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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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568 篇 期刊文献
389 篇 学位论文
339 篇 专利
56 篇 会议
9 篇 成果
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馆藏范围

1,364 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

450 篇 工学
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- 83 篇 城乡规划学
- 74 篇 交通运输工程
- 65 篇 环境科学与工程（可...
- 46 篇 水利工程
- 34 篇 机械工程
- 24 篇 土木工程
- 20 篇 建筑学
- 14 篇 安全科学与工程
- 10 篇 地质资源与地质工...
- 9 篇 动力工程及工程热...
- 9 篇 电气工程
- 9 篇 控制科学与工程
- 9 篇 矿业工程
- 8 篇 测绘科学与技术
392 篇 管理学
- 151 篇 管理科学与工程(可...
- 143 篇 公共管理
- 108 篇 工商管理
- 34 篇 农林经济管理
374 篇 经济学
- 317 篇 应用经济学
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210 篇 理学
- 75 篇 数学
- 62 篇 系统科学
- 52 篇 生态学
- 9 篇 地理学
- 8 篇 大气科学
81 篇 农学
- 71 篇 农业资源与环境
35 篇 医学
- 29 篇 公共卫生与预防医...
13 篇 法学
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13 篇 教育学
- 11 篇 教育学
7 篇 文学
5 篇 历史学
4 篇 军事学
1 篇 哲学
1 篇 艺术学

主题

1,025 篇 系统动力学模型
38 篇 水资源承载力
34 篇 可持续发展
22 篇 情景分析
18 篇 结构方程模型
18 篇 仿真
17 篇 情景模拟
17 篇 仿真模拟
16 篇 水资源
15 篇 影响因素
15 篇 经济发展
14 篇 碳排放
13 篇 模拟
12 篇 系统动力学
12 篇 经济增长
11 篇 仿真分析
11 篇 协调发展
10 篇 指标体系
10 篇 模拟仿真
10 篇 城市化

机构

24 篇 北京师范大学
21 篇 华北电力大学
21 篇 天津大学
21 篇 西安建筑科技大学
18 篇 北京交通大学
18 篇 东南大学
18 篇 南京航空航天大学
18 篇 东北大学
17 篇 哈尔滨工业大学
16 篇 浙江大学
15 篇 大连理工大学
15 篇 武汉理工大学
15 篇 山东大学
15 篇 中国矿业大学
15 篇 北京航空航天大学
14 篇 同济大学
14 篇 西南交通大学
13 篇 华中科技大学
13 篇 清华大学
13 篇 四川大学

作者

10 篇 方勇纯
9 篇 董博
9 篇 刘克平
9 篇 李元春
8 篇 李波
7 篇 周帆
6 篇 孙宁
6 篇 李娜
5 篇 吴二娇
5 篇 李岩
5 篇 徐翔
5 篇 王超
5 篇 张鹏
5 篇 李刚
5 篇 廖文和
5 篇 田威
4 篇 马书根
4 篇 陈鹤
4 篇 张晓东
4 篇 张波

语言

1,364 篇 中文

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共 1364 条记录，以下是1271-1280 订阅

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排序：

一种基于迭代学习干扰观测器的航天器姿态容错控制方法

一种基于迭代学习干扰观测器的航天器姿态容错控制方法

引用

作者：胡庆雷牛广林王陈亮郭雷 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明涉及一种基于迭代学习干扰观测器的航天器姿态容错控制方法，针对航天器在轨工作进行姿态控制的过程中存在执行器故障与外部扰动的问题，提出一种基于迭代学习观测器的主动容错控制方法；本发明包括以下步骤：首先，考虑航天器姿... 详细信息

标准号: CN107121961A

本发明涉及一种基于迭代学习干扰观测器的航天器姿态容错控制方法，针对航天器在轨工作进行姿态控制的过程中存在执行器故障与外部扰动的问题，提出一种基于迭代学习观测器的主动容错控制方法；本发明包括以下步骤：首先，考虑航天器姿态控制系统中的执行器存在故障和航天器受到空间中的外部扰动影响，建立航天器姿态控制系统动力学模型；然后，设计迭代学习干扰观测器估计由执行器故障信息和外部扰动组成的广义干扰力矩；最后，基于估计出的广义干扰设计主动容错控制器；该方法保证了当航天器的执行器发生故障及存在外部扰动时姿态控制系统的稳定性，满足实际控制系统精度要求，具有较强的容错能力及对外部扰动的鲁棒性等优点。

