检索结果-内蒙古大学图书馆

中山大学学报（社会科学版） 2005年第2期45卷 90-96页

作者：谢康中山大学管理学院广东广州510275

该文借助“人—车模型”和“企业信息化模型”来建立趋同与优化模型 ,以此分析异质趋同和非系统优化问题。作者认为 ,同属性事物内部或之间存在趋同 ,不同属性事物之间也存在趋同。针对不同属性事物之间的异质趋同和非系统优化的研究 ,... 详细信息

该文借助“人—车模型”和“企业信息化模型”来建立趋同与优化模型 ,以此分析异质趋同和非系统优化问题。作者认为 ,同属性事物内部或之间存在趋同 ,不同属性事物之间也存在趋同。针对不同属性事物之间的异质趋同和非系统优化的研究 ,可以为人们分析普遍存在的趋同和优化现象提供一个新的透视角度。

关键词：系统不确定性趋同与优化企业信息化非系统管理

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系统不确定性的数值计算方法

引用

北京科技大学学报 2003年第4期25卷 374-376页

作者：石博强肖成勇北京科技大学土木与环境工程学院北京100083

基于未确知理论,定义了系统不确定性的一个度量尺度——盲数方差.通过将系统“宽区间”范围的“强”不确定性离散化处理成“窄区间”范围的“弱”不确定性,给出了基于盲数的系统不确定性数值计算原理和方法.它是一种通用的数值计算方法... 详细信息

基于未确知理论,定义了系统不确定性的一个度量尺度——盲数方差.通过将系统“宽区间”范围的“强”不确定性离散化处理成“窄区间”范围的“弱”不确定性,给出了基于盲数的系统不确定性数值计算原理和方法.它是一种通用的数值计算方法.实际计算表明该方法的正确性和实用性.

关键词：系统科学复杂系统系统不确定性数值计算盲数方差计算原理计算方法

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双向S-粗集系统不确定性的近似处理方法

引用

计算机工程 2010年第4期36卷 187-189,192页

作者：郭志林商丘师范学院数学系商丘476000

双向S-粗集的边界变化会引起系统不确定性。针对该问题提出内边界和外边界的概念,讨论内边界和外边界的相关性质,阐述相对精度度量方法。给出系统不确定性近似处理方法,通过实例说明在双向S-粗集边界域中,元素灵活迁移而得到的相对精度... 详细信息

双向S-粗集的边界变化会引起系统不确定性。针对该问题提出内边界和外边界的概念,讨论内边界和外边界的相关性质,阐述相对精度度量方法。给出系统不确定性近似处理方法,通过实例说明在双向S-粗集边界域中,元素灵活迁移而得到的相对精度能满足一定分类误差要求,验证了该系统的可行性和有效性。

关键词：双向S-粗集边界相对精度系统不确定性

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考虑系统不确定性的气垫船航向约束控制

考虑系统不确定性的气垫船航向约束控制

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作者：贾兆巍哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

全垫升气垫船作为高性能船舶的一种,可以依靠垫升系统悬浮于水面航行,因此受水阻力小,具有快速性;并且,相比于常规水面船还可以在其他特殊航行面高速行驶,比如浅滩、沼泽、冰面等,因此还具有两栖性。然而,全垫升气垫船特殊的船体结构可... 详细信息

