东省济宁市高新区科技新城产学研基地A3栋
本发明属于压力机技术领域，具体涉及到一种基于位置压力自动补偿的精确运动控制方法。本发明压力机在位置压力控制模式下，将给定压力值与压力传感器的压力机压力测量值做差，然后通过抗积分饱和增量式PID算法计算调节结果，解决了旋... 详细信息
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强磁场环境下的精确运动控制系统
强磁场环境下的精确运动控制系统
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作者： 张宫旭 陈龙 边成登 张同信 王志波 许欢 610000 四川省成都市高新区天辰路88号1栋1层12号
本实用新型公开了一种强磁场环境下的精确运动控制系统，包括伺服电机、固定安装支架、可移动设置且用于将测试品运送至强磁场区域的传动延伸装置、设置于所述固定安装支架上的滑轨、设置于滑轨上的滑台以及与所述伺服电机和滑台连接的... 详细信息
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一种实现精准运动控制的自动快速切换准直器系统
一种实现精准运动控制的自动快速切换准直器系统
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作者： 张福 曹学国 214192 江苏省无锡市锡山区芙蓉三中路99号科创园瑞云5座213
本发明公开了一种可实现精准运动控制的自动快速切换准直器系统及精确运动控制方法，包括准直器机构、转盘机构、初级位置反馈机构、次级位置反馈机构、固定机构和电控机构；初级位置反馈机构包括通过转子位置检测传感器实时监控步进电... 详细信息
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