关键词：外部扰动迭代学习航天器航天器姿态控制干扰观测器主动容错系统动力学模型实际控制系统姿态控制系统航天器姿态发生故障故障信息精度要求容错控制容错能力姿态控制控制器观测器鲁棒性保证

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康复步行训练机器人的人机互作用力辨识及控制方法

康复步行训练机器人的人机互作用力辨识及控制方法

引用

作者：孙平张文娇孟奇张帅刘佳斌单芮 110870 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号

本发明公开了一种康复步行训练机器人的补偿人机互作用力的辨识控制方法。针对康复步行训练机器人动力学模型中的广义控制输入力，将其分解为跟踪控制力和人机互作用力，得到具有人机互作用力的系统动力学模型；把人机互作用力作为系统... 详细信息

标准号: CN107703762A

本发明公开了一种康复步行训练机器人的补偿人机互作用力的辨识控制方法。针对康复步行训练机器人动力学模型中的广义控制输入力，将其分解为跟踪控制力和人机互作用力，得到具有人机互作用力的系统动力学模型；把人机互作用力作为系统的扩展状态，利用机器人的实时位置输出，设计定常增益和时变增益相结合的系统观测器，估计人机互作用力；基于状态观测误差以及轨迹跟踪误差和速度跟踪误差设计Lyapunov函数，使观测误差系统及跟踪误差系统实现渐近稳定。该控制方法通过设计新颖的系统扩展状态观测器，获得了人机互作用力，并利用补偿控制，消除了人机互作用力对跟踪性能的影响，提高了康复步行训练机器人的跟踪精度和系统的安全性。

关键词：步行训练机器人康复系统动力学模型轨迹跟踪误差机器人动力学状态观测器补偿控制跟踪误差跟踪性能观测误差渐近稳定扩展状态实时位置速度跟踪误差设计系统观测系统扩展系统实现状态观测控制力输入力跟踪辨识时变分解输出

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位控腿足机器人的运动控制方法及系统

位控腿足机器人的运动控制方法及系统

引用

作者：王博省刘松张浩昱贾立好 100190 北京市海淀区中关村东路95号

本发明提供一种位控腿足机器人的运动控制方法及系统，该方法包括基于目标运动指令和腿足机器人的当前系统状态，获得状态演变轨迹和当前步态相位；以所述状态演变轨迹为优化目标，所述腿足机器人的当前足底位置、系统误差变量和所述当... 详细信息

标准号: CN114625129A

本发明提供一种位控腿足机器人的运动控制方法及系统，该方法包括基于目标运动指令和腿足机器人的当前系统状态，获得状态演变轨迹和当前步态相位；以所述状态演变轨迹为优化目标，所述腿足机器人的当前足底位置、系统误差变量和所述当前系统状态为求解初值和系统动力学模型工作点，并根据所述当前步态相位和行走地面参数确定的腿足约束条件，通过在线优化获得所述腿足机器人的在下个步长的演化系统状态、支撑腿期望足底位置和支撑腿期望末端支撑力；基于支撑腿期望末端支撑力和支撑腿补偿末端支撑力，获得支撑腿目标末端支撑力；通过导纳变换将支撑腿期望足底位置和支撑腿目标末端支撑力，转换为支撑腿目标足底位置。该方法可提升运动稳定性。

关键词：支撑腿支撑力腿足足底机器人期望步态相位系统状态系统动力学模型导纳地面参数目标运动提升运动系统误差演化系统优化目标约束条件运动控制在线优化工作点求解指令转换

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一种动态注入式僵尸网络传播行为的仿真方法

一种动态注入式僵尸网络传播行为的仿真方法

引用

作者：李大伟王菁周光霞朱立新 210007 江苏省南京市秦淮区苜蓿园东街1号

本发明公开了一种动态注入式僵尸网络传播行为的仿真方法，首先通过对特定僵尸网络传播行为的系统动力学模型求解，得到其传播规律。其次，通过自动化脚本周期性的向云平台下发指令，按照规律感染相应虚拟机，实现对僵尸传播行为的模拟... 详细信息

