检索结果-内蒙古大学图书馆

华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第S1期43卷 127-131页

作者：邹启杰张汝波大连大学信息工程学院辽宁大连116600 大连民族大学机电信息学院辽宁大连116600

针对混合主动交互的水面无人艇(USV)系统体系结构设计问题,提出一种基于智能体的可变自主系统体系结构模型(MAAF).该模型分为USV可变自主部分、系统用户分析部分以及系统交互推理部分的设计和实现,并采用Agent信念-愿望-意图模型建立系... 详细信息

针对混合主动交互的水面无人艇(USV)系统体系结构设计问题,提出一种基于智能体的可变自主系统体系结构模型(MAAF).该模型分为USV可变自主部分、系统用户分析部分以及系统交互推理部分的设计和实现,并采用Agent信念-愿望-意图模型建立系统用户和USV的交互推理过程.最后,利用仿真实验验证,结果表明该系统结构模型满足混合主动交互和分布式与分层式相结合的决策要求,并且合理有效.

关键词：水面无人艇可变自主系统控制结构混合主动交互智能体

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水质系统制控问题初探

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重庆环境科学 1982年第5期 28-34页

作者：金传良袁弘任张逢甲华东水利学院水电部水文局长江水源保护局

何谓水质系统控制一个家庭,一个工厂,一个城市乃至一个工业区,它们既是用水户,又是污染发生源(简称污染源)。这些用水户从地面水体或地下汲取天然洁水,经使用以后变成污水、废水,携带一定量的各种杂质,又回归自然水域。目前地面水中的... 详细信息

何谓水质系统控制一个家庭,一个工厂,一个城市乃至一个工业区,它们既是用水户,又是污染发生源(简称污染源)。这些用水户从地面水体或地下汲取天然洁水,经使用以后变成污水、废水,携带一定量的各种杂质,又回归自然水域。目前地面水中的污染物质,主要是由人

关键词：水质系统污染源氧化塘水利规划水质规划系统控制结构水系环境质量污染物质环境管理水质管理

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基于柔性化的信息系统开发策略

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中国科技信息 2008年第11期 101-102+107页

作者：董萍萍郭风北京物资学院信息学院 101149 北京物资学院信息学院

随着信息技术的快速发展和用户需求的不断变化,信息系统必须要适应这种变化。本文从柔性化的角度分析讨论了系统开发的基本策略。

关键词：瘦客户端系统控制结构流程管理浏览器/服务器(B/S)模式

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一种燃料电池温度复合控制参数调节方法

一种燃料电池温度复合控制参数调节方法

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作者：余漆练勇唐刚苏玉兰廖柯伊 611731 四川省成都市郫都区现代工业港南片区西源大道4799号

本发明公开了一种燃料电池温度复合控制参数调节方法，涉及燃料电池冷却系统控制技术领域，本发明提供的燃料电池温度复合控制参数调节方法，基于“理论前馈+PID”的复合控制系统结构，根据极点配置定理，提供一种燃料电池温度复合控制... 详细信息

标准号: CN115692796A

本发明公开了一种燃料电池温度复合控制参数调节方法，涉及燃料电池冷却系统控制技术领域，本发明提供的燃料电池温度复合控制参数调节方法，基于“理论前馈+PID”的复合控制系统结构，根据极点配置定理，提供一种燃料电池温度复合控制参数调节方法，通过本发明提供的控制参数调节方法，不仅解决了散热设备和水泵之间的耦合问题，消除了水泵转速变化对系统温度变化特性的影响，同时也消除了控制目标温度或环境温度变化对散热设备散热特性的影响，保证了在上述条件变化时系统温度控制效果的一致性，增强了温度控制系统的鲁棒性。此外，上述系统控制结构经典简单、参数调试容易，有利于实际工程应用。

关键词：燃料电池参数调节复合控制散热设备复合控制系统环境温度变化控制参数调节冷却系统控制温度变化特性温度控制系统温度控制效果系统控制结构参数调试极点配置控制目标散热特性实际工程水泵转速条件变化耦合问题鲁棒性前馈水泵应用保证

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一种气动安全气囊系统及防爆无轨胶轮车

一种气动安全气囊系统及防爆无轨胶轮车

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作者：王娜王丽威范江鹏陈利东姚志功闫凯李文军王治伟何景强任肖利马凤苹王晓赵美荣王庆祥高东漓 030000 山西省太原市示范区科技新城科荟路1号

