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检索条件"主题词=系统动力学建模"
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关联学习社区知识生产过程的系统动力学建模及仿真分析
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电化教育研究 2022年 第12期43卷 78-85页
作者: 高晴 段金菊 西南大学教育学部 重庆400715
研究从系统动力学视角对关联学习社区知识生产的动态过程及其演化规律进行了建模与仿真分析。结果发现,关联学习社区中的知识共享、汇聚、整合以及创造各阶段共同构成了知识生产的系统过程,其中,知识共享阶段主要受到学习者知识位势和... 详细信息
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考虑协同创新的供应链多中断系统动力学建模及仿真
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技术与市场 2024年 第4期31卷 23-27页
作者: 付钰 重庆交通大学 重庆400074
受国际冲突、贸易环境、气候、重大疫情等因素影响,供应链中断事件频发。针对供应链产能中断和运输中断,引入协同创新,构建由供应商、制造商、零售商组成的3级供应链系统动力学模型,探究供应链多中断情景下协同创新对供应链整体利润变... 详细信息
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基于梁-壳理论的轴-盘-片耦合系统动力学建模策略
基于梁-壳理论的轴-盘-片耦合系统动力学建模策略
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第15届全国转子动力学学术大会(ROTDYN2023)
作者: 曾劲 杨洋 杨翊仁 西南交通大学力学与航空航天学院
针对转子-盘-片耦合系统动力学建模已相当成熟,但尚缺乏对转轴、轮盘和叶片组件中存在的结构柔性以及旋转效应的充分考虑。基于此,本文采用Timoshenko梁理论和Mindlin-Reissner壳理论,开发了一种针对轴-盘-片耦合系统的动态建模策略,... 详细信息
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考虑齿廓修形及误差的机器人RV传动系统动力学建模及分析研究
考虑齿廓修形及误差的机器人RV传动系统动力学建模及分析研究
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第15届全国转子动力学学术大会(ROTDYN2023)
作者: 李轩 黄佳庆 孙立宁 苏州大学机电工程学院 江苏省先进机器人技术重点实验室
精密RV减速器由于其结构紧凑、传动比大、高刚性、传动精度高和高承载能力等优点,被广泛应用于工业机器人关节。RV传动系统的振动响应、动态传动误差等动态特性对于机器人的定位精度及使用寿命具有重要影响。然而,因其超静定结构的复杂... 详细信息
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模型不确定转子系统动力学建模与模型散度参数识别方法
模型不确定转子系统动力学建模与模型散度参数识别方法
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第15届全国转子动力学学术大会(ROTDYN2023)
作者: 刘彦旭 刘保国 张震 冯伟 张瑞丰 河南工业大学机电工程学院 河南省超硬磨料磨削装备重点实验室
针对具有不确定性的转子系统,提出了基于非参数建模和矩阵极分解理论的不确定动力学建模方法,并提出了适用于不确定转子系统非参数动力学模型散度参数识别的方法。利用所搭建的转子实验台对该方法进行了实验验证。结果表明,在转子系统... 详细信息
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弹支-轴承-转子系统动力学建模及过共振区影响研究
弹支-轴承-转子系统动力学建模及过共振区影响研究
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第15届全国转子动力学学术大会(ROTDYN2023)
作者: 温保岗 齐晓野 王美令 韩清凯 大连工业大学机械工程与自动化学院 大连交通大学机车车辆工程学院 东北大学机械工程与自动化学院
航空发动机转子系统普遍采用弹支-轴承作为支撑结构,弹支-轴承-转子系统相互影响,且随工作状态变化发生明显变化。本文以基于动力学相似搭建的航空发动机弹性-轴承-转子系统模拟试验台为研究对象,将考虑内部零件相互作用的轴承动力学模... 详细信息
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坦克底盘-火炮系统动力学建模及火炮振动特性分析
坦克底盘-火炮系统动力学建模及火炮振动特性分析
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OSEC首届兵器工程大会
作者: 王红岩 郝丙飞 于魁龙 芮强 李善乐 段誉 陆军装甲兵学院机械工程系
为研究坦克底盘-火炮系统在稳定工况下火炮的高低向俯仰角振动问题,建立了坦克底盘多体动力学模型和坦克底盘-火炮系统动力学模型,采用实车试验验证了坦克底盘动力学模型的合理性,通过仿真计算得到不同路面环境和行驶速度下火炮的高低... 详细信息
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含二维摩擦非完整多体系统动力学建模与数值算法
含二维摩擦非完整多体系统动力学建模与数值算法
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中国力学大会-2015
作者: 徐梓尧 王琪 北京航空航天大学航空科学与工程学院动力学与控制系理论力学教研室
基于非完整多体系统动力学理论和互补算法,给出了一种含二维Coulomb干摩擦和非完整约束的多体系统动力学建模与数值计算方法。
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柔性空间机器人系统动力学建模、控制策略研究及柔性振动分阶主动抑制
柔性空间机器人系统动力学建模、控制策略研究及柔性振动分阶主动...
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中国力学大会-2015
作者: 梁捷 陈力 梁频 中国空气动力研究与发展中心 福州大学 电子科技大学航空航天学院
讨论了参数不确定情况下柔性关节、柔性臂空间机器人系统动力学模拟、运动控制方案设计和以及臂、关节双重柔性振动的分阶主动抑制问题。
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高斯最小拘束原理在多体系统动力学建模中的应用
高斯最小拘束原理在多体系统动力学建模中的应用
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
作者: 袁萍萍 戈新生 北京信息科技大学机电工程学院 北京信息科技大学理学院
多体系统动力学已广泛应用于运动生物力学、航天器动力学、机器人学、车辆设计、机械动力学等领域,并且起着至关重要的作用。高斯最小拘束原理是一种典型的微分变分原理,以加速度为变量,对于受约束的多体系统,系统的真实运动与约束所允... 详细信息
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