检索结果-内蒙古大学图书馆

双量程差压流量计在不锈钢氧气计量中的应用探讨

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酒钢科技 2025年第1期 60-63,55页

作者：武亮吴正伟酒钢集团宏兴股份公司检修工程部甘肃嘉峪关735100

本文聚焦于传统流量计在高压氧气测量中所面临的局限性,深度探讨了双量程差压流量计在不锈钢氧气计量中的关键应用。通过分析,提出了创新解决方案,通过配置高、低两种量程的变送器,实现了对氧气流量的精确测度,从而有效突破了原有技术... 详细信息

本文聚焦于传统流量计在高压氧气测量中所面临的局限性,深度探讨了双量程差压流量计在不锈钢氧气计量中的关键应用。通过分析,提出了创新解决方案,通过配置高、低两种量程的变送器,实现了对氧气流量的精确测度,从而有效突破了原有技术的限制。

关键词：差压流量计不锈钢氧气计量量程比双量程系统不确定性

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二轴导引头视线指向回路的鲁棒性设计

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上海交通大学学报 2014年第5期48卷 735-740页

作者：王鲜芳苗军詹世涛钱志源王岁花河南师范大学计算机与信息工程学院河南新乡453007 上海宇航系统工程研究所上海201109 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

以Yaw-pitch型导引头为研究对象,提出了一种具有鲁棒性的视线指向回路设计方法.根据各框架的动力学方程,建立了描述视线动态特性的微分方程,分析了干扰力矩、非线性和结构耦合等因素对框架结构运动与动力学特性的影响,对由基座角运动所... 详细信息

以Yaw-pitch型导引头为研究对象,提出了一种具有鲁棒性的视线指向回路设计方法.根据各框架的动力学方程,建立了描述视线动态特性的微分方程,分析了干扰力矩、非线性和结构耦合等因素对框架结构运动与动力学特性的影响,对由基座角运动所致结构参数的摄动进行了定量估计,采用H∞稳定性理论设计了视线姿态的伺服控制器.仿真结果表明,所设计的回路对系统的不确定性、非线性和外界干扰力矩等因素具有较强的鲁棒性.

关键词：导引头视线指向框架动力学系统不确定性鲁棒性

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多输出情况下重要性测度新指标及其高效求解

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西北工业大学学报 2015年第4期33卷 546-552页

作者：王飞吕震宙肖思男西北工业大学航空学院陕西西安710072

输入随机变量的重要性测度分析是结构安全评估和工程优化设计的重要组成部分。针对工程结构系统中普遍存在的多维输出情况,提出一种使用无量纲模型的基于方差的重要性测度新指标,可以方便地综合衡量输入随机变量的变异性对多输出结构系... 详细信息

输入随机变量的重要性测度分析是结构安全评估和工程优化设计的重要组成部分。针对工程结构系统中普遍存在的多维输出情况,提出一种使用无量纲模型的基于方差的重要性测度新指标,可以方便地综合衡量输入随机变量的变异性对多输出结构系统变异性影响的重要程度,而且能够有效地保留各输出提供的重要性测度信息。同时,针对Monte Carlo数字模拟方法巨大的计算代价问题,采用一种乘法降维的功能函数替代模型来求解指标。该方法可在保证求解精度的同时极大地降低了模型调用次数,节约了计算成本。最后,通过数值算例和工程算例说明所提指标的合理性以及求解模型的高效性。

关键词：多输出重要性测度系统不确定性方差分析降维模型降低成本

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含高比例光伏配电网中计及需求侧响应的混合储能配置优化

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高电压技术 2024年第4期50卷 1416-1425页

作者：马丽李伟裴玮肖浩鞠力顾靖达中国科学院电工研究所北京100190 长时规模储能重点实验室(中国科学院) 北京100190 国网北京市电力公司北京100031 北京电力经济技术研究院有限公司北京100055

大力发展光伏等可再生能源是我国实现“双碳”目标的重要途径,而光伏高比例接入配电网后随之带来一系列问题。以含高比例光伏配电网为研究对象,提出了计及用户侧需求响应的混合储能优化配置方法。针对负荷和光伏出力的双重不确定性,提... 详细信息

大力发展光伏等可再生能源是我国实现“双碳”目标的重要途径,而光伏高比例接入配电网后随之带来一系列问题。以含高比例光伏配电网为研究对象,提出了计及用户侧需求响应的混合储能优化配置方法。针对负荷和光伏出力的双重不确定性,提出了基于预测误差概率分布的不确定性场景确定方法。考虑系统不确定性,统筹运行阶段用户侧需求响应调控措施以及潮流约束,提出了储能配置的3层优化模型。针对优化模型提出了相应的分解方法,以及基于列和约束生成算法的求解实施流程。通过在IEEE-33节点测试系统中的应用,使得系统可平移负荷峰值下降了10%,节点电压维持在合理范围,并在指导储能配置等方面具备显著的应用效果。通过分析光伏比例灵敏性可知,不含光伏情况下的储能总容量相比100%光伏比例场景增加了90%。

