检索结果-内蒙古大学图书馆

第15届全国转子动力学学术大会（ROTDYN2023）

作者：李轩黄佳庆孙立宁苏州大学机电工程学院江苏省先进机器人技术重点实验室

精密RV减速器由于其结构紧凑、传动比大、高刚性、传动精度高和高承载能力等优点,被广泛应用于工业机器人关节。RV传动系统的振动响应、动态传动误差等动态特性对于机器人的定位精度及使用寿命具有重要影响。然而,因其超静定结构的复杂... 详细信息

精密RV减速器由于其结构紧凑、传动比大、高刚性、传动精度高和高承载能力等优点,被广泛应用于工业机器人关节。RV传动系统的振动响应、动态传动误差等动态特性对于机器人的定位精度及使用寿命具有重要影响。然而,因其超静定结构的复杂性及大重合度多齿啮合特点,相较于其他齿轮传动,目前对于RV传动系统动力学的研究并未广泛和深入开展。

关键词：齿廓修形系统动力学建模

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柔性空间机器人系统动力学建模、控制策略研究及柔性振动分阶主动抑制

柔性空间机器人系统动力学建模、控制策略研究及柔性振动分阶主动...

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中国力学大会-2015

作者：梁捷陈力梁频中国空气动力研究与发展中心福州大学电子科技大学航空航天学院

讨论了参数不确定情况下柔性关节、柔性臂空间机器人系统的动力学模拟、运动控制方案设计和以及臂、关节双重柔性振动的分阶主动抑制问题。

关键词：柔性空间机器人柔性振动系统动力学建模主动抑制控制策略研究

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高斯最小拘束原理在多体系统动力学建模中的应用

高斯最小拘束原理在多体系统动力学建模中的应用

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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议

作者：袁萍萍戈新生北京信息科技大学机电工程学院北京信息科技大学理学院

多体系统动力学已广泛应用于运动生物力学、航天器动力学、机器人学、车辆设计、机械动力学等领域,并且起着至关重要的作用。高斯最小拘束原理是一种典型的微分变分原理,以加速度为变量,对于受约束的多体系统,系统的真实运动与约束所允... 详细信息

多体系统动力学已广泛应用于运动生物力学、航天器动力学、机器人学、车辆设计、机械动力学等领域,并且起着至关重要的作用。高斯最小拘束原理是一种典型的微分变分原理,以加速度为变量,对于受约束的多体系统,系统的真实运动与约束所允许的位形和速度相同但加速度不同的所有可能运动相比较,真实运动使系统的拘束函数取极小值。假设系统受到d个完整约束和g个非完

关键词：高斯最小拘束原理系统动力学建模约束方程

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翼伞表观质量与系统动力学建模研究

翼伞表观质量与系统动力学建模研究

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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议

作者：蒋万松荣伟航天器返回着陆技术研究室北京空间机电研究所

翼伞不仅能像普通降落伞一样折叠包装方便,体积小、重量轻,而且具有良好的滑翔性能、操纵性和稳定性,能够实现鸟儿般的"雀降"无损着陆,在航天器回收和物资精确空投方面有巨大的发展前景和应用价值,因而翼伞系统技术成为近年... 详细信息

翼伞不仅能像普通降落伞一样折叠包装方便,体积小、重量轻,而且具有良好的滑翔性能、操纵性和稳定性,能够实现鸟儿般的"雀降"无损着陆,在航天器回收和物资精确空投方面有巨大的发展前景和应用价值,因而翼伞系统技术成为近年来国内研究热点。为了实现翼伞系统的精确着陆和定点回收,在对翼伞控制系统设计之前,需要对翼伞系统的动力学特性进行充分的研究。但对翼伞系统进行动力学建模,存在两个难点问题。首先翼伞是轻质柔性体,其表观质量对系统的动力学行

关键词：系统动力学建模翼伞系统

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弹支-轴承-转子系统动力学建模及过共振区影响研究

弹支-轴承-转子系统动力学建模及过共振区影响研究

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第15届全国转子动力学学术大会（ROTDYN2023）

作者：温保岗齐晓野王美令韩清凯大连工业大学机械工程与自动化学院大连交通大学机车车辆工程学院东北大学机械工程与自动化学院

航空发动机转子系统普遍采用弹支-轴承作为支撑结构,弹支-轴承-转子系统相互影响,且随工作状态变化发生明显变化。本文以基于动力学相似搭建的航空发动机弹性-轴承-转子系统模拟试验台为研究对象,将考虑内部零件相互作用的轴承动力学模... 详细信息