全垫升气垫船作为高性能船舶的一种,可以依靠垫升系统悬浮于水面航行,因此受水阻力小,具有快速性;并且,相比于常规水面船还可以在其他特殊航行面高速行驶,比如浅滩、沼泽、冰面等,因此还具有两栖性。然而,全垫升气垫船特殊的船体结构可以使其获得优异性能的同时,也存在着诸多问题。气垫船复杂的数学模型中存在着大量非线性水、气阻力系数,这些系数和气垫船实时运动状态有关,受到试验方法和测量精度的限制想要实时精确地获得这些系数存在一定困难;还考虑到气垫船航行过程中随机海风的影响,使用基于模型的非线性控制方法对气垫船进行航向控制时往往难以获得理想的控制精度。因此,在设计气垫船航向控制器时需要处理模型参数不确定性以及外界未知干扰导致的系统不确定性。此外,由于受水阻力小,气垫船在高速回转时容易发生失速、侧滑、横倾等现象,故考虑到安全性的要求,航向控制过程中还需要采取一些方法将回转率、侧滑角约束在安全限界之内。本文将针对上述问题,研究考虑系统不确定性的带有安全约束的全垫升气垫船航向控制。本文围绕全垫升气垫船航向控制过程中模型参数不确定性以及外界未知干扰导致的系统不确定性问题,以及与气垫船安全航行密切相关的回转率、侧滑角需要满足安全限界的约束问题,主要进行如下几个方面的研究:(1)针对全垫升气垫船非线性动力学模型中存在的模型参数不确定性、未知干扰导致的系统不确定性对气垫船航向控制精度的影响,基于已知的近似模型设计反步滑模航向控制器,并设计了一种基于超扭曲算法的二阶滑模观测器来对系统不确定性进行估计与补偿。该观测器可以独立于控制器进行单独设计,并可以在有限时间内对系统不确定性进行估计。仿真结果表明,相比与无观测器的反步滑模航向控制方法,具有观测器的反步滑模航向控制器具有更高的控制精度。(2)针对全垫升气垫船航向控制过程中回转率过大超出安全限界时引发航行危险的问题,在考虑到不系统确定性影响的基础上,采用回转率直接约束法和间接约束法实现航向控制过程中对回转率的有界约束。直接法利用辅助动态系统对控制输入进行调整;间接法利用辅助动态系统对虚拟回转率进行约束,再利用对数型障碍李雅普诺夫函数(BLF)约束回转率误差。仿真结果表明,两种约束方法都可以实现航向控制过程中回转率的有界约束,但相比与直接约束方法,间接约束方法能确保对回转率的严格约束。(3)在全垫升气垫船航向控制过程中考虑回转率约束的基础上,还考虑对艏向角的约束以避免系统超调,考虑侧滑角约束进一步确保航向控制的安全性。首先,针对航向控制过程中运用对数型障碍李雅普诺夫函数对回转率进行约束时,无法直接作用于系统状态量,需要先转换成状态误差的局限性,引入一种积分型障碍李雅普诺夫函数(IBLF)实现对回转状态的约束,放宽了约束需要满足的可行性条件。然后,在使用IBLF对回转状态进行约束的同时,基于对数型BLF对侧滑角进行约束,进一步确保气垫船的航行安全。最后,仿真结果表明,航向控制过程中气垫船回转率、侧滑角、艏向角均可满足有界约束条件。

关键词：全垫升气垫船航向控制系统不确定性状态约束辅助动态系统障碍李雅普诺夫函数

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司法自由裁量权——系统不确定性的结果

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厦门大学法律评论 2021年第1期 215-235页

作者： [瑞典]塞巴斯蒂安·雷耶·莫里纳张海斌(译) 金慧婷(译) 瑞典乌普萨拉大学哲学部上海外国语大学法学院

司法自由裁量权作为法官灵活处理案件的关键权力,一直是法律解释的争论核心。本文旨在从“法律不确定性”的角度出发,分析现实主义学派和自然语言学派对法律不确定性的研究,并在现实主义学派的基础上创设系统不确定性之概念框架。本文... 详细信息

司法自由裁量权作为法官灵活处理案件的关键权力,一直是法律解释的争论核心。本文旨在从“法律不确定性”的角度出发,分析现实主义学派和自然语言学派对法律不确定性的研究,并在现实主义学派的基础上创设系统不确定性之概念框架。本文将法律不确定性和司法自由裁量权建立在典型理性法律体系的框架内,认为在一定的前提下,法律制度的具体特征能够导致法律裁判中存在法律不确定性和自由裁量权,并指出研究法律之外的因素(如偏见、政治忠诚、道德信念、促进因素等)可能是减少法律不确定的一个可靠策略。

关键词：司法裁量权系统不确定性必须裁决规则非冗余条款法律元规则

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城市坐标系统不确定性影响分析

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城市 2007年第8期 68-70页

作者：何云鹅王珍任强魏麟天津市勘察院

一、前言众所周知,城市与工程坐标系或地方坐标系是由中央子午线、投影面、椭球体以及坐标加常数等因素确定。但是在实际应用中,例如布设一个独立控制网,用两个控制点作为起算坐标,这两个起算坐标值对应于一定的中央子午线、投影面、椭... 详细信息

一、前言众所周知,城市与工程坐标系或地方坐标系是由中央子午线、投影面、椭球体以及坐标加常数等因素确定。但是在实际应用中,例如布设一个独立控制网,用两个控制点作为起算坐标,这两个起算坐标值对应于一定的中央子午线、投影面、椭球体以及坐标加常数．也就是说，这些因素决定了控制点所在的坐标系。但是在很多情况下．起算数据的中央子午线、椭球体、投影面、

关键词：地方坐标系系统不确定性城市中央子午线投影面椭球体起算数据加常数

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线性与非线性转子系统不确定性动力学研究

线性与非线性转子系统不确定性动力学研究

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第15届全国转子动力学学术大会（ROTDYN2023）

作者：傅超路宽杨永锋秦卫阳任兴民西北工业大学振动工程研究所

复杂转子系统从制造、安装到运行,其全寿命周期的各个阶段均存在着诸如测量、装配等原因产生的多种不确定性。以上不确定性综合效应将对转子系统的正常使用带来影响,如不明原因的振动超标,甚至会在某些极端条件下导致结构破坏和失效。... 详细信息