关键词：储能配置优化光伏配电网需求侧响应系统不确定性

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一类不确定运动系统的空间迭代学习控制

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控制理论与应用 2017年第2期34卷 197-204页

作者：刘娇龙董新民薛建平王海涛空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038 哈尔滨飞行学院黑龙江哈尔滨150000

本文讨论了一类在有限空间区间内重复运行的不确定运动系统的跟踪控制问题.通过引入空间状态微分算子和空间复合能量函数,提出了一种空间周期的自适应迭代学习控制算法.首先利用空间状态微分算子,将系统从时间域转化到空间域形式.然后... 详细信息

本文讨论了一类在有限空间区间内重复运行的不确定运动系统的跟踪控制问题.通过引入空间状态微分算子和空间复合能量函数,提出了一种空间周期的自适应迭代学习控制算法.首先利用空间状态微分算子,将系统从时间域转化到空间域形式.然后基于空间复合能量函数设计了控制器,利用含限幅作用的参数自适应律逼近系统中的不确定性,同时引入鲁棒项共同抑制非参数不确定性的影响.通过严格的数学分析,证明了在标准初始条件和随机有界初始误差两种情况下的跟踪误差收敛性.最后通过列车仿真进一步验证了该算法的有效性.

关键词：迭代学习控制空间运动系统复合能量函数系统不确定性初始状态误差

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基于T-S模糊模型的主动悬架滑模容错控制器设计

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工程力学 2019年第2期36卷 229-238,248页

作者：庞辉杨军杰刘雪西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安710048

针对主动悬架系统的质量参数不确定性以及作动器出现的随机故障对车辆行驶平顺性和控制稳定性带来的重要影响,该文提出一种基于T-S模糊模型的主动悬架滑模容错控制器设计方法。为了描述悬架参数不确定性,基于T-S模糊模型建立1/4车辆的... 详细信息

针对主动悬架系统的质量参数不确定性以及作动器出现的随机故障对车辆行驶平顺性和控制稳定性带来的重要影响,该文提出一种基于T-S模糊模型的主动悬架滑模容错控制器设计方法。为了描述悬架参数不确定性,基于T-S模糊模型建立1/4车辆的非线性模型,利用故障调节因子表示作动器故障的大小,进而获得考虑悬架系统质量不确定性和作动器故障的车辆主动悬架控制模型。接着,将滑模控制与自适应理论结合,设计合适的滑模面函数和滑模容错控制律,以达到故障悬架系统的容错控制目的;并基于Lyapunov稳定性理论,对所提出控制器稳定性和悬架系统安全约束性能进行了分析。最后,给出一个仿真算例,验证了所设计控制器的有效性和适用性。

关键词：主动悬架系统不确定性滑模容错控制 T-S模糊模型 Lypaunov稳定性

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高精度位置跟踪自适应增益调度滑模控制算法

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北京航空航天大学学报 2017年第1期43卷 7-17页

作者：杨艺秦世引北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 河南理工大学电气工程与自动化学院焦作454000

影响位置跟踪精度最重要的因素之一是系统不可避免地存在内外不确定性。由于具备很强的鲁棒性,滑模控制能有效消除系统不确定性的影响,然而也会带来抖振这一顽疾。因此,有效削弱滑模控制系统的抖振是提升系统跟踪精度的关键。为此,本文... 详细信息

影响位置跟踪精度最重要的因素之一是系统不可避免地存在内外不确定性。由于具备很强的鲁棒性,滑模控制能有效消除系统不确定性的影响,然而也会带来抖振这一顽疾。因此,有效削弱滑模控制系统的抖振是提升系统跟踪精度的关键。为此,本文提出一种误差主导的自适应增益调度算法,该算法利用等效原理准确判断系统滑动模态是否建立,并以此来调度切换函数增益值的增减;同时,为克服因利用低通滤波器获取切换函数等效输出而引起的时间延迟,在增益调度中采用误差主导的增益变化率,确保了增益调度的实时性。理论和仿真实验证明,在滑动模态建立前,该增益调度策略能加快滑模变量的收敛速度;而在滑动模态建立后,该增益调度策略能使增益值在有限时间内趋近于系统不确定的绝对值,降低了系统抖振幅值,从而获取更高的跟踪精度。直流力矩电机伺服系统位置跟踪对比实验结果表明,该增益调度方案有效,能使系统获得更高的跟踪精度。

