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  • 12 篇 专利

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  • 12 篇 电子文献
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作者

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  • 2 篇 李聚保
  • 2 篇 雷明凯
  • 2 篇 张学
  • 2 篇 马承光
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  • 2 篇 李行行
  • 2 篇 潘学民
  • 2 篇 朱小鹏
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  • 2 篇 郭婧
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语言

  • 12 篇 中文
检索条件"主题词=系统建模模块"
12 条 记 录,以下是11-20 订阅
排序:
基于平板电脑的焊接机器人离线编程系统及其离线编程方法
基于平板电脑的焊接机器人离线编程系统及其离线编程方法
收藏 引用
作者: 张学 王富林 210032 江苏省南京市中山东路301号
本发明公开了一种基于平板电脑的焊接机器人离线编程系统,包括系统建模模块、运动学仿真模块、轨迹规划模块、自动编程模块、状态检测模块和通信模块。本发明还公开了离线编程系统的离线编程方法。本发明相较于传统的在线示教编程系统... 详细信息
来源: 评论
基于平板电脑的焊接机器人离线编程系统及其离线编程方法
基于平板电脑的焊接机器人离线编程系统及其离线编程方法
收藏 引用
作者: 张学 王富林 210032 江苏省南京市中山东路301号
本发明公开了一种基于平板电脑的焊接机器人离线编程系统,包括系统建模模块、运动学仿真模块、轨迹规划模块、自动编程模块、状态检测模块和通信模块。本发明还公开了离线编程系统的离线编程方法。本发明相较于传统的在线示教编程系统... 详细信息
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