航空发动机转子系统普遍采用弹支-轴承作为支撑结构,弹支-轴承-转子系统相互影响,且随工作状态变化发生明显变化。本文以基于动力学相似搭建的航空发动机弹性-轴承-转子系统模拟试验台为研究对象,将考虑内部零件相互作用的轴承动力学模型以及鼠笼柔性化有限元模型引入转子系统,建立了弹性-轴承-转子系统刚柔耦合动力学模型,

关键词：共振区系统动力学建模模拟试验台

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坦克底盘-火炮系统动力学建模及火炮振动特性分析

坦克底盘-火炮系统动力学建模及火炮振动特性分析

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OSEC首届兵器工程大会

作者：王红岩郝丙飞于魁龙芮强李善乐段誉陆军装甲兵学院机械工程系

为研究坦克底盘-火炮系统在稳定工况下火炮的高低向俯仰角振动问题,建立了坦克底盘多体动力学模型和坦克底盘-火炮系统动力学模型,采用实车试验验证了坦克底盘动力学模型的合理性,通过仿真计算得到不同路面环境和行驶速度下火炮的高低... 详细信息

为研究坦克底盘-火炮系统在稳定工况下火炮的高低向俯仰角振动问题,建立了坦克底盘多体动力学模型和坦克底盘-火炮系统动力学模型,采用实车试验验证了坦克底盘动力学模型的合理性,通过仿真计算得到不同路面环境和行驶速度下火炮的高低向误差角变化特性。研究结果表明:文中所建立的坦克底盘-火炮系统动力学模型能够在炮控系统有效的俯仰角度范围内准确描述坦克底盘对火炮俯仰角振动的激扰作用;坦克在起伏路面上行驶时,行驶速度和路面环境是火炮振动的重要因素,火炮的俯仰角振动的振幅随车速的提高而增大,随路面不平度的增加而增大。

关键词：坦克底盘俯仰角火炮系统炮控系统系统动力学建模振动特性分析

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地铁列车-嵌入式轨道系统动力学性能研究Ⅰ:理论建模、试验分析及验证

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机械工程学报 2020年第22期56卷 148-158页

作者：韩健李志辉肖新标杨刚温泽峰金学松西南交通大学机械工程学院成都610031 西南交通大学牵引动力国家重点实验室成都610031 成都市新筑路桥机械股份有限公司成都611430

嵌入式轨道作为一种减振降噪轨道结构型式,通常是基于城市街道路面的低地板有轨电车系统设计的,而嵌入式轨道的连续支承特性及其减振降噪优点使其在地铁中具有较好的应用前景。嵌入式轨道在地铁中应用,将面临更高运行速度、更大轴重、... 详细信息

嵌入式轨道作为一种减振降噪轨道结构型式,通常是基于城市街道路面的低地板有轨电车系统设计的,而嵌入式轨道的连续支承特性及其减振降噪优点使其在地铁中具有较好的应用前景。嵌入式轨道在地铁中应用,将面临更高运行速度、更大轴重、更复杂线路条件等挑战,地铁列车-嵌入式轨道系统的动力学行为有待研究。建立地铁列车-嵌入式轨道系统的动力学模型,模型包括轨道系统模型、列车系统模型以及轮轨相互作用模型。其中,轨道子系统为嵌入式轨道系统,是建模和研究的重点。模型考虑了TIMOSHENKO钢轨模型、等效弹簧-阻尼单元支承的柔性轨道板模型、以及钢轨周围的填充材料模型,填充材料模型采用考虑质量的黏弹性弹簧-阻尼单元来模拟以考虑填充材料的惯性、弹性和阻尼特性。在我国首例运用于地铁的嵌入式轨道试验线开展了动力学性能试验研究,基于试验分析了动力学性能并通过试验验证了动力学模型的有效性,建立的分析模型和相关结论为嵌入式轨道结构在我国地铁的应用提供了理论基础和参考。