关键词：系统不确定性滑模控制自适应增益调度跟踪误差高精度位置跟踪

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汽车磁流变半主动悬架系统自适应反推跟踪控制

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兵工学报 2017年第7期38卷 1430-1442页

作者：庞辉陈嘉楠刘凯西安理工大学机械与精密仪器工程学院陕西西安710048

针对汽车磁流变半主动悬架系统非线性和模型不确定性所引起的控制稳定性及优化问题,考虑被控悬架综合控制目标的安全约束,建立1/2车辆悬架系统的非线性动力学模型。基于被控悬架系统与参考轨迹之间的跟踪误差,使用自适应反推方法和Lyapu... 详细信息

针对汽车磁流变半主动悬架系统非线性和模型不确定性所引起的控制稳定性及优化问题,考虑被控悬架综合控制目标的安全约束,建立1/2车辆悬架系统的非线性动力学模型。基于被控悬架系统与参考轨迹之间的跟踪误差,使用自适应反推方法和Lyapunov理论,设计被控悬架系统的磁流变阻尼器控制输入函数,提出基于投影算子的自适应控制律,进而设计一种能够处理安全约束问题的自适应反推控制器;为验证所提出控制策略的可行性和有效性,基于Matlab/Simulink建立磁流变悬架控制系统的仿真模型,并分别在随机路面和凸块路面上对该控制策略进行仿真验证。仿真结果表明,所提出的自适应反推控制策略能使磁流变悬架车辆在行驶稳定性方面具有较好的全局渐进稳定性,并能明显提高车辆行驶平顺性,满足悬架系统各方面的安全约束。

关键词：控制科学与技术半主动悬架磁流变减振器系统不确定性自适应反推跟踪控制 Lypaunov稳定性

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气动肌肉驱动关节轨迹跟踪的自适应鲁棒控制

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哈尔滨工业大学学报 2021年第7期53卷 134-143页

作者：李顺利孟德远杨林李艾民唐超权中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 重庆大学机械工程学院重庆400044

设计了一种简单、经济的单根肌肉关节驱动上肢外骨骼助力机器人。为解决单根肌肉关节轨迹跟踪控制精度差、抗干扰能力差及颤振严重等问题,基于反步法设计单根肌肉关节伺服系统的自适应鲁棒控制器。该控制器呈两层级联结构,每层均包含一... 详细信息

设计了一种简单、经济的单根肌肉关节驱动上肢外骨骼助力机器人。为解决单根肌肉关节轨迹跟踪控制精度差、抗干扰能力差及颤振严重等问题,基于反步法设计单根肌肉关节伺服系统的自适应鲁棒控制器。该控制器呈两层级联结构,每层均包含一个鲁棒反馈、参数自适应及快速动态补偿项,基于递归最小二乘法和梯度法分别设计参数自适应及快速动态补偿项。通过Lyapunov函数证明所设计控制器的稳定性,并结合实验分析参数自适应及快速动态补偿项的作用。实验结果表明,设计的控制器具有良好的暂态及稳态性能,跟踪不同行程的轨迹时,系统运行平稳,颤振很小,特别是跟踪幅值为15 mm正弦信号时,其暂态最大绝对跟踪误差为0.94 mm,稳态跟踪误差均方差为0.21 mm,几乎没有颤振现象。干扰测试实验进一步证明所设计的自适应鲁棒控制器继承了传统鲁棒控制器的抗干扰能力。

关键词：气动肌肉上肢外骨骼助力机器人鲁棒控制参数自适应系统不确定性

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多失效模式下的模式重要性测度及解法

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计算力学学报 2012年第3期29卷 399-404,411页

作者：周长聪吕震宙王奇西北工业大学航空学院西安710072

针对工程中普遍存在的多失效模式系统可靠性问题,为提高或改进设计,需要研究失效模式对系统不确定性的影响因素。基于前人提出的基本变量重要性测度,提出了三种模式重要性测度:模式对系统失效概率的重要性测度、模式对系统响应量概率分... 详细信息

针对工程中普遍存在的多失效模式系统可靠性问题,为提高或改进设计,需要研究失效模式对系统不确定性的影响因素。基于前人提出的基本变量重要性测度,提出了三种模式重要性测度:模式对系统失效概率的重要性测度、模式对系统响应量概率分布的重要性测度和模式功能函数与系统功能函数的相关系数。这三种模式重要性测度从不同的角度反映了失效模式对多模式系统不确定性的贡献。初步讨论了三种模式重要性测度的性质以及其所服务的工程目的,同时给出了模式重要性测度的标准数字模拟求解方法。根据本文提出的模式重要性测度,可以得到模式对系统不确定性的贡献的排序,从而为可靠性设计提供指导。给出了数值算例和工程算例,以说明所提出的模式重要性测度的合理性和可行性。

关键词：多模式模式重要性测度概率分布系统不确定性

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