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  • 1 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 系统不确定项边界
  • 1 篇 非线性系统
  • 1 篇 自适应估计
  • 1 篇 非奇异快速终端滑...

机构

  • 1 篇 上海理工大学

作者

  • 1 篇 zhu mengnian
  • 1 篇 wang yagang
  • 1 篇 王亚刚
  • 1 篇 朱梦念

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=系统不确定项边界"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
多关节机械臂自适应非奇异快速终端滑模控制
收藏 引用
控制工程 2025年 第3期32卷 571-576页
作者: 朱梦念 王亚刚 上海理工大学光电信息与计算机工程学院 上海200093
针对二阶非线性多关节机械臂系统模型存在的不确定性和未知干扰问题,以及终端滑模控制中容易出现的奇异问题,首先,提出改进的非奇异快速终端滑模面,并进行了有限时间收敛的证明。然后,针对实际系统不确定边界无法轻易获取的问题,在... 详细信息
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