关键词：嵌入式轨道地铁列车系统动力学建模线路试验模型验证

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基于系统动力学的汽车连杆生产线建模与仿真

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系统仿真学报 2018年第9期30卷 3351-3359页

作者：李晗范文慧冯袁朱梦妮张生晓清华大学自动化系北京100084 中国船舶工业系统工程研究院北京100094

在生产线系统中,如何能在给定的约束条件下,合理地分配作业要素,平衡各工序的生产负荷,提高生产线的平衡率和生产效率,越来越受到广泛的关注。以连杆生产线研究对象,根据系统动力学的原理建立连杆生产线的仿真模型,在Any Logic软件中搭... 详细信息

在生产线系统中,如何能在给定的约束条件下,合理地分配作业要素,平衡各工序的生产负荷,提高生产线的平衡率和生产效率,越来越受到广泛的关注。以连杆生产线研究对象,根据系统动力学的原理建立连杆生产线的仿真模型,在Any Logic软件中搭建仿真系统,验证了模型的可行性,研究了生产线平衡率,分析了原材料的上线间隔、加工机器数量等因素对生产性能以及平衡率稳定性的影响,并在分析的基础上进行了一定的平衡优化,改善了连杆生产线的生产性能。

关键词：系统动力学建模连杆生产线计算机仿真生产线平衡

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基于系统动力学的应急管理知识系统建模与仿真

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科技管理研究 2015年第7期35卷 158-163页

作者：李春娟燕山大学经济管理学院河北秦皇岛066004

突发公共事件发生前后伴随各类知识。结合系统科学理论界定应急管理知识系统,并分析系统中主要的知识活动。运用系统动力学方法构建以应急决策主体和应急参与主体构成的二元系统动力学模型,并采用Vensim PLE软件对系统模型进行仿真。从... 详细信息

突发公共事件发生前后伴随各类知识。结合系统科学理论界定应急管理知识系统,并分析系统中主要的知识活动。运用系统动力学方法构建以应急决策主体和应急参与主体构成的二元系统动力学模型,并采用Vensim PLE软件对系统模型进行仿真。从知识存量的角度分析主体间相互协作对应急决策以及应急系统知识存量的影响,是从知识视角对应急管理过程进行分析的有益尝试。

关键词：应急管理知识系统系统动力学建模仿真 Vensim

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航空发动机附件系统多激励的动力学建模分析

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航空动力学报 2024年

作者：徐颢徐颖强葛长闯刘有为张澜孙谢文西北工业大学机电学院中国航发沈阳发动机研究所

航空发动机附件传动系统服役工况复杂、内外部激励相互耦合，常常过度振动而造成附件结构局部破坏，而系统级动力学考虑因素较少且直接试验测量难度高、误差大。针对某航空发动机附件传动齿轮系统，本文开展了不同工况下的多激励（啮合... 详细信息

航空发动机附件传动系统服役工况复杂、内外部激励相互耦合，常常过度振动而造成附件结构局部破坏，而系统级动力学考虑因素较少且直接试验测量难度高、误差大。针对某航空发动机附件传动齿轮系统，本文开展了不同工况下的多激励（啮合刚度激励、误差激励以及摩擦激励）动力学建模分析。通过引入位置角和位移投影向量，利用有限元矩阵组装的思想，建立了某型航空发动机附件齿轮传动系统51自由度动力学模型；利用势能解析法完成单双齿交替的啮合刚度激励表征、使用随机函数完成啮合误差激励表征、并且建立了基于弹流润滑模型的摩擦激励表征方法；采用变步长Runge-Kutta法求解得到传动系统的动态响应，分析了多种内外部激励对传动系统动态特性的影响。结果表明，高转速和低刚度相互耦合作用使得齿轮副间发生瞬时过载、齿面脱离和疲劳破坏的风险增大；润滑条件、精度等级以及齿轮结构对系统动力学影响较大；靠近中央传动的齿轮最危险，需关注其振动裕度，为后续中央传动系统动力学研究提供基础。

关键词：航空发动机附件系统动力学建模集中质量法变工况多激励动态响应特性

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