本发明公开了一种气动安全气囊系统及防爆无轨胶轮车，涉及煤矿井下运输车辆技术领域，包括气罐、安全气囊和系统控制结构，所述气罐与所述安全气囊通过第一管路连通，所述第一管路上设置有充气阀，所述系统控制结构控制所述充气阀的开... 详细信息

标准号: CN113911063B

本发明公开了一种气动安全气囊系统及防爆无轨胶轮车，涉及煤矿井下运输车辆技术领域，包括气罐、安全气囊和系统控制结构，所述气罐与所述安全气囊通过第一管路连通，所述第一管路上设置有充气阀，所述系统控制结构控制所述充气阀的开启和关闭；所述充气阀开启时，所述气罐与所述安全气囊连通，所述气罐向所述安全气囊充气；所述充气阀关闭时，所述气罐与所述安全气囊不连通。本发明解决了现有安全气囊采用引爆化学药剂产生气体填充不适用于煤矿井下瓦斯环境的问题。本发明通过在现有车辆气动系统中增设气动安全气囊系统，实现对驾乘人员的保护，通过系统控制结构控制充气阀换向，将气罐中的压缩空气充入安全气囊，使安全气囊充气膨胀。

关键词：安全气囊气罐充气阀系统控制结构安全气囊系统防爆无轨胶轮车车辆技术领域煤矿井下运输充气膨胀管路连通化学药剂煤矿井下气动系统气体填充瓦斯环境压缩空气不连通充气换向连通增设

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一种六相电机驱动系统开路故障在线诊断方法

一种六相电机驱动系统开路故障在线诊断方法

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作者：陈少霞金欣茹黄冬王月强张佳杰张文博范佳鲁涛俞佳敏张宇磊钱轶群杨依林黄阳姚钢周荔丹杨晓帆高卓 200122 上海市浦东新区源深路1122号

本发明涉及一种六相电机驱动系统开路故障在线诊断方法，包含以下步骤：1、建立满足六相电机驱动系统正常运行以及符合机体开路故障特性的六相电机数学模型，确定系统控制结构并构建控制系统模型；2、获取六相电机在不同工况下正常运行... 详细信息

标准号: CN117892057A

本发明涉及一种六相电机驱动系统开路故障在线诊断方法，包含以下步骤：1、建立满足六相电机驱动系统正常运行以及符合机体开路故障特性的六相电机数学模型，确定系统控制结构并构建控制系统模型；2、获取六相电机在不同工况下正常运行状态和多种开路故障状态下的转子速度、电磁转矩及六相电流信号，提取出能够直观反映机体故障的特征信息；3、基于故障特征的大样本数据，建立前向反馈神经网络模型，并根据其输出值对开路故障进行类型识别及检测判断。本发明针对六相电机的不同开路故障特性对六相电机驱动系统开路故障的类型识别和检测判断，能够为六相电机的容错控制算法提供有效判据，降低系统损耗并提高系统运行的安全可靠性。

关键词：六相电机开路故障驱动系统控制系统模型神经网络模型系统控制结构正常运行状态安全可靠性相电流信号电磁转矩故障特征降低系统前向反馈容错控制数学模型算法提供特征信息系统运行在线诊断转子大样本检测构建判据直观输出

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一种基于等价输入干扰的烟气制酸温度模型预测控制方法

一种基于等价输入干扰的烟气制酸温度模型预测控制方法

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作者：李晓理王美琪赵金元李桂海刘正明王康 100124 北京市朝阳区平乐园100号

本发明公开了一种基于等价输入干扰的烟气制酸温度模型预测控制方法，该方法对烟气制酸脱硫过程进行分析，首先需结合大量的生产监测数据，对被控系统进行参数辨识，从而获得系统模型。其次，设计基于模型预测控制和等价输入干扰的系统... 详细信息

标准号: CN116224783A

本发明公开了一种基于等价输入干扰的烟气制酸温度模型预测控制方法，该方法对烟气制酸脱硫过程进行分析，首先需结合大量的生产监测数据，对被控系统进行参数辨识，从而获得系统模型。其次，设计基于模型预测控制和等价输入干扰的系统控制结构框图，在此基础上，设计连续时间的模型预测控制器，可以减少计算量，便于工程应用。然后，采用模型预测控制和等价输入干扰相结合的方法，在实现温度值准确跟踪的基础上，有效抑制系统不确定性和外部干扰对系统性能造成的影响。最后，根据稳定性定理验证闭环系统的稳定性。通过实现对温度值跟踪过程的快速性、准确性和鲁棒性，最终提高SO₂的转化率和硫酸产量。