标准号: CN106506218B

本发明公开了一种动态注入式僵尸网络传播行为的仿真方法，首先通过对特定僵尸网络传播行为的系统动力学模型求解，得到其传播规律。其次，通过自动化脚本周期性的向云平台下发指令，按照规律感染相应虚拟机，实现对僵尸传播行为的模拟。本发明可根据设定的感染场景和传播模型，按照时序关系随机选择满足条件的目标节点，向目标场景中动态注入僵尸网络代码并驱动虚拟机运行，模拟真实网络环境中僵尸网络传播特征。本发明可在僵尸网络仿真环境中复现僵尸网络传播过程，模拟终端主机的动态演化过程，通过僵尸代码动态注入加载，实现与真实环境等同的传播效果。本发明可用于僵尸网络仿真系统、网络靶场系统、网络攻防仿真系统等平台的构建。

关键词：僵尸网络传播仿真系统系统动力学模型动态演化过程真实网络环境虚拟机运行自动化脚本传播过程传播模型代码动态仿真环境满足条件模拟终端目标场景目标节点时序关系随机选择真实环境虚拟机云平台注入式感染靶场求解复现构建加载可用主机网络指令场景驱动

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自适应排程方法、设备及计算机存储介质

自适应排程方法、设备及计算机存储介质

引用

作者：孙穆歆王金明虞振昕缪伟 518052 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)

本发明公开了一种自适应排程方法、设备及计算机存储介质，该方法包括：若当前状态差异dX(1)大于当前状态差异容忍度上限，触发实时排程指令；或，若参数差异dP大于参数差异容忍度上限，触发实时排程指令；或，若未来偏差dX(k+1)大于未... 详细信息

标准号: CN111932042B

本发明公开了一种自适应排程方法、设备及计算机存储介质，该方法包括：若当前状态差异dX(1)大于当前状态差异容忍度上限，触发实时排程指令；或，若参数差异dP大于参数差异容忍度上限，触发实时排程指令；或，若未来偏差dX(k+1)大于未来偏差容忍度上限，触发实时排程指令；响应于实时排程指令，若当前系统状态处于不可完全观测时，基于系统动力学模型预测当前系统状态；根据当前系统状态和当前配置参数，生成预设时间段的排程计划；执行所述排程计划中的第一个任务；以及监测是否存在排程指令。解决了进行定时或者实时的排程触发决策，实时动态的适应生产制造过程中的不确定性，对整个生产流程进行鲁棒控制，保证生产计划的执行优化。

关键词：排程触发指令系统状态参数差异状态差异容忍度计算机存储介质系统动力学模型生产制造过程偏差容忍度预设时间段不确定性鲁棒控制配置参数生产计划生产流程实时动态自适应观测监测响应预测决策优化保证

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一种动态注入式僵尸网络传播行为的仿真方法

一种动态注入式僵尸网络传播行为的仿真方法

引用

作者：李大伟王菁周光霞朱立新 210007 江苏省南京市秦淮区苜蓿园东街1号

标准号: CN106506218A

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柔性铰空间站机械臂的鲁棒自适应滑模控制方法

柔性铰空间站机械臂的鲁棒自适应滑模控制方法

引用

作者：梁捷李树民赵凡梁武林 621900 四川省绵阳市二环路南段6号13信箱05分箱

本发明公开了柔性铰空间站机械臂鲁棒自适应滑模控制方法。本发明首先由拉格朗日第二类方法并结合系统动量、动量矩守恒关系，分析、建立了柔性铰空间站机械臂系统载体位置、姿态均不受控的系统动力学模型；而后，针对空间站机械臂实际... 详细信息

标准号: CN109421042B

本发明公开了柔性铰空间站机械臂鲁棒自适应滑模控制方法。本发明首先由拉格朗日第二类方法并结合系统动量、动量矩守恒关系，分析、建立了柔性铰空间站机械臂系统载体位置、姿态均不受控的系统动力学模型；而后，针对空间站机械臂实际应用中各关节铰具有较强柔性的实际情况，引入了关节柔性补偿控制器并结合奇异摄动理论的双时间刻度分解，导出了适用于控制系统设计的奇异摄动数学模型。进而，利用该模型，将柔性铰空间站机械臂系统分解成两个独立的快慢变子系统，针对慢变子系统设计鲁棒自适应滑模控制，针对快变子系统设计了力矩微分反馈控制器。以达到既消除柔性铰柔性给空间站机械臂的定位精度、稳定性带来的负面影响又能够有效地克服传统滑模控制的抖振问题的控制目标。

关键词：柔性铰机械臂机械臂系统滑模控制系统设计控制器自适应鲁棒摄动系统动力学模型动量控制系统设计分解动量矩守恒传统滑模负面影响结合系统控制目标柔性补偿时间刻度数学模型微分反馈载体位置关节铰有效地导出抖振受控关节引入应用分析