复杂转子系统从制造、安装到运行,其全寿命周期的各个阶段均存在着诸如测量、装配等原因产生的多种不确定性。以上不确定性综合效应将对转子系统的正常使用带来影响,如不明原因的振动超标,甚至会在某些极端条件下导致结构破坏和失效。如何对这些不确定性进行度量并进行转子动力学行为预测具有很大的挑战性。

关键词：线性与非线性动力学研究系统不确定性

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考虑系统不确定性的汽车悬架系统自适应反推控制

考虑系统不确定性的汽车悬架系统自适应反推控制

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2016中国汽车工程学会年会暨展览会

作者：陈嘉楠庞辉陈英刘凯西安理工大学机械与精密仪器工程学院机械设计系

针对汽车磁流变半主动悬架系统的非线性和参数不确定性问题,提出一种考虑系统不确定性的汽车悬架系统自适应反推控制器设计方法。通过建立悬架系统动力学状态方程,给出被控悬架系统综合控制目标的约束范围,用以保证悬架系统具有良好的... 详细信息

针对汽车磁流变半主动悬架系统的非线性和参数不确定性问题,提出一种考虑系统不确定性的汽车悬架系统自适应反推控制器设计方法。通过建立悬架系统动力学状态方程,给出被控悬架系统综合控制目标的约束范围,用以保证悬架系统具有良好的动态性能和安全约束性能。基于自适应反推控制方法和Lypaunov理论设计了一种能够处理约束问题的自适应反推控制器,提出基于投影算子的自适应控制律。最后,通过仿真试验验证了本文所提出的汽车悬架系统自适应反推控制器在正弦信号和凸块信号扰动下的可行性和有效性。

关键词：汽车半主动悬架系统不确定性自适应反推控制 Lypaunov稳定性

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塔里木河流域源流区水资源系统不确定性分析——基于Ⅲ型乘法频率曲线

塔里木河流域源流区水资源系统不确定性分析——基于Ⅲ型乘法频率...

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全国土地覆被变化及其环境效应学术研讨会

作者：李香云新疆科技政策研究所(乌鲁木齐) 罗格平章予舒陈屹松中国科学院地理科学与资源研究所(北京)

本文通过建立塔河源流区出山口5个水文站实测样本的乘法频率分布曲线和基于乘法频率曲线的模拟水文序列,从中对塔河源流区水资源系统进行不确定性(随机性)分析.

关键词：水资源系统不确定性塔里木河流域源流区

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时滞不确定性系统的鲁棒滤波研究

时滞不确定性系统的鲁棒滤波研究

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作者：蔡云泽上海交通大学

学位级别：博士

该文针对一类具有模有界参数不确定性的时滞系统的鲁棒滤波问题进行了研究和探索,主要采用了Riccati方程和线性矩阵不等式(LMIs)法.全文的主要工作如下:介绍了不确定性系统鲁棒滤波的发展以及时滞系统鲁棒控制的研究方法,综述了时滞不... 详细信息

该文针对一类具有模有界参数不确定性的时滞系统的鲁棒滤波问题进行了研究和探索,主要采用了Riccati方程和线性矩阵不等式(LMIs)法.全文的主要工作如下:介绍了不确定性系统鲁棒滤波的发展以及时滞系统鲁棒控制的研究方法,综述了时滞不确定性系统的鲁棒滤波问题以及非线性时滞不确定性系统的鲁棒滤波问题的研究现状.研究了含有状态时滞的线性不确定性连续时间系统的鲁棒卡尔曼滤波.研究了一类在系统方程中含有状态时滞的线性不确定性系统的鲁棒H<,2>/H<,∞>状态估计问题.提供了一类不确定时滞系统的鲁棒H<,∞>滤波器设计方法.针对连续和离散两类时滞不确定的系统,首先证明了时滞不确定性系统的鲁棒H<,∞>稳定性定理,然后基于两个Riccati方程的正定解,给出了满足指定水平的鲁棒H<,∞>滤波器存在的充分条件,得到了滤波器参数化的表示形式.采用两种方法对两种含有多状态时滞的不确定性系统的鲁棒H<,∞>滤波问题进行了研究.提出了时滞系统鲁棒H<,∞>FIR滤波器的概念.已有文献针对不确定系统设计了最优H<,∞>FIR滤波器,该文在此启发下,首先对时变时滞不确定系统的鲁棒H<,∞>滤波器设计问题进行了研究,然后证明了这类滤波器具有标准的FIR滤波器的结构,将H<,∞>FIR滤波器的概念引入到时滞系统中.最后总结了该论文的工作,展望了鲁棒滤波理论发展的前景及可能遇到的挑战.

关键词：鲁棒滤波系统不确定性状态时滞多状态时滞非线性系统

来源：评论

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