关键词：输入干扰等价模型预测控制烟气制酸模型预测控制器系统控制结构有效抑制系统被控系统闭环系统不确定性参数辨识工程应用获得系统生产监测脱硫过程外部干扰温度模型系统性能预测控制计算量快速性鲁棒性跟踪硫酸验证分析

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一种双永磁同步电机无速度传感器的控制方法

一种双永磁同步电机无速度传感器的控制方法

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作者：王家军郑益衡辛壮壮 310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号

本发明涉及一种双永磁同步电机无速度传感器的控制方法，包括从启动部分到速度闭环控制部分再到驱动双电机部分。V/F开环启动控制，其控制结构简单，无需位置传感器。速度闭环控制使用基于SMO‑FOPLL的无感控制方法，其具有响应快速、鲁... 详细信息

标准号: CN116707377A

本发明涉及一种双永磁同步电机无速度传感器的控制方法，包括从启动部分到速度闭环控制部分再到驱动双电机部分。V/F开环启动控制，其控制结构简单，无需位置传感器。速度闭环控制使用基于SMO‑FOPLL的无感控制方法，其具有响应快速、鲁棒性强、无须系统在线辨识、物理实现简单等优点。驱动部分采用单逆变器驱动并联双电机，其成本低廉，结构简单可靠。本发明结合各个方法的优点，有机组合成了一套全新的基于双永磁同步电机无速度传感器的系统控制结构和应用方法，具有较高的应用价值。

关键词：速度闭环控制无速度传感器同步电机双永磁单逆变器驱动系统控制结构并联双电机位置传感器驱动控制结构启动控制物理实现在线辨识鲁棒性双电机开环应用合成机组响应

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自动儿童足球训练装备及其球门架与发球机

自动儿童足球训练装备及其球门架与发球机

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作者：万厚全 523000 广东省东莞市虎门镇赤岗社区赤岗三马工业区厂房二栋

本发明公开了一种自动儿童足球训练装备及其球门架与发球机，球门架具有球入口和球出口，发球机具有进球口和出球口，进球口与球出口对接；发球机包括有壳体、电控机构、提升机构和发球机构，提升机构和发球机构与电控机构连接形成电力... 详细信息

标准号: CN108744466A

本发明公开了一种自动儿童足球训练装备及其球门架与发球机，球门架具有球入口和球出口，发球机具有进球口和出球口，进球口与球出口对接；发球机包括有壳体、电控机构、提升机构和发球机构，提升机构和发球机构与电控机构连接形成电力供应及系统控制结构；提升机构包括有升降驱动装置和接球篮，接球篮与升降驱动装置连接；发球机构与提升后的接球篮对接，发球机构包括有发球轮，发球轮连接有发球马达。本发明的足球训练装置由球门架和发球机两部分组成，球门架装拆方便快捷，机体移动方便，设备轻巧玲珑，儿童可随时随地进行演练玩耍，可调节发球方向、角度、发球速度等，可根据儿童的不同需求进行设置及切换，高度仿真正式球场的运动模式。

关键词：发球机构发球机球门架提升机构接球篮升降驱动装置电控机构发球轮进球口球出口发球系统控制结构足球训练装置电力供应发球方向机体移动运动模式装拆方便足球训练出球口可调节球入口壳体马达玩耍球场

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一种列车调光控制系统、列车调光控制方法

一种列车调光控制系统、列车调光控制方法

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作者：于东方王英刘玉弟卢家胜 210000 江苏省南京市江北新区泰山园区浦珠北路68号

本发明涉及一种列车调光控制系统、列车调光控制方法，本申请通过在列车的首尾两节车室中设置光传感器组对列车的外部光照进行检测，符合列车的行驶状态特征，可在完成对于头部车室或者尾部车室的亮度调整后将调光控制信号经网络传输组... 详细信息

标准号: CN117227771A

本发明涉及一种列车调光控制系统、列车调光控制方法，本申请通过在列车的首尾两节车室中设置光传感器组对列车的外部光照进行检测，符合列车的行驶状态特征，可在完成对于头部车室或者尾部车室的亮度调整后将调光控制信号经网络传输组件发送至其余车厢，其余车厢同步调整至与头部车室或者尾部车室的亮度相同的状态。本申请简化了系统控制结构，实现了对于整车车室的同时调节，可控性好，且投入成本低，另外还可以有效避免误调节的发生，调节可靠性高。

关键词：车室列车车厢调光控制系统调光控制信号网络传输组件系统控制结构光传感器组调光控制亮度调整同步调整行驶状态可控性两节整车首尾申请光照发送检测外部

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