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基于评判辨识结构的可重构机器人分散神经最优控制方法

基于评判辨识结构的可重构机器人分散神经最优控制方法

引用

作者：董博安天骄秦一靳伟宁周帆王树祥刘克平李元春 130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号

基于评判辨识结构的可重构机器人分散神经最优控制方法，属于机器人控制算法领域，为了解决现有技术中存在分散最优控制精度低的问题，该方法首先建立可重构机器人系统动力学模型，其次构建代价函数与HJB方程，通过基于策略迭代的学习... 详细信息

标准号: CN109581868A

基于评判辨识结构的可重构机器人分散神经最优控制方法，属于机器人控制算法领域，为了解决现有技术中存在分散最优控制精度低的问题，该方法首先建立可重构机器人系统动力学模型，其次构建代价函数与HJB方程，通过基于策略迭代的学习算法，来求HJB方程的解，然后通过对可重构机器人关节子系统间的耦合力矩交联项的辨识，接下来采用神经网络对代价函数进行近似，最后通过仿真验证所提出控制方法的有效性；本发明解决了现有技术中存在分散最优控制精度低的问题，为可重构机器人提供稳定性和精确性，并且可以满足各种任务的需求。

关键词：可重构机器人最优控制代价函数系统动力学模型机器人控制辨识结构仿真验证神经网络学习算法耦合力矩辨识迭代构建交联算法近似关节评判神经

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一种城市电动汽车数量推演仿真方法

一种城市电动汽车数量推演仿真方法

引用

作者：向月刘俊勇 610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号

本发明公开了一种城市电动汽车数量推演仿真方法，包括步骤：设置城市电动汽车数量推演相关属性参数及相关环境参数，建立城市电动汽车数量推演框架及其系统动力学模型，根据研究区域电动汽车数量推演相关属性参数及相关环境变量，带入... 详细信息

标准号: CN108596363A

本发明公开了一种城市电动汽车数量推演仿真方法，包括步骤：设置城市电动汽车数量推演相关属性参数及相关环境参数，建立城市电动汽车数量推演框架及其系统动力学模型，根据研究区域电动汽车数量推演相关属性参数及相关环境变量，带入所提出的系统动力学模型进行仿真分析。本方法能够有效解决在电动汽车发展初期电动汽车自身数据不全难以预测未来数量发展的问题，将人口增长率、燃油价格、补贴情况等因素与城市电动汽车数量之间的动力学关系纳入到推演仿真模型中，从而反映电动汽车数量的动态演化过程及其影响因素。

关键词：推演城市电动汽车电动汽车系统动力学模型属性参数动态演化过程动力学关系人口增长率仿真分析仿真模型环境变量环境参数燃油价格研究区域影响因素有效解决补贴预测

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职工医疗保险基金收支数据预测方法、装置、介质及设备

职工医疗保险基金收支数据预测方法、装置、介质及设备

引用

作者：吴梁斌陈坤龙章瑶詹进林 361008 福建省厦门市软件园二期观日路18号604室

本发明涉及数据预测技术领域，特别涉及一种职工医疗保险基金收支数据预测方法、装置介质及设备，包括将职工医疗保险基金的收支状况信息划分为若干单元；获取各单元中预测对象及影响预测对象的因素在目标地区周期时间内的数据时间序列... 详细信息

标准号: CN114358954A

本发明涉及数据预测技术领域，特别涉及一种职工医疗保险基金收支数据预测方法、装置介质及设备，包括将职工医疗保险基金的收支状况信息划分为若干单元；获取各单元中预测对象及影响预测对象的因素在目标地区周期时间内的数据时间序列，并对其进行分析处理；根据分析处理后的数据时间序列以及相关的测算公式对各单元数据进行系统动力学建模以用于预测医保基金的收支数据。本发明提供的预测方法利用时间序列模型对职工医疗保险基金的各个单元节点进行预测，并将其与系统动力学模型进行结合，能够有效对职工医疗保险领域基金未来趋势进行预测，解决传统方法存在单节点预测不准确而导致误差累积的问题，从而提高职工医疗保险基金收支数据预测精度。

关键词：医疗保险预测数据预测基金分析处理时间序列系统动力学模型时间序列模型系统动力学单元节点单元数据目标地区收支状况误差累积单节点建模测算

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